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[发明专利]一种丘脑底核深部脑刺激术电极开机触点选择方法及系统-CN202310743390.0在审
发明人： 司伟鑫 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请涉及脑电数据处理技术领域，特别涉及一种丘脑底核深部脑刺激术电极开机触点选择方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，采集待测患者的不同脑区的MERs信号；从MERs信号中分别提取时序特征与幅序特征；将时序特征与幅序特征融合，得到MERs信号的幅频感知融合特征图；将幅频感知融合特征图输入至幅频感知融合网络，对STN的边界和微电极植入最佳位置进行识别，确定STN的边界以及永久治疗电极的置入位置；对STN的边界以及永久治疗电极的置入位置进行分析，确定最优刺激触点。本申请提供的方法解决了术后最佳触点选择过程需要反复试验且耗时费力的难题，提高术后程控的效率并减少对临床医师经验的依赖。
一种丘脑底核深部脑刺激电极开机触点选择方法系统

[发明专利]可隔空手势交互的全息三维医学数据可视化方法及系统-CN202310794023.3在审
发明人： 司伟鑫 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本申请涉及人机交互技术领域，特别涉及一种可隔空手势交互的全息三维医学数据可视化方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，获取用户环境信息和用户运动信息；用户环境信息为用户周围的现实场景的图像信息；用户穿戴有混合现实显示设备；然后，基于用户环境信息和用户运动信息，采用立体插值体绘制方法，生成虚拟图像；接下来，采用光学模型将虚拟图像投射至用户的视野中，并对虚拟图像和现实场景进行融合，得到混合现实渲染的三维模型；最后，基于混合现实渲染的三维模型，通过手势识别方法捕捉用户的手势并进行隔空手势交互。本申请通过高效的三维物体体绘制以及实时精准的交互方法设计，实现用户与虚拟场景的隔空手势交互。
可隔空手势交互全息三维医学数据可视化方法系统

[发明专利]一种致痫区自动定位方法、系统、设备及存储介质-CN202310751652.8在审
发明人： 司伟鑫 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及脑电数据处理技术领域，特别涉及一种致痫区自动定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：首先，获取局灶性癫痫患者的SEEG数据；每个局灶性癫痫患者的脑部植入电极，SEEG数据为长时程SEEG监测数据；然后，从SEEG数据中提取高频能量特征，并基于高频能量特征，生成高频能量图；接下来，将高频能量图输入到卷积神经网络，对发作间期片段和发作期片段进行自动检测；最后，对每个电极的能量进行阈值化处理，并以自适应高频致痫指数作为目标电极的判定的依据，获取目标电极的位置。本申请通过分析长时程SEEG监测和获取目标电极的位置，实现对SOZ的自动精准定位。
一种致痫区自动定位方法系统设备存储介质

[发明专利]图像分割方法、装置及终端设备-CN201911172254.0有效
发明人： 司伟鑫;李才子;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像分割方法、装置及终端设备，该图像分割方法包括：获取目标待分割图像，基于所述目标待分割图像生成预设个数的第一待分割图像；其中，各个所述第一待分割图像的分辨率不同；通过多层卷积层对各个所述第一待分割图像进行卷积处理；其中，所述多层卷积层中的每一层卷积层包括多个相串接的卷积层，且当前层卷积层的各个卷积层分别与上一层卷积层中的卷积层连接；根据所述卷积处理的输出结果进行图像分割。本申请能够提高图像分割的精确度。
图像分割方法装置终端设备

[发明专利]图像配准方法、装置及终端设备-CN201911182551.3有效
发明人： 司伟鑫;钱银玲;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像配准方法、装置及终端设备，该图像配准方法包括：获取待配准图像和目标图像；其中，所述待配准图像包含相对应的第一点云的位置和第一灰度，所述目标图像包含第二点云的位置；根据所述目标图像中的配准点与所述第一点云中各点之间的距离，对所述第一点云进行目标变换得到待配准点云；基于所述待配准点云和所述第一灰度，对所述待配准图像和目标图像进行图像配准。本申请能够快速地实现待配准图像和目标图像之间的配准，而且配准的精度较高。
图像方法装置终端设备

