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[发明专利]实时卫星钟差产品的评估方法、装置及电子设备-CN202111621006.7在审
发明人：陈星宇;赵亮;翟亚慰;丁晟 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本申请提供一种实时卫星钟差产品的评估方法、装置及电子设备。该方法包括：对多个实时卫星钟差产品进行比对，依据粗差探测方法剔除多个实时卫星钟差产品中的粗差实时卫星钟差产品，得到非粗差实时卫星钟差产品，多个实时卫星钟差产品包括目标实时卫星钟差产品和至少两个参考实时卫星钟差产品；根据非粗差实时卫星钟差产品，确定多个实时卫星钟差产品的精度参考值；根据精度参考值对目标实时卫星钟差产品进行评估。本申请的方法，实现了对目标实时卫星钟差产品的实时精度评估。
实时卫星产品评估方法装置电子设备

[发明专利]一种基于最优估计的时间同步攻击检测与修正方法和装置-CN202110323384.0有效
发明人：冯旭哲;陆青;周超;胡梅;马超;刘宗敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：所述方法包括：获取观测钟差序列，以钟差二项式模型参数和钟差攻击量为优化变量，以受到时间攻击时观测钟差序列和真实钟差序列的差值最小为优化目标，构建最优化模型，在约束条件下求解最优化模型，得到钟差二项式模型参数的估计值和钟差攻击量的估计值；根据钟差二项式模型参数的估计值拟合观测窗口内的钟差模型，确定观测窗口内的预测钟差序列；根据观测钟差序列和预测钟差序列得到接收机钟差模型拟合残差，根据接收机钟差模型拟合残差判断接收机是否受到时间同步攻击，若受到攻击，根据钟差攻击量的估计值对接收机当前的钟差解算值进行修正。
一种基于最优估计时间同步攻击检测修正方法装置

[发明专利]一种BDS-3卫星超快速钟差预报方法-CN202111102048.X在审
发明人：梅长松;李铭;程昊;尹永珍;孔祥文;林晨;李仙华;付兴伟;刘煜;许彦;张殿华;曾泽熠;邵帅;李汀榕;王一可;肖岚;许帆 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：一种BDS‑3卫星超快速钟差预报方法，它包括以下步骤：步骤1：获取原始超快速钟差数据，剔除钟差存在的粗差与钟跳；步骤2：将预处理后钟差数据进行一次差处理，生成对应的一次差序列；步骤3：构建多核相关向量机钟差预报模型；步骤4：获得多核相关向量机钟差预报模型的参数，输出最优多核相关向量机钟差预报模型；步骤5：利用优化后的多核相关向量机钟差预报模型进行钟差一次差数据的预测，并将钟差一次差预测值还原得到卫星钟差实时预测值
一种 bds 卫星快速预报方法

[发明专利]一种基于灰色模型的综合原子时建立方法-CN202011006434.4在审
发明人：杨嘉明;袁媛;杨帆;王超 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于灰色模型的综合原子时建立方法，选用由氢钟和铯钟构成的原子钟组，原子钟组内选出一台钟作为主钟，其他的为副钟，利用计数器循环采集主钟信号与副钟的时差；将原子钟组作为组合钟，利用原子时算法，获得主钟与组合钟的钟差值；将主钟与组合钟的钟差值和主钟与副钟的钟差值相加作为副钟与组合钟的钟差计算值；根据灰色模型建立钟差预测模型，得到组合钟与其它原子钟的钟差预测值，引入惩罚系数对钟差预测值进行补偿；根据钟差计算值和钟差预测值，对各钟权值动态分配，计算主钟与组合钟的钟差值，即得综合原子时。
一种基于灰色模型综合子时建立方法

[发明专利]导航卫星和低轨卫星实时钟差确定及预报方法和系统-CN201810566042.X有效
发明人：穆旭成 -专利权人：北京未来导航科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航卫星和低轨卫星实时钟差确定及预报方法和系统。该方法包括：导航卫星钟差确定步骤，由慢更新线程和利用慢更新线程解算参数来固定对流层参数和模糊度参数的快更新线程并行进行导航卫星实时钟差估计；导航卫星钟差预报步骤，利用导航卫星实时钟差进行导航卫星钟差预报；低轨卫星钟差确定步骤，利用获得的导航卫星实时轨道、钟差和导航卫星钟差预报数据获得低轨卫星实时钟差；低轨卫星钟差预报步骤，利用获得的低轨卫星实时钟差进行低轨卫星钟差预报。该系统包括导航卫星钟差确定模块、导航卫星钟差预报模块、低轨卫星钟差确定模块和低轨卫星钟差预报模块。本发明提高了高轨导航卫星和低轨卫星实时精密钟差的估计和预报精度。
导航卫星实时确定预报方法系统

