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- [实用新型]一种掘锚机电控系统-CN202320439114.0有效
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杨青;田江伟;习文杰;吴振;安栋
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西安煤矿机械有限公司
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2023-03-09
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2023-09-08
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G05B19/042
- 本实用新型公开一种掘锚机电控系统，该实用新型涉及掘锚机技术领域，包括：第一控制器，第一电流变送器，与第一控制器电性连接，第二电流变送器，与第一控制器通过CAN网桥电性连接，操作箱，与第一控制器电性连接，第一传感器，与第一控制器通过阈值开关电性连接，第二传感器，与第一控制器电性连接，漏电检测模块，与第一控制器电性连接，第二控制器，一端与无线接收模块连接，所述无线接收模块一端与遥控器无线连接，所述第二控制器另一端所述第一控制器电性连接，第一输出模块，与第一控制器电性连接，用于显示第一数字量输出信号，第二输出模块，与第一控制器电性连接，用于输出第二数字量输出信号。本实用新型能够实现故障的快速发现。
- 一种锚机系统
- [发明专利]一种自动泊车方法和系统-CN202211566414.1在审
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杨文;田江伟;朱翔
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北京深测科技有限公司
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2022-12-07
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2023-05-12
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B60W30/06
- 本发明提供一种自动泊车方法和系统，其中，方法包括根据目的地位置数据和定位数据进行计算得到的距离数据小于自动泊车启动距离时，生成泊车指令；域控制器根据泊车指令获取4D点云数据、图像数据和定位数据；域控制器根据4D点云数据、图像数据和定位数据进行融合处理，得到自动驾驶车辆周边的环境数据；再根据环境数据和预设判定条件进行判定，当域控制器确定环境数据满足预设判定条件时，根据环境数据确定目标车位数据；并根据4D点云数据、图像数据、定位数据和目标车位数据，并采用预设SLAM算法进行处理，得到泊车线路规划数据；域控制器根据泊车线路规划数据控制车辆驶入目标车位数据对应的车位。
- 一种自动泊车方法系统
- [发明专利]一种自动驾驶方法-CN202211566431.5在审
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朱翔;田江伟;杨文
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北京深测科技有限公司
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2022-12-07
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2023-03-31
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B60W60/00
- 本发明提供一种自动驾驶方法,该方法包括车辆控制器接收用户输入的目的地搜索命令，查找目的地数据，生成目的地数据列表；根据接收到的目的地选择指令确认目的地数据；根据车辆的起始位置数据和所述目的地数据生成行车规划线路数据；根据所述行车规划线路数据行驶，并根据预设频率获取车辆的位置数据，得到第一车辆位置数据；根据所述第一车辆位置数据和目的地数据进行计算，得到第一距离数据；判断当所述第一距离数据小于所述第一预设距离时，获取目标车位数据；根据所述第一车辆位置数据和目标车位数据将所述车辆泊入目标车位。
- 一种自动驾驶方法
- [发明专利]一种自动泊车方法-CN202211566430.0在审
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杨文;田江伟;朱翔
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北京深测科技有限公司
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2022-12-07
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2023-02-24
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B60W30/06
- 本发明提供一种自动泊车方法，包括域控制器接收外部输入的泊车指令；域控制器根据泊车指令获取4D点云数据、图像数据和定位数据；域控制器根据4D点云数据、图像数据和定位数据进行融合处理，得到自动驾驶车辆周边的环境数据；域控制器根据环境数据和预设判定条件进行判定，当域控制器确定环境数据满足预设判定条件时，根据环境数据确定目标车位数据；域控制器调用预设同时定位与建图SLAM算法对4D点云数据、图像数据、定位数据和目标车位数据进行线路规划处理，得到泊车线路规划数据；域控制器根据泊车线路规划数据控制车辆驶入目标车位数据对应的车位。
- 一种自动泊车方法
- [实用新型]一种壁挂音箱-CN202222776890.8有效
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田江伟
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武汉善音科技有限公司
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2022-10-20
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2023-01-03
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H04R1/02
- 本实用新型公开了一种壁挂音箱，包括壁挂板，所述壁挂板一侧开设有若干均匀分布的安装孔，所述壁挂板一侧设有固定板，所述固定板顶端设有调控盒，所述调控盒底端一侧固定设有连接台，所述连接台通过转轴一与所述固定板相连接，所述固定板底端且位于所述连接台一侧通过角度调节组件与所述固定板相连接。有益效果：通过添加旋转调节组件可以对音箱进行水平方向的角度调节，可以调节音箱的方位，通过添加角度调节组件可以对音箱进行一个向下的角度调节，可以使音箱的扬声器对准人群，使人群能够更好的接收音箱所传出的声音，旋转调节组件与角度调节组件相互配合使音箱的角度调节更加全面，进一步提高人员接收音箱的声音传递效果。
- 一种壁挂音箱
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