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[实用新型]一种便于维护的车辆轮廓扫描装置-CN202320746800.2有效
发明人：赵勇;陈刚;方铖;戴军康 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的车辆轮廓扫描装置，包括雷达外罩以及设于雷达外罩内部的激光雷达，所述雷达外罩上方设有安装架组件，所述安装架组件和雷达外罩之间设有升降组件，用于驱使雷达外罩相对于安装架组件上下移动。本技术方案通过设置有升降组件，需要维护激光雷达时，通过升降组件中的旋转设备一工作，旋转设备一放卷拉绳，雷达外罩在其自身重力下向下移动，移动至指定位置后关闭旋转设备一即可对激光雷达进行维护，在维护时，无需维护人员借助外界的升降设备升高至车辆轮廓扫描装置处进行维护，维护作业方便快捷的同时维护作业无危险性。
一种便于维护车辆轮廓扫描装置

[外观设计]袋装物料智能装车机-CN202230587409.3有效
发明人：鹿建森;赵勇;芦志强;戴军康 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：袋装物料智能装车机。2.本外观设计产品的用途：袋装物料的装车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
袋装物料智能装车

[实用新型]袋装物料箱式自动装车机的左右排包装置-CN202320629399.4有效
发明人： 戴军康;张洪波;陈选雷;方铖 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了袋装物料箱式自动装车机的左右排包装置，该左右排包装置包括两组分别设于装车机头支架内一端两侧的落包小车；所述落包小车远离推包物料组件的一侧设有落包车轮，所述落包小车底部两侧对称转动设有落包板，所述落包小车的侧壁设有模组一，所述模组一的一侧设有落包驱动板，所述模组一上设有驱使落包驱动板沿模组一上下移动的驱动装置一，所述落包驱动板的两端均活动连接有落包驱动连接板，两组所述落包驱动连接板分别与落包小车底部两组落包板外壁活动连接。本技术方案在装车机头支架内设置有两组落包小车分别与两组推包物料组件配合，每次可投放两个袋装物料，提高了装车机头的投放效率。
袋装物料箱式自动装车左右装置

[实用新型]袋装物料箱式自动装车机的导柱机构-CN202320518505.1有效
发明人：赵勇;陈刚;方铖;戴军康 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了袋装物料箱式自动装车机的导柱机构，包括，所述袋装物料箱式自动装车机的导柱机构，设于机架上，所述导柱机构包括导柱框架、活动导柱组件、限位导轮一以及限位导轮二；所述导柱框架竖直设于机架上，所述活动导柱组件滑动设于导柱框架内，所述限位导轮一和限位导轮二均设有多组，多组所述限位导轮一和多组限位导轮二均设于活动导柱组件上且均贴合导柱框架的内壁。本技术方案通过设置有导柱机构连接机架和装车机头，导柱机构中通过导柱框架连接机架，通过活动导柱组件连接装车机头，在装车机头升降以及随机架移动的过程中，在导柱框架和活动导柱组件的限制下，使得装车机头不会产生左右、前后摇晃等现象。
袋装物料箱式自动装车导柱机构

[实用新型]一种袋装物料箱式自动装车机的行走机构-CN202320629402.2有效
发明人： 戴军康;刘驰;罗福胜;王静 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料箱式自动装车机的行走机构，设于机架上，用于驱使机架沿行车梁移动，所述行走机构包括行走轮安装座、行走轮主体以及旋转设备；所述行走轮安装座设有多组，多组所述行走轮安装座两两相对分别设于机架底部两侧，所述行走轮主体转动设于行走轮安装座内，所述旋转设备设有两组，分别设于其中两组相对的行走轮安装座外侧。本技术方案相比于采用独立旋转设备驱使轴体带动行走轮主体的方式，有效的避免长期使用时轴体发生断裂导致机架无法正常移动的情况，降低了维护人员后期维护负担。
一种袋装物料箱式自动装车行走机构

[实用新型]一种袋装物料箱式自动装车机的计量装置-CN202320629404.1有效
发明人：方铖;朱佩婷;戴军康;赵勇 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06M7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料箱式自动装车机的计量装置，包括支架、挡板架、轴体、水泥包挡板、复位件、接近开关感应板以及接近开关；所述支架设置在用于输送袋装物料的袋装物料输送装置上，所述挡板架设有两组，对称设于支架一侧两端，所述轴体水平转动设于两组挡板架内，所述水泥包挡板设于轴体上，所述复位件用于连接轴体和挡板架，所述接近开关感应板设于轴体一端，所述接近开关设于其中一组挡板架侧壁。本技术方案袋装物料经输送装置输送过程中，碰到水泥包挡板，带动接近开关感应板，接近开关接收到信号，传输给外界系统计数，实现在箱式自动装车机码垛时袋装物料的精准计量，节约了工作人员的时间。
一种袋装物料箱式自动装车计量装置

