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[发明专利]绕组、变压器和变压器设备-CN202280014151.5在审
发明人： K·C·萨胡;A·丹里德 -专利权人：日立能源瑞士股份公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01F27/33 文献下载
摘要：绕组(110)由具有对应于所述预定频率乘以二的主频率的机械负载激励并且具有振动模态。负载模态和振动模态的组合产生绕组(110)的振动。绕组(110)具有一组振动模态。每个振动模态具有振动模态频率，其中，这一组振动模态中的主要贡献振动模态是振动模态中的产生最大声功率的振动模态。
绕组变压器设备

[发明专利]超声振动切割刀具-CN201910171001.5有效
发明人：尚晓峰;赵夙 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;中国科学院大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本发明请求保护的超声振动切割刀具，包括超声换能器，椭圆振动模态转换器和刀片，所述椭圆振动模态转换器分别与所述超声换能器和所述刀片连接，所述超声换能器能够通过所述椭圆振动模态转换器驱动所述刀片进行纵向振动；所述椭圆振动模态转换器设置为柱状结构，其中所述椭圆振动模态转换器上开设有开槽，所述开槽相对于所述椭圆振动模态转换器非对称设置，以使所述超声换能器通过所述椭圆振动模态转换器驱动所述刀片进行纵向振动时，所述椭圆振动模态转换器能够产生弯曲振动，且所述纵向振动和所述弯曲振动能够复合并形成为椭圆振动。本发明用超声换能器能够驱动刀片实现椭圆振动，以此实现对刀片端部形成椭圆运动轨迹的驱动。
超声振动切割刀具

[发明专利]一种基于主动声激励和激光多普勒面振动测量的实验模态分析方法-CN202310294246.3在审
发明人：潘锋;肖文;邓鹏;柳希瑜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主动声激励和激光多普勒面振动测量的实验模态分析方法。本发明的实验模态分析方法包含三个基本环节，即振动激励、振动检测和模态参数识别。振动激励方法采用声激励方法，振动检测上，采用激光多普勒面振动测量系统记录干涉图像并对振动响应信号进行解调。本发明的模态参数识别包括模态频率和模态振型识别。本发明结合声波激励和激光多普勒面振动测量，可以直接获得被测物的面振动参数，进而分析被测物的实验模态，实现精密机械结构如悬臂梁结构的模态频率、模态振型的准确识别，为其加工质量评估及损伤检测提供依据。
一种基于主动激励激光多普勒振动测量实验分析方法

[发明专利]一种基于模态匹配的流致振动抑制方法-CN202310009283.5在审
发明人：赵小见;邵晓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于模态匹配的流致振动抑制方法，属于结构动力学领域。本发明实现方法为：针对需要抑制振动的结构进行固有频率分析并得到其各阶固有频率，选定需要进行振动抑制的模态，并根据该模态在动载荷作用下的结构动响应特性构建基于动载荷模态与结构振动模态之间的匹配条件；根据构建的匹配条件优化需要抑制振动的结构，调节需要抑制振动的结构的固有频率，使结构优化后的固有频率满足所述模态匹配条件，利用动载荷的空间相关性以及动载荷模态与结构振动模态的耦合作用实现结构振动抑制，进而在动载荷作用下实现基于模态匹配的结构流致振动抑制所述结构流致振动抑制领域包括飞行器结构流致振动抑制和舰艇结构流致振动抑制。
一种基于匹配振动抑制方法

[发明专利]一种车体的异常振动监测方法及装置-CN202110063006.3有效
发明人：张瑞芳;刘峰;周永康;辛恩承;曾陆洋;王后闯 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种车体的异常振动监测方法及装置，所述方法包括：获得车体的振动响应；根据所述车体的振动响应，计算获得前预设阶数振型中每阶振型的模态参与因子；获取各个模态参与因子中的最大模态参与因子对应的振型，作为主导振型；根据所述车体的振动响应计算获得所述主导振型的模态参数；其中，所述主导振型的模态参数包括模态频率和模态阻尼比；根据所述模态频率判断所述车体是否存在异常振动；根据所述模态阻尼比对异常振动的严重程度进行量化分级报警本发明实施例提供的车体的异常振动监测方法及装置，能够有效识别车体的异常振动，提高车体异常振动的识别精度。
一种车体异常振动监测方法装置

