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[发明专利]重载机器人-CN201611030960.8有效
发明人：温华锋;王伟;谢飞 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载机器人。设置在位于车辆电池仓和支架电池仓之间的第一导轨和第二导轨上，用于电池箱的自动更换。
重载机器人

[实用新型]重载机器人-CN201621253324.7有效
发明人：温华锋;王伟;谢飞 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载机器人。设置在位于车辆电池仓和支架电池仓之间的第一导轨和第二导轨上，用于电池箱的自动更换。
重载机器人

[外观设计]重载机器人-CN202030750508.X有效
发明人：盛邦杰;范秋垒;杨帆;杨伦;罗超;喻智勇;高辉;陈国旺 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重载机器人。2.本外观设计产品的用途：大型产品、物件的搬运、码垛等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
重载机器人

[外观设计]重载机器人-CN202030680083.X有效
发明人：戴军康;张洪波;潘宜斌;赵勇 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重载机器人。2.本外观设计产品的用途：用于包装物、货物的装载。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
重载机器人

[发明专利]一种基于偏置板设计的重载机器人静态刚度辨识方法-CN201710928486.9有效
发明人：周波;韩帅;孟正大;马旭东 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏置板设计的重载机器人静态刚度辨识方法，包括推导重载机器人关节刚度辨识模型；对安装在重载机器人法兰盘末端的偏置板进行设计，推导出从重载机器人偏置板施加力点到重载机器人法兰盘中心点的偏置板运动学模型及力和力矩转换模型；对重载机器人进行位姿选取，在选取特定位姿下借助激光跟踪仪测量重载机器人法兰盘末端形变；采用最小二乘法，辨识出重载机器人关节刚度数值。本发明方法整体方案简单易实施，简化了法兰盘末端施加力的方式，保证了受力方向测量的精度，有利于提高重载机器人关节刚度辨识数值的精度，从而可提高重载机器人的控制精度和性能，对基于重载机器人的智能制造领域具有潜在的应用价值和经济效益
一种基于偏置设计重载机器人静态刚度辨识方法

[发明专利]双机协同重载码垛机器人系统-CN201510893583.X有效
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;尚明柱;李智超;龚堃阳;王文彬 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机协同重载码垛机器人系统，其中包括结构和尺寸相同的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人，所述的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人分别固定于两块互相平行且尺寸相同的底板上，所述的系统还包括一控制器，所述的控制器同时与所述的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人相连接，所述的重载码垛机器人包括机器人本体和抓手，所述的机器人本体包括基座和臂部组件。采用该种结构的双机协同重载码垛机器人系统，由两台规格完全相同的重载码垛机器人协同配合，很好地进行特大型重载板材的搬运和码垛，通过同一台控制器对两个重载码垛机器人进行控制实现了完全同步工作，并且操作方便简单
双机协同重载码垛机器人系统

[实用新型]双机协同重载码垛机器人系统-CN201521007303.2有效
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;尚明柱;李智超;龚堃阳;王文彬 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双机协同重载码垛机器人系统，其中包括结构和尺寸相同的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人，所述的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人分别固定于两块互相平行且尺寸相同的底板上，所述的系统还包括一控制器，所述的控制器同时与所述的第一重载码垛机器人和第二重载码垛机器人相连接，所述的重载码垛机器人包括机器人本体和抓手，所述的机器人本体包括基座和臂部组件。采用该种结构的双机协同重载码垛机器人系统，由两台规格完全相同的重载码垛机器人协同配合，很好地进行特大型重载板材的搬运和码垛，通过同一台控制器对两个重载码垛机器人进行控制实现了完全同步工作，并且操作方便简单
双机协同重载码垛机器人系统

[发明专利]一种全向移动机器人自动化测量系统及测量方法-CN202111651056.X在审
发明人：张刚;徐志文;张庆龙;贺元敏;杨龙 -专利权人：无锡黎曼机器人科技有限公司;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明属于航空、航天智能制造技术领域，具体涉及一种全向移动机器人自动化测量系统及测量方法。包括六轴工业机器人、电控柜、激光雷达测量系统、全向重载移动机器人、电源系统、立体安全防护系统以及用于全向重载移动机器人自动充电的分体式充电站；六轴工业机器人固定安装在全向重载移动机器人的前部上端面；电控柜固定安装在全向重载移动机器人的后部上端面；电源系统和立体安全防护系统设置在全向重载移动机器人上，激光雷达测量系统包含激光测量雷达、激光测量雷达控制器以及数据处理计算机；激光测量雷达安装在六轴工业机器人末端。解决了全向重载移动机器人运行到站点后的精确定位的问题，提高了全向重载移动机器人到达各站位时的位姿精度。
一种全向移动机器人自动化测量系统测量方法

[实用新型]重载搬运机器人与焊接机器人组合综合性自动焊接工作站-CN201420685743.2有效
发明人：丁朝景;何杏兴 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重载搬运机器人与焊接机器人组合综合性自动焊接工作站，该工作站包括重载搬运机器人、焊接机器人、机器人控制系统单元、气动夹具单元、视觉传感器系统单元；所述的重载搬运机器人对工件进行搬运、夹持及360°全方位变位，适时调整焊接姿态；所述视觉传感器系统单元检测、判断工件类型及位置，配合机器人控制系统单元对工件进行精确定位；所述机器人控制系统单元控制重载搬运机器人与焊接机器人实现6+6轴联动
重载搬运机器人焊接组合综合性自动工作站

