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[发明专利]一种有效的井下煤尘检测系统-CN201710581421.1在审
发明人：杨林 -专利权人：深圳森阳环保材料科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：一种有效的井下煤尘检测系统，包括煤尘图像采集模块、煤尘图像处理模块、煤尘图像分割模块和煤尘图像识别模块，所述煤尘图像采集模块用于实时采集井下的煤尘图像，所述煤尘图像处理模块用于去除图像中的各种噪声污染，所述煤尘图像分割模块采用基于最大模糊熵的图像分割算法对煤尘图像进行有效的分割，所述煤尘图像识别模块用于对图像中的煤尘颗粒进行识别，从而计算井下的煤尘浓度。本发明的有益效果为针对井下煤尘图像信噪比较低的特点，采用一种改进的非局部均值算法去除图像中的各种噪声污染，在煤尘图像分割模块采用一种基于改进粒子群算法和模糊熵的分割算法对图像进行分割，对煤尘图像取得了较好的分割结果
一种有效井下煤尘检测系统

[发明专利]一种煤尘清理装置-CN202111006735.1在审
发明人：孟志刚;李元军;钱耀东;孙永军;贾万青;李光耀;郭宇轩;李亚楠;宋逸飞;陈彦军;吴金海 -专利权人：山西五洲科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤尘清理装置，其包括：运载单元、收集单元和处理单元，运载单元能够沿铁轨运动，收集单元能跟随运载单元运动；收集单元包括收集装置；处理单元包括搅拌装置、压缩装置和输出装置；收集单元跟随运载单元运动并收集煤尘，煤尘自收集单元被输送至搅拌装置后被加湿搅拌，压缩装置又将来自搅拌装置的煤尘压缩成型，输出装置又将被压缩成型后的煤尘输出煤尘清理装置，来实现对于煤尘的清理过程；本发明收集单元可以收集铁路轨道附近散落的煤尘，被收集后的煤尘被运输至处理单元后加湿搅拌并压缩成型，上述结构实现了对煤尘的高效吸收，并且能够处理收集完的煤尘，同时实现对煤尘的收集与处理的两个功能。
一种煤尘清理装置

[实用新型]烟尘净化装置-CN200920125503.6无效
发明人：胡忠夫 -专利权人：胡忠夫
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B01D47/02 文献下载
摘要：一种烟尘净化装置，属于净化器，风机(2)的一边与煤尘吸风管(1)连接，另一边与煤尘出风管(3)连接，煤尘散风管(5)通过法兰(4)与煤尘出风管(3)连接，煤尘散风管(5)水平放置在水池(8)内并浸入水(9)里，在煤尘散风管(5)的前后两侧分布侧散风口(6)，底部分布底散风口(7)，煤尘出风管(3)是中间向上拱起的弯管形，两低端分别与风机(2)和煤尘散风管(5)连接，本实用新型能将煤矿的煤尘、高大烟囱管的烟尘和机车柴油机油烟污尘，通过气管通向水里，把煤尘、烟尘和油烟污尘净化掉。
烟尘净化装置

[实用新型]煤矿煤尘图像采集装置-CN201320799338.9有效
发明人：王征 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿煤尘图像采集装置，包括煤尘图像采集室和煤尘图像采集机构，煤尘图像采集室顶部设有煤尘颗粒入口，煤尘颗粒入口上设有煤尘颗粒入口封盖，煤尘图像采集室的右侧设置有进风口，进风口上连接有进风管，进风管上连接有风机，煤尘图像采集室的底部设置有排风口，排风口上连接有排风管，排风管上连接有排风阀；煤尘图像采集机构包括摄像机、载玻片、盖玻片和气缸，载玻片的几何中心正对摄像机的镜筒设置，载玻片通过减震弹簧连接在煤尘图像采集室的内壁上本实用新型煤矿煤尘图像采集质量高，工作可靠性和稳定性高，实用性强。
煤矿煤尘图像采集装置

[发明专利]湿式负压煤尘治理系统及其装置-CN201210582454.5无效
发明人：王晋虹;孙霞;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：山西泰来鸿纳科技有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：一种防止煤尘扩散并去除煤尘的煤尘治理系统，包括专用喷雾装置、风机抽吸装置、煤尘湿式滤除装置、供水供气装置、测量传感装置、自动控制装置。该系统通过专用喷雾装置和风机抽吸装置的配合，对产尘点的煤尘进行封堵沉降并抑制煤尘扩散；同时煤块表面湿润后也避免了因运输中振动而扬尘。风机抽吸装置使产尘腔形成负压，从而抑制煤尘扩散。煤尘湿式滤除装置自动滤除煤尘并免清洗。
湿式负压煤尘治理系统及其装置