[发明专利]一种卫星钟差估计方法-CN202211542379.X在审
发明人：李慧;朱传锋;李梦浩;魏嘉龙;赵琳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星钟差估计方法，收集测站的观测数据，进行数据预处理，剔除不合格的原始观测数据，构造双频无电离层组合观测模型，然后采用批处理最小二乘法并行解算得到各测站簇对应的卫星钟差；遍历卫星钟差利用最小二乘法计算任意两个测站簇对应的卫星钟差的偏差；将不同测站簇估计的卫星钟差参考基准统一化，当卫星钟差存在异常或不存在卫星钟差值时，卫星钟差不可用并舍弃；判断可用卫星钟差的数量，若只有一个卫星钟差可用，则复制输出所述卫星钟差值作为卫星钟差综合估计值；否则，通过加权平均获取卫星钟差综合估计值及对应的标准偏差。本发明既提高了卫星钟差的精度又保证了解算效率，同时提升了卫星钟差的可靠性。
一种卫星估计方法

[发明专利]在轨导航卫星主备钟切换方法-CN202010009606.7有效
发明人：王宇凯;董日昌;陆新颖;任前义;龚文斌;李绍前;李光;张军;蒋桂忠;沈苑 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨导航卫星主备钟切换方法，包括：结合星地双向测距观测数据，利用星地双向比对法计算得到多个主钟钟差参数；通过在轨导航卫星下播的工程遥测数据，获取热备钟相对主钟的钟差参数；根据主钟钟差参数和工程遥测数据，计算得到多个热备钟钟差参数；在主备钟跟随状态下，热备钟的相位和频率与主钟的相位和频率保持相等且随时间同步变化；在轨导航卫星稳定运行后，卫星钟差数据的频率漂移率为常量，将热备钟钟差参数上注至在轨导航卫星存储；当在轨导航卫星自主监测到主钟与热备钟发生切换时，直接自主调用存储的热备钟钟差参数替换主钟钟差参数作为卫星钟差数据，对切换后的卫星钟差数据进行补偿，修正卫星钟差数据的频率漂移率。
导航卫星主备钟切换方法

[发明专利]卫星钟差预报方法及其系统-CN201910904548.1有效
发明人：颜雄 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本申请涉及卫星定位领域，公开了一种卫星钟差预报方法及其系统。该方法包括：获取原始钟差数据，得到对应的钟差序列；根据所述钟差序列构建灰色钟差预报模型；根据半参数核估计法解算所述灰色钟差预报模型的参数，以修正所述灰色钟差预报模型的模型误差；根据修正后的灰色钟差预报模型进行卫星钟差预报本申请的实施方式有效地改善灰色钟差预报模型中的模型误差，提升了模型的拟合及预报精度，预报效果更佳。
卫星预报方法及其系统

[发明专利]基于钟模型的卫星钟差估计方法及系统-CN202210986740.1在审
发明人：龚晓鹏;毛飞宇;辜声峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于钟模型的卫星钟差估计方法及系统，基于使用已有的精密卫星钟差产品估计卫星钟差的Hadamard方差，拟合确定卫星钟模型；使用卫星轨道产品和基准站观测数据，利用卫星钟模型确定的随机模型实现进行滤波器的时间更新，考虑卫星钟差历元间相关性，以提高卫星钟差基准的稳定性，进而提高精确PPP授时的稳定性；并通过钟差模型预报，避免数据流短时中断情况下卫星钟差重收敛，实现实时卫星钟差估计。本发明有效提高了卫星钟差基准的短期稳定性与数据流短时中断情况下的卫星钟差估计精度。
基于模型卫星估计方法系统

[发明专利]卫星钟差预报方法及其系统-CN202010085076.4有效
发明人：颜雄 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及卫星技术领域，公开了一种卫星钟差预报方法及其系统，能够在预报过程中实时修正系统误差和模型误差，提高预报钟差的精度。该方法包括：获取卫星钟差序列；采用预设模型对卫星钟差序列进行拟合，构建钟差预报模型，得到拟合残差序列；根据钟差预报模型进行预设时段的钟差预报得到第一阶段钟差预报值；根据拟合残差序列确定卫星钟差序列中的显著性主周期项；根据显著性主周期项对拟合残差序列构建半参数二阶段核估计模型，进行模型参数的解算；根据解算后的模型进行预设时段的钟差预报得到第二阶段钟差预报值和实时系统误差改正值；以及根据第一阶段钟差预报值、第二阶段钟差预报值和实时系统误差改正值计算预设时段的钟差预报值
卫星预报方法及其系统