[发明专利]一种重载六足机器人自复位减震足端-CN202310432256.9有效
发明人：蒋刚;郝兴安;高嵩;唐忠;姜杰;彭悦;王倩;邹琴;黄小琳;张颢曦;王勇;刘俊;张川 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种重载六足机器人自复位减震足端。该重载六足机器人自复位减震足端包括法兰盘、力传感器、球铰杆、底座以及复位弹簧；其中，法兰盘用于与机器人肢腿连接，而力传感器与法兰盘连接，以检测该重载六足机器人自复位减震足端在使用过程中的受力情况；而底座用于与地面接触，并且由于底座通过球铰杆与法兰盘连接，在连接的过程中，通过球形部与球形槽的铰接配合，便可改变底座相对于法兰盘的角度，从而适应重载六足机器人的行进动作；在重载六足机器人行进的过程中，能够保证机器人在下一步落脚时足端姿态为初始位置，进而能够避免出现崴脚情况，从而能够保证重载六足机器人的行进稳定性。
一种重载机器人复位减震

[发明专利]重载码垛机器人频响特性分析方法及系统-CN201910869335.X在审
发明人：于翰文;王文学;孙群;李恒帅;汤传国;李文倩 -专利权人：聊城大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提出了重载码垛机器人频响特性分析方法及系统，对于高速重载码垛机器人，进行运动学分析，得到运动学正解和工作空间，并获得雅克比矩阵，建立关节空间和笛卡尔空间的联系；对码垛机器人静刚度分析：利用拉格朗日第二类方程建立刚柔耦合动力学模型，对高速重载码垛机器人的关节柔性进行描述，并对机器人的振动模态进行分析；获得不同关节刚度对系统频响的影响规律，根据影响规律控制高速重载码垛机器人的运动。
码垛机器人高速重载动力学模型影响规律运动学分析方法及系统矩阵运动学分析方程建立刚柔耦合工作空间关节刚度关节空间轨迹规划控制系统频响特性振动模态静刚度频响重载机器人关节分析

[发明专利]一种电动驱动重载六足机器人关节转速分析方法-CN201510793123.X在审
发明人：常琳 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动驱动重载六足机器人关节转速分析方法，包括以下步骤第一步基于某关节的转动使机器人达到最大步行速度；第二步关节输出转速进行ASAMS仿真验证；第三步根据关节转速分析方法，研制电驱动重载六足机器人的单腿和整机本发明的电动驱动重载六足机器人关节转速分析方法，是一种快速、精确获得关节转速的方法，合理匹配电驱动重载六足机器人关节的驱动装置和传动装置。
一种电动驱动重载机器人关节转速分析方法

[发明专利]一种可移动式的重载搬运机器人装置、系统及使用方法-CN202010656863.X在审
发明人：杨燕;王波;刘上春;马永浪;龚涛;贾鹏;王君瑞;邓非凡;徐小平;李彬;汪灵骥;牛澎波;林祖东;夏磊;梁鹏;林展鹏;齐明东 -专利权人：中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式的重载搬运机器人装置、系统及使用方法，涉及地铁隧道运输技术领域，解决了现有的设备自动化程度低，导致耗时较长、效率较低，且现场需要大量人工在机械手配合容易出现机械伤人事故、安全风险大和使用区域受限等问题,其技术要点包括由上至下依次设置的重载搬运机器人、底座和平板车，所述底座上表面固定连接重载搬运机器人，所述底座活动连接平板车，所述重载搬运机器人配置有吸附并抓取钢板的磁力抓手，视觉识别系统识别钢板位置与判断钢板安装的情况来减少人工监测数目，调平系统使得平板车表面和机器人安装面始终可保持水平状态，让重载搬运机器人处于最佳工作状态。
一种移动式重载搬运机器人装置系统使用方法

[实用新型]机器人焊接夹具及系统-CN201620675794.6有效
发明人：李伟琳;王四辈;李建军 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人焊接夹具及系统。本实用新型实施例提供的机器人焊接夹具，包括：夹具本体和重载连接器，其中所述夹具本体用于在机器人工作站的控制下执行夹具功能，所述重载连接器被配置成具有与至少两个使用不同的通信协议的机器人工作站进行通信的接口本实用新型所述的机器人焊接夹具能够通过重载连接器与至少使用不同的通信协议的机器人工作站进行通信，因此，能够根据生产需要将机器人焊接夹具配合不同的机器人工作站使用，使用方式灵活且切换方便，达到柔化生产的效果
机器人焊接夹具系统

[发明专利]重载荷机械臂以及重载荷机器人-CN201710433454.1在审
发明人：王盛学 -专利权人：重庆盛学科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载荷机械臂以及重载荷机器人，重载荷机械臂包括底座、臂和减速机；所述臂通过转轴以可摆动的方式设置于所述底座；所述减速机以可拆卸的方式固定于所述底座并用于驱动所述臂摆动；重载荷机器人包括大臂组件和小臂组件以及通过所述小臂组件带动的工作装置，所述大臂组件和小臂组件均形成所述重载机械臂；本重载荷机械臂和机器人能够采用小功率减速机驱动臂摆动，保证臂具备足够的承载能力，从而大幅度减小机械臂或机器人的体积、自重以及生产成本，另外，当减速机拆卸后，可通过人力驱动臂转动，因此，本机械臂和机器人既能通过电机驱动也能通过人力驱动，其通用性较高。
载荷机械以及机器人

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