[发明专利]力反馈方法、力反馈装置及电子设备-CN202110564294.0有效
发明人： 司伟鑫;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供的一种力反馈方法，包括：获取力反馈设备上的接触装置的移动信息；根据所述移动信息，控制增强现实空间中的虚拟对象进行移动；若检测到所述虚拟对象在所述增强现实空间中与目标物体之间进行接触式交互，则根据所述接触式交互的交互信息，确定所述虚拟对象与所述目标物体之间的作用力；根据所述作用力，控制所述接触装置进行力反馈。通过上述方法，可以通过力反馈满足用户在增强现实场景中基于虚拟物体的交互需求，提升了用户的使用体验。
反馈方法装置电子设备

[发明专利]虚拟现实场景数据同步方法、装置、终端设备和存储介质-CN202211214830.5在审
发明人： 司伟鑫;邵泽灏 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请涉及虚拟现实技术领域，提供了一种虚拟现实场景数据同步方法、装置、终端设备和存储介质。该方法应用于第一终端，具体包括：当第一用户在第一真实场景中操作时，获取操作产生的第一操作信息；根据第一操作信息，对预先模拟得到的第一虚拟场景的场景数据进行同步；将第一操作信息发送至第二终端，以使第二终端根据第一操作信息，对预先模拟得到的第二虚拟场景的场景数据进行同步。采用该方法能够使培训者和受训者无需处于同一空间位置即可完成虚拟现实场景操作的培训，减少局限性。
虚拟现实场景数据同步方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210831407.3在审
发明人： 司伟鑫;李才子 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供的一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，在一定程度上解决现有的图像处理方法中图像分割结果不准确的问题。该方法包括获取待处理图像；通过已训练的图像分割模型对待处理图像进行处理，得到分割图像。在该图像分割模型中，M个第一编码特征层与M个第一解码特征层之间通过注意力机制模块一一对应连接，N个第二编码特征层与N个第二解码特征层之间通过自注意力机制模块一一对应连接。其中，注意力机制模块用于对对应的第一编码特征层输出的低级特征进行特征增强处理，得到目标区域特征；自注意力机制模块用于从对应的第二编码特征层输出的高级语义特征中提取全局上下文信息。
一种图像处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种液体和固体碰撞时产生泡沫的仿真方法、终端设备-CN201711434248.9有效
发明人：廖祥云;司伟鑫;王琼;孙寅紫 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种液体和固体碰撞时产生泡沫的仿真方法、终端设备及存储介质，所述仿真方法包括：建立液体和固体碰撞的场景，并根据所述场景建立泡沫产生模型，根据所述泡沫产生模型获得产生泡沫的液体粒子，并计算所述液体粒子实时的位置和速度，根据所述液体粒子实时的位置和速度，生成所述液体和固体碰撞时所述碰撞空间的泡沫，通过本申请在仿真液体和固体碰撞时产生泡沫的效果更真实。
一种液体固体碰撞产生泡沫仿真方法终端设备

[发明专利]手术培训装置、系统及手术器械运动信息获取方法-CN202111499425.8有效
发明人： 司伟鑫;邵泽灏;王平安 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本申请涉及模拟培训领域，尤其涉及一种手术培训装置、系统及手术器械运动信息获取方法。手术培训装置，包括至少一个手术器械以及手术空间模型。手术器械包括操作部、连接部以及夹持部。在连接部靠近夹持部的一端设置有第一姿态传感器，在操作部上设置有第二姿态传感器，在连接部靠近操作部的一端设置有距离传感器。手术空间模型上包括至少一个操作孔，手术器械的连接部以及夹持部穿过操作孔，伸入手术空间模型内。根据第一姿态传感器、第二姿态传感和距离传感器的采集的数据获取手术器械在手术空间模型内的运动信息。运动信息的算法简单且方案的实现成本能够有效降低。
手术培训装置系统手术器械运动信息获取方法