[发明专利]一种表面磁极式永磁同步电机的呼吸模态振动抑制方法-CN202210344181.4在审
发明人：邹继斌;徐重鹤;徐永向 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：一种表面磁极式永磁同步电机的呼吸模态振动抑制方法，涉及一种电机振动抑制方法。获取定子齿上激发呼吸模态振动的电磁力频率；确定与呼吸模态振动相关的转子谐波磁动势的次数；调整与呼吸模态振动相关的转子谐波磁动势幅值；注入谐波电流并计算注入后的定子齿上的径向集中电磁力；获取与呼吸模态振动同频率的谐波电磁力的幅值与相位通过调整转子谐波磁动势并注入正相序和反相序谐波电流，改变每个定子齿上激发呼吸模态振动的电磁力间的相位差，将原本的呼吸模态振动转变为非呼吸模态振动，实现对电磁振动噪音的显著抑制。
一种表面磁极永磁同步电机呼吸振动抑制方法

[发明专利]一种大尺寸超声波塑料环焊系统-CN201611193613.7有效
发明人：林书玉 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波振动模态转换方法，利用纵向振动－弯曲振动－纵向振动的振动模态相互转换原理，包括以下步骤：步骤一、将纵向振动模态的超声波转换为弯曲振动模态的超声波；步骤二、将金属圆环焊头固定于盘形纵弯振动变换器弯曲振动模态的振动波幅位置，使该金属圆环焊头工作于纵向振动模态。本发明还公开了一种大尺寸超声波塑料环焊系统，该系统用于实现超声波振动模态转换以及大尺寸塑料焊件的超声波焊接。
超声波塑料焊接超声波振动模弯曲振动模态纵向振动模态超声波塑料金属圆环纵向振动超声波传统的态转换焊头超声波焊接大尺寸塑料振动变换器工作效率弯曲振动振动波幅振动模态转换焊件盘形纵弯生产成本应用

[发明专利]一种基于无线振动同步测量的模态振型矫正方法-CN201910152487.8在审
发明人：邓博;王頲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线振动同步测量的模态振型矫正方法。包括以下步骤：步骤1，激励待测机械结构，然后通过无线振动传感器接收激励信号和振动信号；步骤2，通过获取的振动数据计算传递函数，然后利用频域模态参数识别算法得到复频率、模态振型、模态参与向量等模态参数，并保存结果；步骤3，增加振动模型阶数，再次识别模态参数，对得到的模态参数进行筛选，保留稳定的模态；步骤4，得到稳定的模态振型后，计算模态振型元素的相位和相位矫正值，然后根据相位矫正值，对模态振型的每个元素乘以相位矫正系数，然后对每一阶模态振型都按上述步骤计算并矫正。
模态振型模态参数相位矫正振型矫正同步测量模态模态参数识别振动传感器传递函数机械结构激励信号计算模态一阶模态振动模型振动数据振动信号对模阶数频域算法向量筛选保存保留

[实用新型]一种单电信号激励超声椭圆振动抛光装置-CN201420763602.8有效
发明人：黄莺;殷振;杨建锋;郭丽华;曹自洋;柏永婷;陈玉荣;吴程红;黄强;杨鑫铭 -专利权人：苏州科技学院
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B24B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电信号激励超声椭圆振动抛光装置，包括外套、直线轴承、往复驱动机构、壳体单元、置于壳体单元内的超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端的工具头。所述的椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，所述的椭圆振动模态转换器整体为圆柱形，前后两侧开设有三个错位分布的矩形缺口，该椭圆振动模态转换器可以将超声振动换能器产生的纵向超声振动转换为椭圆振动模态转换器末端和工具头的纵弯复合超声椭圆振动
一种电信号激励超声椭圆振动抛光装置

[发明专利]单激励旋转超声电机-CN201310373902.5有效
发明人：殷振;李华;李艳;曹自洋;刘义生;吴永芝;陈玉荣;任坤;张峰;吕自强 -专利权人：苏州科技学院
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单激励旋转超声电机，转子包括转盘和设置在转盘表面的摩擦层；定子包括超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端的摩擦驱动块；椭圆振动模态转换器设置在超声振动换能器的前端，为斜楔形结构，该椭圆振动模态转换器可以将超声振动换能器产生的纵向超声振动转换为椭圆振动模态转换器末端和摩擦驱动块的纵弯复合超声椭圆振动，并驱动转子进行连续旋转运动。
激励旋转超声电机