[实用新型]袋装物料箱式自动装车机的刹车机构-CN202320518656.7有效
发明人： 戴军康;赵勇;刘毅强;罗福胜 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了袋装物料箱式自动装车机的刹车机构，安装于机架上，用于限制机架相对于行车梁移动，所述刹车机构包括：伸缩设备、支撑件、活动臂以及刹车件；所述伸缩设备设于机架上，所述支撑件设于机架侧壁，所述活动臂的中部转动设于支撑件内，所述活动臂的一端与伸缩设备的输出端转动连接，另一端设有用于与行车梁侧壁接触的刹车件。本技术方案的刹车机构设于机架上，在机架沿行车梁移动至所需位置后，通过伸缩设备驱使活动臂，活动臂绕支撑件带动刹车片与行车梁接触，限制机架相对于行车梁移动，保证袋装物料箱式自动装车机码垛时的稳定性，避免影响到自动装包的效率、美观以及水泥包的稳定性能。
袋装物料箱式自动装车刹车机构

[发明专利]一种袋装物料箱式自动装车机-CN202310411172.7在审
发明人：芦志强;戴军康;赵勇;陈刚 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装物料箱式自动装车机，包括装车机头以及机架；还包括设于机架内的输送装置；其中，所述输送装置包括水平输送机构、筛选输送机构、缓存输送机构一、支架、输送转换机构、缓存输送机构二以及倾斜传输机构；所述水平输送机构、筛选输送机构和缓存输送机构一依次设于机架内，所述筛选输送机构用于检测袋装物料的重量，并根据重量将袋装物料输送至缓存输送机构一或输送转换机构上，所述输送转换机构用于将筛选输送机构输出端输出的袋装物料输送至缓存输送机构二或倾斜传输机构上。本技术方案有效的将破损的袋装物料和未破损的袋装物料分开，保证码垛到运输车上的袋装物料整体的稳定性，且不会影响袋装物料的正常出售。
一种袋装物料箱式自动装车

[发明专利]一种自动除尘的自动装车车辆轮廓检测装置-CN202310363491.5在审
发明人： 戴军康;赵勇;陈刚 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动除尘的自动装车车辆轮廓检测装置，包括呈矩形的安装管廊、呈门形的顶管廊以及喷水降尘装置，所述顶管廊设于安装管廊上端，所述喷水降尘装置设于安装管廊和顶管廊上，还包括：四组分别设于安装管廊的四直角位置处的检测组件。本技术方案通过设置有供水组件、水力驱动组件以及擦拭件，在喷水降尘装置对待测车道区域进行除尘时，使得部分水流进入供水组件，随后在进入的水流作用下使得水力驱动组件驱动擦拭件擦拭激光雷达的激光发射端，无需采用独立的设备，在对待测车道区域进行除尘的过程中同步完成对检测组件中的激光雷达的清洁，操作简单，不会影响到激光雷达的正常扫描。
一种自动除尘装车车辆轮廓检测装置

[发明专利]一种袋体输送装置-CN202211396157.1在审
发明人：汪洋;戴军康;朱正忠;陈刚 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋体输送装置，用于输送袋体，包括输料机，所述输料机包括输料链条以及用于驱使输料链条运动的电机，还包括承载板、承载件、驱动组件以及压固组件。本技术方案设置有承载件、驱动组件以及压固组件，将袋体放置于承载件上，承载件随着输料机输送，驱动组件逐渐驱动压固组件将袋体压固在承载件上，使得输送机在输送时产生的振动不会导致放置在承载件上的袋体脱离承载件，从而方便输送的袋体与后续的送袋装置配合，还避免出现袋体卡入输送装置内部造成输送装置结构损坏的问题。
一种输送装置

