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- [实用新型]一种电动平衡车-CN202121961760.0有效
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刘亿军;傅丹;颜俊
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杭州骑客智能科技有限公司
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2021-08-19
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2022-03-15
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B62K11/00
- 本实用新型提供一种电动平衡车，包括车体及第一车轮和第二车轮，车体包括支撑骨架、电池、主控电路板以及供使用者踩踏的脚踏板，第一车轮轴和第二车轮轴分别安装在支撑骨架的左右两侧，第一脚踏板固定在第一车轮轴上，第二脚踏板固定在第二车轮轴上；还包括用于检测支撑骨架的前后倾仰角度变化信息的倾仰角度感应装置以及用于检测第一脚踏板和/或第二脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息的旋转角度感应装置；该旋转角度感应装置包括大齿轮、小齿轮、安装架和编码器组件。本方案不仅结构简单可靠、零部件少、制造成本低，而且骑行操控体验好，可玩性好。
- 一种电动平衡
- [实用新型]两轮平衡车-CN202121959882.6有效
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刘亿军;傅丹;颜俊
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杭州骑客智能科技有限公司
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2021-08-19
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2022-02-11
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B62K11/00
- 本实用新型提供一种两轮平衡车，包括车体以及分别安装在车体左右两侧的第一车轮和第二车轮，所述车体包括支撑骨架、电池、主控电路板以及供使用者踩踏的脚踏板，所述脚踏板包括第一脚踏板和第二脚踏板；第一车轮和第二车轮均为轮毂电机，第一车轮的轮毂电机轴为第一车轮轴，第二车轮的轮毂电机轴为第二车轮轴，第一车轮轴和第二车轮轴分别安装在支撑骨架的左右两侧，第一车轮轴安装在支撑骨架上并能转动，第一脚踏板固定在第一车轮轴上，第二车轮轴固定在支撑骨架上，第二脚踏板固定在第二车轮轴上。本方案不仅结构简单可靠、零部件少、制造成本低，而且骑行操控体验好，可玩性好。
- 平衡
- [实用新型]人机互动体感车-CN202121961822.8有效
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刘亿军;傅丹;颜俊
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杭州骑客智能科技有限公司
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2021-08-19
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2022-01-18
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B62K11/00
- 本实用新型公开了一种人机互动体感车，其车体包括支撑骨架、电池、主控电路板以及供使用者踩踏的脚踏板，第一车轮轴和第二车轮轴分别安装在支撑骨架的左右两侧，第一车轮轴安装在支撑骨架上并能转动，第一脚踏板固定在第一车轮轴上，第二车轮轴安装在支撑骨架上并能转动，第二脚踏板固定在第二车轮轴上；还包括倾仰角度感应装置、控制器和旋转角度感应装置，倾仰角度感应装置检测支撑骨架的前后倾仰角度变化信息，第一旋转角度感应装置检测第一脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息，第二旋转角度感应装置检测第二脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息。本方案不仅结构简单可靠、制造成本低，而且骑行操控体验好。
- 人机互动体感车
- [发明专利]两轮平衡车及其控制方法-CN202110955206.X在审
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刘亿军;傅丹;颜俊
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杭州骑客智能科技有限公司
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2021-08-19
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2021-10-19
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B62K11/00
- 本发明提供一种两轮平衡车，其车体包括支撑骨架及脚踏板；第一车轮轴安装在支撑骨架上并能转动，第一脚踏板固定在第一车轮轴上，第二车轮轴固定在支撑骨架上，第二脚踏板固定在第二车轮轴上。还包括检测支撑骨架的前后倾仰角度变化信息的倾仰角度感应装置、控制器和检测第一脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息的旋转角度感应装置；控制器根据倾仰角度感应装置和旋转角度感应装置的角度变化信息得到第一脚踏板的前后倾仰角度变化信息并驱动第一车轮运动；控制器根据倾仰角度感应装置的角度变化信息得到第二脚踏板的前后倾仰角度变化信息并驱动第二车轮运动。本方案不仅结构简单可靠、零部件少、制造成本低，而且骑行操控体验好，可玩性好。
- 平衡及其控制方法
- [发明专利]人机互动体感车及其控制方法-CN202110956449.5在审
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刘亿军;傅丹;颜俊
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杭州骑客智能科技有限公司
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2021-08-19
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2021-10-19
