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[发明专利]链条炉排锅炉入炉煤水分测定系统-CN202211025411.7在审
发明人：张维蔚;聂晶 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明公开链条炉排锅炉入炉煤水分测定系统，包括支撑机构、接触式水分测定机构和采煤机构；所述接触式水分测定机构和采煤机构均安装在所述支撑机构上，所述采煤机构位于入炉煤传送带的正上方，且所述采煤机构的采煤端可做远离或贴近所述入炉煤传送带的上下往复运动，所述采煤机构的采煤端在贴近所述入炉煤传送带时采煤，所述采煤机构的采煤端在远离所述入炉煤传送带时，所述接触式水分测定机构的探头插入所述采煤机构所采到的煤中。
链条锅炉入炉煤水分测定系统

[发明专利]带风向的高煤尘薄煤层采煤机示教再现自动截割控制方法-CN201610777645.5有效
发明人：赵亦辉;徐建军;符大利;党景锋;孙永锋;刘庚;刘东航;田江伟 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带风向的高煤尘薄煤层采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教带风向的高煤尘薄煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了带风向的高煤尘薄煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足带风向的高煤尘薄煤层采煤工艺自动化采煤要求
风向煤尘煤层采煤机示教再现自动控制方法

[实用新型]采煤工作面沿空留巷Z型通风系统-CN201420482071.5有效
发明人：栗磊;张倩;陈雷;栗伟 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤工作面沿空留巷Z型通风系统，采煤工作面进风巷与回风巷分别位于采煤工作面的前后两侧，且与采煤工作面呈90°角布置，形成采煤工作面Z型通风系统。在采煤工作面采用采用墩柱材料、柔模或高水材料沿空留巷方式将采煤工作面回风巷留住，待前一采煤工作面结采后，可作为下一采煤工作面的部分进风巷重复利用，相邻两个采煤工作面之间无需设置煤柱隔离，相邻采区布置时重复利用采区轨道巷或采区回风巷本实用新型可有效减少煤矿采煤工作面布置时的巷道掘进量，并可提高煤炭回采率，实现煤矿高产高效。
采煤工作面沿空留巷通风系统

[发明专利]四采煤滚筒采煤机-CN201510241704.2在审
发明人：卢明立;董胜利;杨庆洪;卢正点 -专利权人：连云港天明装备有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种四采煤滚筒采煤机，包括底座，在底座的底部设有行走机构，在底座的左右两侧分别设有下采煤滚筒，在底座的上方设有上采煤滚筒，上、下采煤滚筒均通过摇臂与底座铰接，在底座与摇臂之间均分别安装有高度调节油缸，所述上采煤滚筒包括螺旋叶片，下采煤滚筒包括螺旋叶片GIF" wi="9" he="19" />、上均分布有若干割煤用的截齿；所述上、下采煤滚筒的摇臂上均设有喷雾装置本发明利用喷雾装置，降低了采煤滚筒割煤时产生的煤尘；在采煤机工作时，下采煤滚筒在竖直方向上呈高低排列同时割煤，上采煤滚筒根据采煤机行走方向决定其中一台采煤滚筒工作，这样，煤矿采出率高、人工劳动强度低，可实现
采煤滚筒

[实用新型]一种四采煤滚筒采煤机-CN201520306479.1有效
发明人：卢明立;董胜利;杨庆洪;卢正点 -专利权人：连云港天明装备有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种四采煤滚筒采煤机，包括底座，在底座的底部设有行走机构，在底座的左右两侧分别设有下采煤滚筒，在底座的上方设有上采煤滚筒，上、下采煤滚筒均通过摇臂与底座铰接，在底座与摇臂之间均分别安装有高度调节油缸，所述上采煤滚筒包括螺旋叶片，下采煤滚筒包括螺旋叶片GIF" wi="11" he="42" />、上均分布有若干割煤用的截齿；所述上、下采煤滚筒的摇臂上均设有喷雾装置本实用新型利用喷雾装置，降低了采煤滚筒割煤时产生的煤尘；在采煤机工作时，下采煤滚筒在竖直方向上呈高低排列同时割煤，上采煤滚筒根据采煤机行走方向决定其中一台采煤滚筒工作，这样，煤矿采出率高、人工劳动强度低
一种采煤滚筒