[发明专利]一种水泥袋传输开袋机-CN202111280922.9有效
发明人：汪洋;戴军康;赵勇;陈刚 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及传输开袋设备技术领域，且公开了一种水泥袋传输开袋机，包括第一支架，所述第一支架上设有旋转机构，所述旋转机构上设有可升降的放料机构，所述第一支架一侧设有第二支架，所述第二支架顶部可升降的设有升降台，所述第二支架顶部设有开袋支架，所述第二支架一侧设有立柱，所述立柱顶部设有撑袋机构。通过液压连通器、液压升降杆、放料架和配合电机的相互配合，使得放料架在旋转至升降台上方时，配合齿牙与配合齿轮相互啮合，配合电机旋转带动液压升降杆下降，同时通过液压连通器，另一端的液压升降杆上升，使得整个运动过程重力势能基本保持稳定，减少机械能损耗，降低设备能耗，同时设置两个放料架，提升设备传送效率。
一种水泥袋传输开袋机

[发明专利]一种机器人袋装物料智能装车用输送机构-CN202210972774.5在审
发明人： 戴军康;汪洋;赵勇;陈刚 -专利权人：合肥水泥研究设计院有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明属于物料输送设备技术领域，具体涉及一种机器人袋装物料智能装车用输送机构，所述输送机构包括传送带和设于传送带一端的物料平整机构及其控制器，物料平整机构包括外框架及滑动套接于外框架内的内框架，内框架内设有具有升降功能的承载平台，袋装物料通过传送带转移至内框架内；本发明通过振动对袋装物料进行除尘操作，同时配合气泵在敞口内框架上端形成风幕，能够阻隔内框架内的扬尘不进入到外部空气中，避免对输送机构的外部空气产生污染，显然更加适用于对于袋装粉料的转移输送。
一种机器人袋装物料智能装车输送机构

[实用新型]一种装配维护方便的糊底水泥袋的整形夹持机械手-CN202221550693.8有效
发明人：汪洋;陈刚;戴军康 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B31B70/62 文献下载
摘要：一种装配维护方便的糊底水泥袋的整形夹持机械手，包括旋转连接板及安装在旋转连接板下方的框架座，所述框架座上安装有驱动气缸转座，所述驱动气缸转座上安装驱动气缸，所述驱动气缸驱动杆杆端连接弯头铰链，弯头铰链连接连杆，连杆另一端连接直铰链，两组机械上摆臂的下方分别安装机械下摆臂，所述机械下摆臂内侧均设有安装夹爪固定块，夹爪固定块内侧安装安装座，所述安装座上安装整形夹板固定板，整形夹板固定板侧面安装整形夹板，整形夹板内侧安装夹板压条，安装座上安装整形夹板固定板，整形夹板固定板侧面安装整形夹板，整形夹板内侧安装夹板压条，所述框架座上设有方便对框架座内机构进行拆装维护的操作空间，便于拆装维护。
一种装配维护方便底水整形夹持机械手

[实用新型]一种物料自动装车车辆轮廓检测系统-CN202122877840.4有效
发明人： 戴军康;高燕;陈刚;刘驰 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料自动装车车辆轮廓检测系统，属于车辆轮廓扫描仪技术领域，包括静态检测装置和工位机，还包括除尘装置、灰尘传感器、安装管廊和顶管廊，安装管廊呈长方形其位于待检测车道的上方，静态检测装置设有四组，分别位于安装管廊的四直角位置处，顶管廊横跨在安装管廊的两平行竖杆上端，除尘装置位于安装管廊和顶管廊上，灰尘传感器固定在安装管廊上；本实用新型在待测车道上设置四组静态检测装置，每组静态检测装置仅调整九十度即可扫描到待测车辆的整体形貌，增加对车厢内异物的识别能力，而且本系统设有除尘装置，在待测车道区域粉尘超标时对待测车道区域进行除尘操作，完毕后放车辆进入，使得激光雷达的扫描更为准确。
一种物料自动装车车辆轮廓检测系统

[实用新型]一种袋装物料自动装车码垛机头-CN202220049939.7有效
发明人： 戴军康;陈刚;赵勇;汪洋 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋装物料自动装车码垛机头，包括安装框架、以及设置在安装框架内的变向物料输送机、变向装置、推包物料输送机、推包装置、落包小车和排包装置，所述袋装物料由变向装置导向并经变向物料输送机输送至两侧任意一个推包物料输送机上，所述推包装置推动所述推包物料输送机上的袋装物料至落包小车内，所述排包装置驱动落包小车水平移动，待落包小车移动至预设落包位置后进行翻转，以将袋装物料投放。本实用新型利用落包小车和变向输送装置配合使用，能够将袋装物料稳定输送、投料，并且配合带有滚轮的排包装置运输落包小车，滚轮经导轨限位，能够保证落包小车携带袋装物料移动稳定不晃动。
一种袋装物料自动装车码垛机头

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