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B62K11/00
- 本发明公开了一种人机互动体感车及其控制方法，其车体包括支撑骨架、电池、主控电路板以及供使用者踩踏的脚踏板，第一车轮轴和第二车轮轴分别安装在支撑骨架的左右两侧，第一车轮轴安装在支撑骨架上并能转动，第一脚踏板固定在第一车轮轴上，第二车轮轴安装在支撑骨架上并能转动，第二脚踏板固定在第二车轮轴上；还包括倾仰角度感应装置、控制器和旋转角度感应装置，倾仰角度感应装置检测支撑骨架的前后倾仰角度变化信息，第一旋转角度感应装置检测第一脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息，第二旋转角度感应装置检测第二脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息。本方案不仅结构简单可靠、制造成本低，而且骑行操控体验好。
- 人机互动体感车及其控制方法
- [发明专利]电动车及其车架-CN201910837451.3在审
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应佳伟;肖科平
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杭州骑客智能科技有限公司
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2019-09-05
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2021-03-23
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B62K11/02
- 本发明涉及交通及游乐设备技术领域，具体公开了一种电动车及其车架，包括：用于固定连接平衡车的连接机构(200)；用于控制平衡车(100)的操作杆(400)，操作杆(400)的一端与连接机构(200)连接以控制平衡车前后摆动和/或左右摆动；用于载人的承载平台(300)，承载平台(300)上安装有至少一个车轮(301)，承载平台(300)的一端与连接机构(200)活动连接以实现连接机构(200)能够相对于承载平台(300)前后摆动和/或左右摆动。本发明具有可以实现快速组合转换，使用操作杆完成加速、减速、转弯的操作，简单方便，高的可玩性和安全性的特点。
- 电动车及其车架
- [实用新型]人机互动体感车及其车体-CN201921884343.3有效
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应佳伟;肖科平
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杭州骑客智能科技有限公司
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2019-11-01
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2020-08-28
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B62K11/00
- 本实用新型公开了一种人机互动体感车的车体，所述车体包括下盖、控制板、传感器、电池和脚踏部件，车轮安装在下盖上，脚踏部件安装在下盖上方，传感器安装在脚踏部件下方，电池给控制板供电，控制板根据传感器的信号控制安装在车体上的车轮转动。本方案采用独立的支撑骨架，车体外壳不再作为承重部件，车体外壳就可以由塑料材质等成本较低、重量轻、装饰效果更好的材料制成，并且车体重心下降，结构简化，零部件数量大大减少，大大降低制造成本，车体平台更薄增加离地高度，提高了通过性，车体体积减小重量更轻更便于携带搬运。还公开了一种人机互动体感车。
- 人机互动体感车及其车体
- [实用新型]一种电动车车架，及具有该车架的电动车-CN201921781327.1有效
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应佳伟;孙新生
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杭州骑客智能科技有限公司
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2019-10-22
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2020-08-28
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B62K5/00
- 本实用新型涉及交通及游乐设备领域，尤其涉及一种电动车车架，及具有该车架的电动车。一种电动车车架，包括承载平台，以及转动连接在承载平台前端的操作杆，以及连接在操作杆下端部上用于固定连接双轮平衡车的连接机构；所述承载平台的后端至少安装有一个车轮，与前侧的双轮平衡车支承所述承载平台；所述承载平台前端部上连接有转动部件，转动部件与承载平台的转动轴线平行于平衡车车轮在摆正状态的轴向方向；所述操作杆连接在所述转动部件上，操作杆与转动部件的转动轴线平行于平衡车车轮的径向方向。该电动车车架能够与双轮平衡车组合形成电动车，通过简单的结构可以让平衡车很轻松的转弯，包括原地转弯。
- 一种电动车车架具有
- [发明专利]全姿态电动平衡扭扭车-CN201510651451.6有效
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应佳伟
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杭州骑客智能科技有限公司
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2015-10-10
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2020-08-14
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B62K11/02
- 本发明提供了一种全姿态电动平衡扭扭车，包括车体及与车体连接的两个车轮。所述车体进一步包括一支撑骨架、一脚踏装置设置在该支撑骨架上、一第一位置传感器及一控制装置。所述第一位置传感器用于感测所述脚踏装置上使用者的姿态信息，所述控制装置根据所述姿态信息，驱动所述车轮转动或移动。本发明的全姿态电动平衡扭扭车，仅通过设置一个脚踏装置，即可实现感测在脚踏装置上的使用者的姿态信息，从而驱动所述车轮转动或移动。可以理解，使用者可通过坐立，单脚站立、坐立等各种姿态控制该电动平衡扭扭车，增添了操控乐趣。
- 姿态电动平衡扭扭车
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