专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]生活状态监测系统-CN201710026190.8有效
  • 董云鹏 - 董云鹏
  • 2017-01-13 - 2019-11-22 - A61B5/103
  • 本发明提出了一种生活状态监测系统,包括足部可穿戴设备、颈部可穿戴设备、腰部可穿戴设备和服务器;足部可穿戴设备,用于获取用户足底的压力分布信息,并发送压力分布信息至颈部可穿戴设备;腰部可穿戴设备,用于获取用户的重心位置,并发送重心位置至颈部可穿戴设备;颈部可穿戴设备,用于获取用户的空间位置,并在接收压力分布信息重心位置后,发送该用户的压力分布信息重心位置及空间位置至服务器;服务器,用于根据用户的压力分布信息重心位置及空间位置,分析并记录用户的生活状态,并发送该用户的生活状态的数据信息至用户端。
  • 生活状态监测系统
  • [发明专利]一种智能装车系统及方法-CN202210441049.5有效
  • 谷征 - 中国农业大学
  • 2022-04-25 - 2023-03-21 - B65G67/04
  • 本发明公开了一种智能装车系统及方法,涉及智能装车技术领域,包括:支架,下方设置有车辆停放空间;车辆探测模块,设置在支架上,用于探测车辆的车厢位置和车厢尺寸信息;纵向移动结构和横向移动结构,横向移动结构的滑块下侧设置有转动结构;盛料结构,与转动结构可拆卸连接,用于盛装料箱;重心检测模块,设置在盛料结构上,用于检测盛料结构内的料箱的第一重心位置;控制模块,与车辆探测模块和重心检测模块连接,用于根据车厢位置和车厢尺寸信息确定每个料箱的装车位置,并根据第一重心位置确定每个料箱的装车方向;实现自动化装车的同时,还能尽可能地避免重心跑偏的问题。
  • 一种智能装车系统方法
  • [发明专利]采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111364149.4有效
  • 李一娴;林培文;袁悦;康信勇 - 季华实验室
  • 2021-11-17 - 2022-03-08 - B25J5/00
  • 本申请属于机器人控制技术领域,公开了一种采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取目标果实的位置;获取收集箱当前的重量信息和第一重心位置;根据目标果实的位置计算机械臂伸至目标果实处时机器人主体的第二重心位置;根据收集箱当前的重量、收集箱当前的第一重心位置和该第二重心位置计算采摘机器人总体的第三重心位置;在第三重心位置超出安全范围时,根据第二重心位置、收集箱当前的重量和收集箱当前的第一重心位置计算收集箱的需要移动的方向和需要移动的距离;根据需要移动的方向和需要移动的距离调整所述收集箱的位置;从而,有利于避免采摘机器人在采摘过程中由于重心偏移过大而侧翻。
  • 采摘机器人重心控制方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]具备搬运工件的机器人的机器人系统-CN201410155888.6有效
  • 岩竹隆裕 - 发那科株式会社
  • 2014-04-17 - 2014-10-22 - B25J13/08
  • 本发明提供机器人系统,其具备取得工件的位置的三维测定机、具备能够保持工件的工具的机器人以及控制机器人的控制装置。在控制装置,储存关联工件的位置与工件的重心位置的关联数据。对于取出动作的对象的工件而言,基于由三维测定机取得的位置和关联数据,推断其重心位置。控制装置根据推断出的重心位置,决定工件的保持位置、取出方向以及工具的位置以及姿势中的至少一个。
  • 具备搬运工件机器人系统
  • [发明专利]电动平衡车-CN201711051015.0在审
  • 应佳伟 - 杭州骑客智能科技有限公司
  • 2015-12-01 - 2018-04-20 - B62K17/00
  • 车轮、四个压力传感器和控制机构;车身包括脚踏板及设于脚踏板下部的支撑骨架,车轮与支撑骨架连接,四个压力传感器夹设在脚踏板与支撑骨架之间,四个压力传感器构成四象限压力感应系统并用于感应脚踏板上的使用者的重心位置;控制机构与压力传感器连接,控制机构根据四个压力传感器感应到的使用者的重心位置控制多个车轮运动。本发明的电动平衡车通过压力传感器来感应使用者的重心位置,控制装置根据使用者的重心位置来控制车轮的运动,因此,它相对通过车架相对转动来反应使用者的重心位置的两轮代步车而言其平衡性比较高,使用者站立在本电动平衡车上时起平衡性更容易掌控
  • 电动平衡
  • [发明专利]库装置以及库装置的控制方法-CN200980155290.4无效
  • 星野敬亮 - 富士通株式会社
  • 2009-02-10 - 2011-12-21 - G11B15/68
  • 磁带库装置所具备的控制器12根据磁带库装置的构造信息,计算磁带库装置的重心位置,并且根据算出的重心位置和预先规定的磁带库装置处于稳定状态的重心位置、即稳定位置,来决定使机械手13移动的目标位置另外,控制器12检测磁带库装置受到的振动,并且根据检测出的振动的大小来判断是否发生了地震,在判断为发生了地震时,使机械手13移动到上述目标位置
  • 装置以及控制方法

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