[实用新型]防止产生煤尘的装置-CN201720174110.9有效
发明人：刘祯;裴瑞杰;曹培峰;何树宁;王平;裴学志 -专利权人：宁夏宁平炭素有限责任公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：防止产生煤尘的装置，涉及煤炭运输用具技术领域。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案防止产生煤尘的装置，包括煤仓、传送装置、煤尘罩和煤尘过滤管，所述煤仓下侧安装有支撑腿，煤仓底安装了漏斗，漏斗左侧设有漏门阀，所述煤尘罩上侧设有圆孔，所述漏斗穿过圆孔位于煤尘罩内，所述煤尘罩右侧安装了运输口。所述防止产生煤尘的装置，在煤仓下煤口设置了抽吸管，随着煤的落下，抽风机抽吸经抽吸管将落煤时产生的扬尘吸附到煤尘过滤管内进行过滤在排出，这样可以有效减少空气中的粉尘。
防止产生煤尘装置

[发明专利]一种利用光散射法测量井下煤尘浓度的方法-CN202310725912.4在审
发明人：尹建强;朱宏政;潘高超;张勇;江丙友;袁亮;高忠林;纪子涵;何海陵 -专利权人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明属于井下煤尘浓度检测技术领域，具体涉及一种利用光散射法测量井下煤尘浓度的方法。本发明的步骤如下：确定第一煤尘密度检测点；获得检测目标一的图像灰度值；获得检测目标二处的图像灰度值；计算消光系数；计算煤尘颗粒密度；记录输入激光光源的电流和光电探测器捕捉到散射后激光时的光电探测器输出电流；获得所有煤尘密度检测点的消光系数和煤尘颗粒密度，通过均值求解的方式获得平均消光系数和煤尘平均密度；计算第一煤尘密度检测点的煤尘浓度。本发明具备操作流程便捷和测试数据准确的优点，能在低成本化的前提下确保对井下煤尘浓度的实时监测，最终为实现井下煤尘浓度检测和防治的一体化流程提供基础保证。
一种利用散射测量井下煤尘浓度方法

[实用新型]一种矿井煤尘遥测监控报警系统-CN201721336987.X有效
发明人：孙继平;孙雁宇;刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井煤尘遥测监控报警系统。在采煤工作过程中，巷道内会产生大量的煤尘，当煤尘达到一定浓度并有明火时，会产生爆炸事故，危害矿井安全生产。现在煤尘报警系统只能定时定点、短时间断地对煤尘进行检测，不能实时监测煤尘浓度，危害井下人员的安全。所述装置主要包括主控单元、激光发射单元、激光接收单元、信号处理单元、通信定位单元和报警单元。所述装置可对监测区域中的煤尘浓度进行遥感监测，通过监测结果进行综合数据分析，当煤尘浓度大于设定阈值时报警，当煤尘浓度呈现升高趋势时预报警。所述装置适应井下环境的变化，可及时准确监测巷道内煤尘浓度，提高了报警准确度，解决了因煤尘浓度导致的煤矿安全问题。
一种矿井煤尘遥测监控报警系统

[发明专利]一种基于机器视觉技术的激光矿井煤尘遥测方法-CN201710965208.0有效
发明人：孙继平;孙雁宇;刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉技术的激光矿井煤尘遥测方法，所述方法将机器视觉技术和激光技术相结合，通过激光器发射激光实现对目标区域内某目标点的煤尘浓度进行测量，同时，通过对目标区域煤尘空间状态的激光视场成像，将得到的视场图像进行压缩，并通过相应的算法，分析得到煤尘浓度的动态变化趋势，并根据煤尘浓度的高低分布，分析得到风向，从而计算煤尘目标点煤尘的流动速度和预判下一时刻煤尘浓度，进行煤尘实时运动分析。解决现有的测量方法在有害煤尘浓度有明显聚增趋势时，不能及时准确的判断出来，对井下安全生产和工作人员造成潜在危害的问题。
一种基于机器视觉技术激光矿井煤尘遥测方法

[实用新型]一种井下煤尘图像检测装置-CN201420574805.2有效
发明人：王征 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2014-10-01 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下煤尘图像检测装置，包括煤尘颗粒采集单元、图像采集单元和与图像采集单元相接的远程图像传输单元，煤尘颗粒采集单元包括煤尘颗粒采集室、在抽气泵作用下将煤矿井下的含煤尘气体送至所述煤尘颗粒采集室内的进气管和对含煤尘气体中的煤尘颗粒进行放大的显微镜头；图像采集单元包括对经显微镜头放大后的煤尘颗粒进行图像采集的CCD图像传感器、与CCD图像传感器相接的图像解码芯片和与图像解码芯片相接的图像存储及传送单元。本实用新型结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简单、使用效果好，能解决现有粉尘检测装置存在的易受周侧环境影响、检测精度较低、仅能检测煤尘浓度等问题。
一种井下煤尘图像检测装置