[发明专利]一种黄土高原采煤沉陷区生态修复实施方法-CN202010665289.4在审
发明人：任鸿瑞 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种黄土高原采煤沉陷区生态修复实施方法，所述实施方法是获取黄土高原采煤沉陷区的垂直向形变；获取黄土高原采煤沉陷区的土地利用数据；获取黄土高原采煤沉陷区的生态修复空间范围；获取黄土高原采煤沉陷区的生态修复属性特征；获取黄土高原采煤沉陷区的生态系统扰动强度；制定黄土高原采煤沉陷区生态修复的主要原则；制定黄土高原采煤沉陷区生态修复的实施方案；开展黄土高原采煤沉陷区生态修复的实施，本方法明确了生态修复空间范围、修复属性特征及系统扰动强度，使黄土高原采煤沉陷区生态系统的功能和结构得以完善，实现了矿区可持续发展和煤炭资源安全、高效、绿色开采具有重要意义。
一种黄土高原采煤沉陷生态修复实施方法

[发明专利]一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机-CN202111423577.X在审
发明人：杨光耀;薛晓强;李明忠;马程;张金虎;李杰;伊春;乔国强;刘化立;侯刚;刘成峰;雷声;杨斐文;欧阳敏;时洪宇;杨小勇 -专利权人：陕西陕煤榆北煤业有限公司;陕西小保当矿业有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。
一种高度调节超长工作面采煤

[发明专利]一种采煤机自动找平方法-CN202210004982.6在审
发明人：杨志强;赵玉金;王粉;李纳;李响;张云;陈雨;王麒;柳大伟;陈传波;李振乾;王家宁;王成;刘俊鹏;刘倩;李斌 -专利权人：山东能源重装集团中矿采煤机制造有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明属于采煤机技术领域，具体公开一种采煤机自动找平方法，包括：获取并基于惯性导航采集的三维位置数据和里程计单位时间的累计运行距离，利用二维坐标转换算法求解采煤机的二维位置轨迹和姿态信号；获取并基于采煤机集控系统收集的采煤机动作控制参数、二维位置轨迹和姿态信号信息，判断当前采煤工艺段，基于当前采煤工艺段输出参数坐标系控制，其中，采煤机动作控制参数包括启停、方向、升降、速度参数；将预录入的煤田工作面数据与参数坐标系控制相匹配，输出有效采煤曲线数据，实现采煤机自动找平。
一种采煤自动找平方法

[发明专利]基于U盘认证的采煤机停机控制方法-CN202210253439.X在审
发明人：钱江泳;刘宏睿;袁安祥;吕晓;张飞;魏洪清;刘经纬;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于U盘认证的采煤机停机控制方法，包括以下步骤：采煤机上电；U盘读取装置从U盘读取认证信息，并将认证信息发送给认证判别装置；认证判别装置根据读取到的认证信息，对比其自带的采煤机唯一机器识别码，判别U盘是否为有效的认证U盘，并将判别结果发给采煤机停机控制装置；判别结果为有效则允许用户进行后续正常的采煤机操作，判别结果为无效则采煤机停机控制装置控制关闭采煤机的整机电源。本发明能在识别开机人员身份后控制采煤机继续开机还是适时停机，让特定权限人员安全使用采煤机，避免其他人员非法使用采煤机。
基于认证采煤停机控制方法

[发明专利]采煤工作面无缺口进刀采煤成套设备及进刀方法-CN201510206989.6有效
发明人：黎卫兵;文斌;陈晓平;曾刚;黄星源;陈祎;陈勇;刘衍利;田雪峰;胡波 -专利权人：四川达竹煤电(集团)有限责任公司柏林煤矿
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明为采煤工作面无缺口进刀采煤成套设备及进刀方法，其中成套设备包括采煤机、刮板输送机、在机巷内还设置有采煤机支撑台车。采煤机支撑台车包括顶部的支撑平台与底部的承载平台，并在支撑平台与承载平台之间设置支撑架，支撑架高度可调。在支撑平台侧边还设置有采煤机推移装置。采煤机支撑台车由刮板输送机通过牵引链拖移。其中进刀步骤为：采煤机下行截穿煤壁并继续下行至采煤机支撑台车，然后推移滚筒，移动采煤机完成进刀。
采煤工作面缺口进刀成套设备方法

