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[发明专利]一种基于偏置板设计的重载机器人静态刚度辨识方法-CN201710928486.9有效
发明人：周波;韩帅;孟正大;马旭东 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏置板设计的重载机器人静态刚度辨识方法，包括推导重载机器人关节刚度辨识模型；对安装在重载机器人法兰盘末端的偏置板进行设计，推导出从重载机器人偏置板施加力点到重载机器人法兰盘中心点的偏置板运动学模型及力和力矩转换模型；对重载机器人进行位姿选取，在选取特定位姿下借助激光跟踪仪测量重载机器人法兰盘末端形变；采用最小二乘法，辨识出重载机器人关节刚度数值。本发明方法整体方案简单易实施，简化了法兰盘末端施加力的方式，保证了受力方向测量的精度，有利于提高重载机器人关节刚度辨识数值的精度，从而可提高重载机器人的控制精度和性能，对基于重载机器人的智能制造领域具有潜在的应用价值和经济效益
一种基于偏置设计重载机器人静态刚度辨识方法

[实用新型]一种重载顶升定位机构-CN202220736215.X有效
发明人：林立强 -专利权人：深圳市锐捷自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及重载顶升机构的技术领域，公开了一种重载顶升定位机构，包括机架、重载气缸、承载盘及定位器，重载气缸和定位器分别安设机架布置，重载气缸与承载盘呈连接布置；定位器包括第一定位电机、第二定位电机、第一定位板及第二定位板，第一定位板的上部形成第一定位部，第一定位电机用于驱动第一定位部卡固重载物料布置；第二定位板的上部形成第二定位部，第二定位电机用于驱动第二定位部卡固重载物料布置。保障足够驱动力驱动承载盘呈上升或下降布置，实现重载物料的转移；在第一定位板和第二定位板的作用下，实现对物料进行卡固，顶升时有效避免重载物料产生偏移，且有效避免重载物料相对承载盘移动，极大提高重载物料的放置稳固性
一种重载定位机构

[实用新型]一种重载设备及其重载支撑辊轮-CN202320335904.4有效
发明人：刘鹏飞;李业富;尚敞;吴秀杰;李瑞峰;姜永锡;牟学璐;袁超 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载设备及其重载支撑辊轮，用于支撑重载驱动辊轮，重载支撑辊轮设置在重载驱动辊轮的周部，并跟随重载驱动辊轮转动；重载支撑辊轮包括辊轮本体和设置在滚轮本体外周部的受力层，滚轮本体沿其周向设有若干凹凸部，受力层呈圆环状，受力层的内表面与滚轮本体的外周部贴合连接，外表面与重载驱动辊轮接触连接。本实用新型所提供的重载支撑辊轮，在不改变原有辊轮本体的主体尺寸及功能的基础上，通过改变滚轮本体的外圆面的形状，来增大滚轮本体与受力层的接触面积，减小受力层与辊轮本体之间的扭转剪切力的目的，成本低，可有效提高该重载支撑辊轮的使用寿命，提高对重载驱动辊轮的支撑可靠性。
一种重载设备及其支撑

[实用新型]起重船起重用超载测定报警装置-CN200720068476.4无效
发明人：王顺顺;张方炳;沈兆刚;徐方逸;王宗平 -专利权人：上海港务工程公司
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重船起重用超载测定报警装置，该起重船起重用超载测定报警装置，包括：一起重载荷测定报警机构，其包括：设置在承载钢丝绳滚轮下的起重载荷测定传感器，将起重载荷测定传感器测定的物理量转变成起重载荷信号的转换电路，与起重载荷信号转换电路输出端连接的起重载荷超载测定和报警信号处理电路；和一起重力矩测定报警机构，其包括：设置在吊臂上产生力臂信号的吊臂变幅角度传感器，与起重载荷信号转换电路输出端和吊臂变幅角度传感器连接的起重力矩超载测定和报警处理电路本实用新型可实时输出起重载荷和起重力矩，并对起重载荷和力矩的重载、超载进行实时监控，并在出现重载或超载状况时及时输出报警信号。
起重船重用超载测定报警装置