[发明专利]原子钟钟差预测模型训练方法及装置-CN201910219634.9在审
发明人：朱江淼;王星;张菁;王世镖 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种原子钟钟差预测模型训练方法及装置，涉及原子钟数据处理领域。该原子钟钟差预测模型训练方法，包括：获取预设时间段内钟差数据，其中，所述钟差数据包括：训练集和测试集；将所述训练集中的钟差数据、以及核函数参数、正则化参数代入待训练钟差预测模型，获取钟差预测结果，所述待训练钟差预测模型由基于最小二乘支持向量机算法选取的核函数构建获取；根据所述钟差预测结果，获取优化核函数参数、优化正则化参数；根据所述优化核函数参数及所述优化正则化参数，训练获取优化钟差预测模型。本申请通过使用基于最小二乘支持向量机算法，构建钟差预测模型，以得到更加准确的钟差预测结果。
钟差预测模型核函数原子钟预测模型训练正则化参数预测结果钟差数据最小二乘支持向量机优化构建数据处理领域预设时间段算法选取测试集训练集算法申请

[发明专利]一种融合钟差预报方法-CN201810177463.3有效
发明人：刘强;陈西宏;孙际哲;张永顺;刘赞;李成龙 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种融合钟差预报方法，对原始钟差序列进行一次差分处理得到钟差差分序列；根据钟差差分序列中学习段数据采用二次多项式模型进行学习预报，根据学习结果采用二次多项式模型进行拟合段的粗预报，将钟差差分序列中拟合段序列的钟差差分值与得到的拟合段粗预报值作差得到拟合误差序列；根据拟合误差序列用灰色预报模型进行精调整预报得到精调整预报值；根据钟差差分序列采用二次多项式模型进行粗预报获得钟差差分序列的粗预报值；将钟差差分序列的粗预报值和精调整预报值相加得到融合预报序列；将融合预报序列进行差分逆运算获得最终钟差预报序列；将原始钟差序列与最终钟差预报序列作差得到预报误差。
一种融合预报方法

[发明专利]导航卫星在轨运行主备钟频率漂移率最优传递方法-CN202211530233.3在审
发明人：王宇凯;董日昌;陆新颖;任前义;龚文斌;李绍前;李光;张军;蒋桂忠;沈苑 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航卫星在轨运行主备钟频率漂移率最优传递方法，包括：结合星地双向测距观测数据，利用星地双向比对法计算得到多个主钟钟差参数；通过在轨导航卫星下播的工程遥测数据，获取热备钟相对主钟的钟差参数；计算得到多个热备钟钟差参数；在主备钟跟随状态下，热备钟的相位和频率与主钟的相位和频率保持相等且随时间同步变化；在轨导航卫星稳定运行后，卫星钟差数据的频率漂移率为常量，将热备钟钟差参数上注至在轨导航卫星存储；当在轨导航卫星自主监测到主钟与热备钟发生切换时，直接自主调用存储的热备钟钟差参数替换主钟钟差参数作为卫星钟差数据，对切换后的卫星钟差数据进行补偿，修正卫星钟差数据的频率漂移率。
导航卫星运行主备钟频率漂移最优传递方法

[发明专利]一种实现导航接收机钟差建模的方法-CN201810579075.8有效
发明人：郁丰;许娜;康国华;袁英;陈卫东;杨宇晓;陈志明;叶伟松;秦远田 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现导航接收机钟差建模的方法，属于卫星导航领域。本发明提出了在已知导航星的精密星历、低轨卫星的轨道数据和伪距测量值的情况下，首先由伪距测量方程推导出接收机钟差计算公式，建立精确误差补偿模型，结合高度角检测算法计算接收机钟差，得到由不同通道计算的接收机钟差；在得到钟差序列后将不同通道计算出的钟差两两做差，检验钟差求解的准确性；在得到多通道的钟差后计算同一历元下钟差均值，得到由均值组成的钟差序列；根据得到的钟差序列，利用Allan方差来确定时钟模型中各个参数这种方法可以得到高精度的接收机钟差模型，为一些精密定轨算法精度的提高提供钟差模型。
一种实现导航接收机建模方法

[发明专利]预报时长不确定条件下的短期组合钟差预报方法-CN201910411383.4有效
发明人：刘强;陈西宏;任卫华;辜倩;李晓华;刘赞;张爽 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G04F5/14 文献下载
摘要：预报时长不确定条件下的短期组合钟差预报方法，步骤为：获取原始钟差序列并做差分处理；根据原始钟差序列计算钟差数据质量因子并确定预报时长；采用至少两种钟差预报方法进行预报学习；计算各钟差预报方法的权重值；根据各种钟差预报方法的预报学习结果及对应的权重值计算组合钟差预报值，预报过程中随时判断时间同步是否重新建立，若时间同步已建立则停止预报，否则继续预报直至达到预报时长，达到预报时长后时间同步仍未建立则延长原始钟差序列的时长，重新估计预报时长，重复前述步骤直至时间同步重新建立；钟差预报结束后，对组合钟差预报结果差分逆运算，获得最终的钟差预报序列。
预报不确定条件下短期组合方法

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