[发明专利]一种薄煤层多绳刨切式割煤采煤方法-CN202011641358.4有效
发明人：王云丰;高艺;孙志铜;孙海臣;于沛珺;王世瑾;王珊 -专利权人：南京滨飞科技开发有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种薄煤层多绳刨切式割煤采煤方法，本发明涉及煤炭开采技术领域。本发明是为了解决现有无人采面绳刨采煤，单根钢丝绳带动刨刀实现煤面的开采，采煤效率较低，不能满足高效生产的要求的问题。本发明方法具体包括安装采煤设备，在煤矿的采煤上巷地面上的上巷牵引轨道上安装主机，采煤下巷顶棚上的下巷牵引轨道上安装导向装置，将所述主机和所述导向装置上穿有的多组绳锯布置于开采煤层上表面，然后在所述采煤上巷和所述采煤下巷内安装牵引机构，采煤下巷里布置有煤柱，相邻的煤柱之间形成流煤口，煤柱下方布置矿车形成运煤系统。
一种煤层多绳刨切式割煤采煤方法

[实用新型]桥式采煤机-CN201020292832.2有效
发明人：宫再君;金泰珠;吴肇峰;苏延任;吴英华;韩军;雒方有;潘炳富;梁君华;牟洪海;司蕴虹;薛艳平;吴玉芹;林宝东;王希文;王建钢;相伟峰;樊一宁;姜艳华;谢艳红 -专利权人：鸡西煤矿机械有限公司
申请日： 2010-08-16 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： E21C35/06 文献下载
摘要：桥式采煤机，它涉及一种采煤机。本实用新型可降低采煤机可采煤层的最低厚度和增大采煤机与运输机之间的过煤高度、拓宽采煤机的使用范围、提高生产效率。所述采煤机还包括过桥（11），所述机身（9）布置在运输机（10）靠近煤壁侧的侧端面上，所述过桥（11）设置在运输机（10）工作面的正上方，所述过桥（11）下面空间为过煤空间；采煤机沿运输机（10）往复行走本实用新型所述的采煤机适用于综采薄煤层工作面，煤层的最低可采厚度低，采煤机与运输机之间的过煤高度大。
采煤

[发明专利]切割采煤方法及设备-CN201110099957.2无效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21C41/00 文献下载
摘要：本发明属于采煤领域，尤其是一种切割采煤方法及设备。该切割采煤方法包括以下步骤：(1)切割采煤设备对待采煤层进行切分和/或开采通道；(2)在切分的同时和/或切分之后，切割采煤设备对被切分的煤层切割落料，使煤从煤壁上分离。该方法及设备的块煤率高，可以将煤切割成规则形状，使资源利用价值最大化，耗能低，节约了采煤设备的投资，节约了调转机身等工艺浪费，大大简化了采煤工艺及设备。
切割采煤方法设备

[实用新型]矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统-CN200920127751.4有效
发明人：张设计;王杰;李德文;戴小平;王树德;吴国友;郭胜均;刘勇;吴百剑;郑彦奎;胥奎;汪春梅;陈颖兴 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，包括采煤机定位红外发射器、采煤机定位红外接收传感器、控制器、设置在支架上的进水管、喷嘴和设置在进水管和喷嘴之间的电磁阀，采煤机定位红外发射器固定设置在采煤机上，采煤机定位红外接收传感器固定设置在支架上与采煤机定位红外发射器对应的一侧，采煤机定位红外接收传感器的信号输出端接入控制器，控制器连接在电磁阀与电磁阀的电源之间，本实用新型的矿用采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统，采煤机经过支架时采煤机定位红外接收传感器接收采煤机定位红外发射器的信号并把信号输入控制器，控制器控制喷雾，实现采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘，既提高降尘效率，又提高生产效率。
采煤机尘源智能跟踪喷雾降尘系统

[实用新型]一种便于装煤的采煤机-CN202223029371.1有效
发明人：王磊;王冠民;朱治宇 -专利权人：王磊
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于采煤机技术领域，尤其涉及一种便于装煤的采煤机，包括采煤机主体，且采煤机主体的外侧连接有支撑臂，支撑臂的外侧设置有采煤滚筒，所述便于装煤的采煤机还包括：支撑板，连接在采煤机主体的侧面，且支撑板的表面设置有接料组件本实用新型通过设置支撑板、承接槽、导料块、向上送料组件和水平送料组件，在采煤滚筒采下煤块后，可以自动化的将这些煤块从采煤滚筒的下方运走，缺还可以将煤块运输至指定位置，从而可以便于将煤块装车并运输。
一种便于采煤