[发明专利]重载运输车超重载运输系统-CN201810712563.1有效
发明人：方晶;方裕华 -专利权人：大连连船重工有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本发明公开一种重载运输车超重载运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括多根相互平行的云轨（31），每根云轨（31）上都配置有多台重载运输车（32），形成重载运输车（32）的矩阵，并且所有的重载运输车（32这是一种结构简单，设计巧妙，超重载运输的全过程速度和载荷可控可调，运行平稳安全可靠，且整体成本低廉的重载运输车超重载运输系统。
重载运输车运输系统

[实用新型]重载运输车超重载运输系统-CN201821039728.5有效
发明人：方晶;方裕华 -专利权人：大连连船重工有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种重载运输车超重载运输系统，其特征在于：所述的运输系统包括多根相互平行的云轨（31），每根云轨（31）上都配置有多台重载运输车（32），形成重载运输车（32）的矩阵，并且所有的重载运输车这是一种结构简单，设计巧妙，超重载运输的全过程速度和载荷可控可调，运行平稳安全可靠，且整体成本低廉的重载运输车超重载运输系统。
重载运输车重载运输矩阵本实用新型控制系统运输系统整体成本可调可控平行配置统一

[实用新型]一种滚动导向装置-CN201921649801.5有效
发明人：李来升;王志宏;俄立业;宋立波;王菁华 -专利权人：国机铸锻机械有限公司;银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动导向装置，包括重载轴，所述重载轴一端安装有重载滚轮，所述重载轴上还安装有工艺轴套，所述重载滚轮设置于所述工艺轴套外侧，所述工艺轴套外径尺寸大于所述重载滚轮直径尺寸。本技术方案中通过工艺轴套的设计，重载滚轮可从一个比较容易接触的方向装入，将其整体安装于重载桁架上提前设计好的安装位中，便于拆卸，同时也方便于调整和维修。
一种滚动导向装置

[发明专利]基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法-CN201710359564.8有效
发明人：刘波;曹广河;孟宪洪;黄友能;唐涛;肖骁;周宪宝;刘金瑞;何占元;徐炳辉;李志云 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;北京交通大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法，该方法包括：判断所述重载列车是否制动；在所述重载列车未制动时，判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度；在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时，判断所述重载列车速度是否高于所述预警推荐速度；在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时，输出惰行指令，以保证所述重载列车不进行加速。该基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法可以使重载列车在充风时间内不会再次制动，保证重载列车的高效运行及自动驾驶的安全性。
基于移动闭塞重载列车下坡自动驾驶方法

[实用新型]一种自动加工生产线重载装料车移动运输地轨-CN202120009949.3有效
发明人：李海波;刘朝阳;吴军 -专利权人：宁夏奥群科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01B9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动加工生产线重载装料车移动运输地轨，该地轨包括：两条平行设置的凹形截面重载轨道，位于凹形截面重载轨道下方的若干轨枕，轨枕垂直于凹形截面重载轨道延伸方向；凹形截面重载轨道的顶面为承载面，承载面下方为四块立板，立板下部为底板，用于承受较重载荷的移动部件。
一种自动加工生产线重载装料移动运输

[发明专利]一种起重机自适应称重方法-CN202010273602.X有效
发明人：谢邦天;高钰敏;聂道静;曹志勇;瞿朋;李巍;施昌平;韩信;代宗;王俐;朱文达;雷松松;范晓威;刘瑞;张健夫;周贵波 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机自适应称重方法，包括以下步骤或方法：信号参数整定——起重机吊装已知重量的标重载荷，分别获取标重载荷在静态、动态过程中的重量传感信号，对重量传感信号进行信号变换与自适应低通滤波处理，结合标重载荷重量对信号自适应低通滤波的参数进行静态标定或动态整定，并获取标重载荷称重过程的对照数据形成对照队列；称重——起重机吊装待称重载荷，获取待称重载荷的重量传感信号，通过对待称重载荷的重量传感信号进行信号变换与自适应低通滤波处理，获取待称重载荷数据并与对照队列比较判断待称重载荷的运动状态，并计算待称重载荷的称重值。
一种起重机自适应称重方法