[发明专利]一种煤尘颗粒特征提取方法-CN202110781494.1有效
发明人：王征;谢丁丁;李冬艳;王浩明;左纯子 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤尘颗粒特征提取方法，包括步骤：一、将煤尘颗粒图像输入训练好的卷积神经网络中；所述卷积神经网络为对U‑Net网络进行改进得到的Ghost‑SE‑Unet网络，所述Ghost‑SE‑Unet网络包括用于提取图像中煤尘颗粒的特征信息的特征提取主干Feature Backbone和用于完成煤尘颗粒特征图的尺寸还原以及生成与煤尘颗粒对应的掩膜的特征上采样Feature Upsample；二、所述卷积神经网络对煤尘颗粒图像进行特征提取，得到煤尘颗粒分割图，将煤尘颗粒从背景中识别出来。本发明能够提高对煤尘颗粒的分割精度，并精确获取颗粒特征更多细节信息。
一种煤尘颗粒特征提取方法

[实用新型]煤尘爆炸性数字化测定系统-CN200920127057.2有效
发明人：王杰;李德文;方卫红;黄维刚;王树德;戴小平;汪春梅;黄卫;程丽;徐世杰 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2009-04-17 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G01N25/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤尘爆炸性鉴定的煤尘爆炸性数字化测定系统，包括用于引爆煤尘的高温起爆装置、将煤尘送入高温起爆装置的煤尘送入装置、记录煤尘爆炸图像数据的图像拍摄及数据采集装置和控制单元，本实用新型将计算机图像处理分析技术用于煤尘爆炸所产生的火焰分析当中
煤尘爆炸性数字化测定系统

[发明专利]一种煤尘泡沫抑尘剂的制备方法-CN201810943360.3在审
发明人：胡次兵;张鑫;骆兵建 -专利权人：佛山市禅城区诺高环保科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： C09K3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤尘泡沫抑尘剂的制备方法，属于抑尘剂技术领域。本发明采用化学纤维和铁粉的互相摩擦作用，产生静电磁力，使得制备的煤尘泡沫抑尘剂具备静电磁力，从而通过静电磁力吸附空中大量煤尘，达到抑制煤尘污染的目的；本发明通过在水中加入复合表面活性剂，降低水的表面张力，使水与煤尘的接触角变小，使水溶液对煤尘具有较高的润湿性和粘附性，提高水对煤尘的亲和力，大大增加水对煤尘的湿润能力和抑尘效果，制备的煤尘泡沫抑尘剂在使用时，利用喷嘴呈泡沫雾化型喷射出去，耗水量少、抑尘效率高，对于大颗粒煤尘在低速条件下，截留和重力起主要作用，而对于微细煤尘，扩散、静电力等因素起主要作用。
煤尘抑尘剂制备静电磁力复合表面活性剂化学纤维大颗粒煤尘磁力吸附煤尘污染摩擦作用泡沫雾化抑尘效果抑尘效率喷嘴微细耗水量接触角静电力润湿性粘附性亲和力变小水中铁粉喷射截留湿润扩散

[发明专利]基于改进Fast R-CNN的煤尘颗粒图像识别方法-CN202010718963.0有效
发明人：王征;李冬艳;李磊;张赫林 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Fast R‑CNN的煤尘颗粒图像识别方法，包括步骤：一、将煤尘颗粒图像输入训练好的改进Fast R‑CNN网络中；改进Fast R‑CNN网络中存储了训练样本的多个煤尘颗粒标定区域；二、改进Fast R‑CNN网络采用VGG网络的卷积层进行特征提取，得到煤尘颗粒图像的特征图；三、改进Fast R‑CNN网络将煤尘颗粒图像的特征图中的煤尘颗粒从背景中识别出来；四、改进Fast R‑CNN网络将步骤三识别出煤尘颗粒目标的煤尘颗粒图像输入到两个并列的全连接层，通过线性脊回归器对煤尘颗粒目标的位置进行精调。
基于改进 fast cnn 煤尘颗粒图像识别方法

[发明专利]红外煤尘检测装置及方法-CN201310045676.8无效
发明人：童紫原;童敏明;唐守锋;任子晖 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：一种红外煤尘检测装置及方法，属于煤矿环境检测方法及装置。装置由红外发光管、红外传感器、煤尘检测腔体、清扫装置、信号预处理器、信息融合处理器、显示器、存储器、通信电路和报警电路构成。红外发光管有两个，所产生的红外光在煤尘检测腔体内的空间上相互垂直，红外传感器有多个，分布在煤尘检测腔体的上。通过红外光照射煤尘的透射原理和反射原理，检测出煤尘的浓度和粒度，根据煤尘浓度和粒度对爆炸危险性的影响程度，判断煤尘爆炸的危险性，进行报警。适合煤矿安全环境的监测。
红外煤尘检测装置方法

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