[发明专利]肝脏内部组织的位移预测方法、装置、系统及电子设备-CN202110489024.8有效
发明人： 司伟鑫;施扬阳;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种肝脏内部组织的位移预测方法、装置、系统、电子设备以及计算机可读存储介质，用于实现呼吸运动下肝脏内部组织(例如，肿瘤和血管)的位移预测。该方法包括：获取第一待处理图像，第一待处理图像为在目标对象处于呼吸运动下，针对目标对象的腹部区域采集的图像，腹部区域设置有体表标记物，体表标记物和肝脏表面处于同一呼吸状态；根据第一待处理图像，得到体表标记物的第一位置信息；根据第一位置信息，得到预测肝脏表面；基于预测肝脏表面和肝脏体积模型，得到体素化的输入网格；将体素化的输入网格输入至卷积神经网络，得到肝脏位移场；根据肝脏位移场，得到肝脏内部的感兴趣组织的位移，感兴趣组织包括肿瘤和/或目标组织。
肝脏内部组织位移预测方法装置系统电子设备

[发明专利]手术导航装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011270615.8有效
发明人： 司伟鑫;李若桐;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请属于手术导航领域，提供了一种手术导航装置、设备及计算机可读存储介质，该装置包括：三维结构信息获取单元，用于获取待手术的目标对应的三维结构信息；虚拟三维图像生成单元，用于根据所述三维结构信息生成所述待手术的目标对应的虚拟三维图像；位置配准单元，用于将所述虚拟三维图像与所述待手术的目标进行位置配准；接触运动补偿单元，用于估计所述目标对应的虚拟三维图像的接触运动补偿，使得虚拟三维图像中的位置信息更为准确，手术操作人员根据配准后的虚拟三维图像进行手术，可以提高手眼协调的便利性，降低手术操作难度，并且通过三维结构信息所生成的虚拟三维图像，能够对手术部位更为精确的定位。
手术导航装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]目标物的定位显示方法、系统、装置和电子设备-CN202011364324.5有效
发明人： 司伟鑫;李若桐;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种目标物的定位显示方法、系统、装置和电子设备，包括：获取图像序列，所述图像序列是对目标物在预设的第一时间段内连续扫描得到的；根据所述图像序列，确定所述目标物的体表标记点的第一位置信息；根据所述第一位置信息和预先构建的呼吸运动模型，确定所述目标物在一个呼吸周期内的第二位置信息，所述呼吸运动模型用于映射目标物的体表标记点的位置与呼吸状态特征之间的关联信息；将所述第二位置信息发送至头戴式增强显示设备，以使得所述头戴式增强显示设备根据所述第二位置信息对所述目标物进行增强显示。本申请可有效定位显示目标物，提高目标物定位显示的效率。
目标定位显示方法系统装置电子设备

[发明专利]基于多路径卷积神经网络模型的图像分割方法及装置-CN201811551759.3有效
发明人： 司伟鑫;钱银玲;刘聪;孙寅紫;王琼;王平安 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请适用于深度学习技术领域，提供了一种基于多路径卷积神经网络模型的图像分割方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取待分割图像的第一特征图像和第二特征图像，将所述第一特征图像输入经过训练的多路径卷积神经网络模型的第一路径，将所述第二特征图像输入所述模型的第二路径；以所述模型中主输出全连层输出的分割结果作为目标分割结果；所述模型包括所述第一路径、所述第二路径、所述主输出全连层和至少一条辅助路径。本申请可以解决现有的基于卷积神经网络模型的图像分割方法依然难以精准地进行图像分割的问题。
基于路径卷积神经网络模型图像分割方法装置

[发明专利]虚拟显微眼科手术训练方法和系统-CN201810942749.6有效
发明人： 司伟鑫;钱银铃;戴莎;彭柳;孙寅紫;王平安 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明适用于显微手术模拟技术领域，提供了一种虚拟显微眼科手术训练系统，包括手术动作模拟单元和人机交互装置，手术动作模拟单元包括眼角膜变形模块、眼角膜切割模块和眼角膜缝合模块，人机交互装置包括虚拟现实设备、手术器械跟踪定位设备及显微控制设备；手术器械跟踪定位设备包括力反馈模块，用于将手部的动作信息传递至手术动作模拟单元以模拟手术动作。本发明通过虚拟现实设备提供虚拟手术场景，通过眼角膜变形模块、眼角膜切割模块和眼角膜缝合模块实现手术过程的模拟，并通过手术器械跟踪定位设备追踪虚拟手术器械，使虚拟手术器械如用户手部真实操控一般，提升沉浸感和真实感，同时解决了虚拟眼科手术关键训练技术单一的问题。
虚拟显微眼科手术训练方法系统

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