[实用新型]微机械陀螺仪-CN202121855691.5有效
发明人：阚枭;占瞻;杨珊;马昭;李杨;陈秋玉;洪燕;黎家健 -专利权人：瑞声开泰科技(武汉)有限公司;瑞声声学科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微机械陀螺仪，包括基底、锚点、6个振动结构、面内换能器、以及面外换能器，基底上具有中心点，6个振动结构绕中心点均匀分布，每一振动结构包含N个质量块，微机械陀螺仪还包括设置于相邻两个质量块之间的第一耦合梁微机械陀螺仪工作在两个振动模态中，两个体振动模态包括工作在第一模态下的驱动模态，以及工作在第二模态下的检测模态，两个振动模态可相互互换。每一振动结构中各质量块的振动模态均相同，在第一模态下，相邻两个所述振动结构的运动方向沿径向相反；在第二模态下，振动结构沿垂直于基底的方向运动。
微机陀螺仪

[实用新型]微机械陀螺仪-CN202122423251.9有效
发明人：阚枭;马昭;杨珊;占瞻;彭宏韬;李杨;陈秋玉;洪燕;黎家健 -专利权人：瑞声开泰科技(武汉)有限公司;瑞声声学科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微机械陀螺仪，包括基底、锚点、6个振动结构、面内换能器、以及面外换能器，基底上具有中心点，6个振动结构绕中心点均匀分布，每一振动结构包含N个质量块，微机械陀螺仪还包括设置于相邻两个质量块之间的第一耦合梁微机械陀螺仪工作在两个振动模态中，两个体振动模态包括工作在第一模态下的驱动模态，以及工作在第二模态下的检测模态，两个振动模态可相互互换。每一振动结构中各质量块的振动模态均相同，在第一模态下，相邻两个所述振动结构的运动方向沿径向相反；在第二模态下，振动结构沿垂直于基底的方向运动。
微机陀螺仪

[发明专利]一种风洞模型支撑系统多模态振动协同抑制方法-CN202210642935.4在审
发明人：刘巍;张新雨;周孟德;孙晨晋;任宇航;王琴琴;崔晓春 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器模型振动主动控制领域，提供一种风洞模型支撑系统多模态振动协同抑制方法。首先通过对风洞模型支撑系统进行力锤脉冲激励，获取系统频响函数，辨识各阶模态参数；其次求取系统模态率器解耦矩阵，设计模态滤波器；然后辨识系统各阶状态空间方程，设计模态观测器；最后计算各阶控制增益，求取各阶模态控制力及物理控制力，实现模型支撑系统多模态振动协同抑制。本发明对多模态复杂振动系统进行模态空间内解耦观测，解算最优控制器增益，引入模型支撑系统的振动控制闭环，实现多模态振动协同主动抑制；对复杂振动系统抑制效果明显，风洞试验数据获取准确，可保证高机动飞行器动稳定性可靠评估
一种风洞模型支撑系统多模态振动协同抑制方法

[发明专利]一种机械手抓取力度控制方法及装置-CN201911143576.2有效
发明人：陈进军;孙兆奇;王民慧;杨立;何瑶 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：控制方法为：振动激励源对机械手进行振动激励，使振动传感器获取初始时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取初始固有模态参数；机械手触摸被抓取物体，使振动传感器接收到触摸时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手触摸模态参数；机械手加力夹紧被抓取物体，使振动传感器接收到加力时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手加力夹紧模态参数；循环执行上一步骤，并对相邻两次加力夹紧模态参数进行分析比较，直至机械手继续加力夹紧而机械手模态参数不再发生变化，得到机械手夹持模态参数。
一种机械手抓取力度控制方法装置

[实用新型]一种单电信号激励超声椭圆振动挤压加工装置-CN201420763604.7有效
发明人：殷振;朱其新;汪帮富;曹自洋;李艳;刘义生;陈玉荣;吴程红;黄强;徐帖 -专利权人：苏州科技学院
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B23P9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电信号激励超声椭圆振动挤压加工装置，包括支撑板、外套、直线轴承、预压力装置、壳体单元、置于壳体单元内的超声振动换能器、椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端的挤压头。所述的椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，所述的椭圆振动模态转换器整体为圆柱形，上下两侧开设有三个错位分布的矩形缺口，该椭圆振动模态转换器可以将超声振动换能器产生的纵向超声振动转换为椭圆振动模态转换器末端和挤压头的纵弯复合超声椭圆振动
一种电信号激励超声椭圆振动挤压加工装置

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