[实用新型]基于移动闭塞的重载列车测速系统-CN201720563469.5有效
发明人：李长生;丁忠锋;孟君;王迎春;黄友能;唐涛;肖骁;孟宪洪;何占元;唐永康 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;北京交通大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车测速系统，其特征在于，该测速系统包括速度传感器、惯导传感器以及速度处理单元，其中，所述速度传感器位于所述重载列车轮轴处，用于检测所述重载列车轮轴的转速；所述惯导传感器位于所述重载列车车体处，用于检测所述重载列车车体相对地面的第一速度；以及所述速度处理单元与所述速度传感器以及所述惯导传感器连接，用于根据所述速度传感器检测的所述重载列车轮轴的转速以及所述惯导传感器检测的所述重载列车车体相对地面的第一速度确定所述重载列车速度该基于移动闭塞的重载列车测速系统保证了重载列车在恶劣环境下速度测量的精确性和可用性。
基于移动闭塞重载列车测速系统

[发明专利]双机协同重载码垛机器人系统-CN201510893583.X有效
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;尚明柱;李智超;龚堃阳;王文彬 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机协同重载码垛机器人系统，其中包括结构和尺寸相同的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人，所述的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人分别固定于两块互相平行且尺寸相同的底板上，所述的系统还包括一控制器，所述的控制器同时与所述的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人相连接，所述的重载码垛机器人包括机器人本体和抓手，所述的机器人本体包括基座和臂部组件。采用该种结构的双机协同重载码垛机器人系统，由两台规格完全相同的重载码垛机器人协同配合，很好地进行特大型重载板材的搬运和码垛，通过同一台控制器对两个重载码垛机器人进行控制实现了完全同步工作，并且操作方便简单
双机协同重载码垛机器人系统

[实用新型]双机协同重载码垛机器人系统-CN201521007303.2有效
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;尚明柱;李智超;龚堃阳;王文彬 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双机协同重载码垛机器人系统，其中包括结构和尺寸相同的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人，所述的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人分别固定于两块互相平行且尺寸相同的底板上，所述的系统还包括一控制器，所述的控制器同时与所述的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人相连接，所述的重载码垛机器人包括机器人本体和抓手，所述的机器人本体包括基座和臂部组件。采用该种结构的双机协同重载码垛机器人系统，由两台规格完全相同的重载码垛机器人协同配合，很好地进行特大型重载板材的搬运和码垛，通过同一台控制器对两个重载码垛机器人进行控制实现了完全同步工作，并且操作方便简单
双机协同重载码垛机器人系统

[发明专利]一种机械夹具组及相关方法-CN201811608514.X有效
发明人：陈剑;林世杰;何宙;甘杰家;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机械夹具组及相关方法，其中，该机械夹具组包括：输入输出IO接口模块以及N个夹具，所述N为大于一的整数；所述IO接口模块与所述夹具可通过重载连接器连接，所述IO接口模块上设置有所述重载连接器的重载母头脚位，所述夹具上设置有所述重载连接器的重载公头脚位，所述夹具上的信号点位连接到所述重载公头脚位之上。
一种机械夹具相关方法

[实用新型]一种可调节深度的机柜导轨-CN201220033833.4有效
发明人：尹宏伟 -专利权人：浪潮电子信息产业股份有限公司
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H05K7/18 文献下载
摘要：该导轨的结构包括重载托轨活动板和重载托轨固定板，所述重载托轨活动板上侧边设置有导向轨，所述重载托轨固定板前端从重载托轨活动板后端后表面插入导向轨中并与其滑动连接；重载托轨活动板后部中间设置有定位孔，重载托轨固定板上设置有与定位孔相对应的定位滑道
一种调节深度机柜导轨