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[发明专利]焊接工艺参数与焊道成型参数相关模型建立方法及系统-CN201910472516.9有效
发明人：孙俊生;温永策;李相洋;曹永华;栾守成;郝小东;崔凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提出了焊接工艺参数与焊道成型参数相关模型建立方法及系统，采用CO2气体保护焊接方法进行焊接试验，获得不同焊接工艺参数下焊道成型参数；基于二次通用旋转回归分析方法分别初步建立焊道熔宽、余高以及焊缝横截面积关于焊接电流和焊接速度的二次回归方程；进行参数优化，获得检验后的焊道熔宽、余高以及焊缝横截面积关于焊接电流和焊接速度的二次回归方程；回归方程反编码，获得反编码后的CO
焊接工艺参数成型相关模型建立方法系统

[发明专利]一种预测热轧过程板带温度场的二维交替差分方法-CN201710243890.2有效
发明人：刘国勇;宋鸣;朱冬梅;张少军 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：收集板坯来料参数和轧制过程数据；(2)对板带横截面进行差分网格的划分，并为网格节点编号，建立有限差分模型；(3)根据不同轧制过程的工艺参数，确定边界条件和内热源；(4)采用显隐交替差分格式，将导热微分方程转化为差分方程格式；(5)采用追赶法快速求解差分方程组，得到板带的瞬态温度场；完成预测。该方法综合考虑了热轧过程的现场工况和边界条件，通用性好；能够预测整个热轧过程各阶段的板带温度场及整个热轧线板带温度场，信息详细准确，预测精度高；计算热轧板带温度场时间短、效率高，可离线使用，也可在线使用
热轧过程板带温度场预测边界条件轧制过程温度场板带二维方程组导热微分方程瞬态温度场轧制差分方程差分格式热轧板带网格节点现场工况在线使用综合考虑内热源求解板坯离线网格线板热轧转化

[发明专利]一种基于观测器的有源电力滤波器自适应动态滑模方法-CN202010782813.6有效
发明人：陈云;费峻涛;陈放 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于观测器的有源电力滤波器自适应动态滑模方法，包括以下步骤：S1，定义开关函数H，建立单相有源电力滤波器动力学方程，定义动力学方程的状态变量得到二阶通用数学模型表达式；S2，定义有限时间干扰观测器的微分方程；S3，定义跟踪误差及其一阶导数，然后定义动态终端滑模面，求取等效控制项，将等效控制项、切换控制项和扰动补偿项相加得到理想控制律；S4，构建双隐层递归神经网络，利用神经网络的最优逼近特性来逼近切换控制项的切换增益
一种基于观测器有源电力滤波器自适应动态方法

[发明专利]一种利用极图确定晶体织构的通用方法及装置-CN202010914772.1有效
发明人：付俊伟;王江春 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用极图确定晶体织构的通用方法及装置，包括以下步骤：S1、获取埃尔瓦德球上任意圆的赤面投影的控制方程；S2、判断待确认样品是轧制材料还是挤压材料，如果是轧制材料则执行步骤S3，如果是挤压材料则直接执行步骤S4；S3、判断轧制面是否已知，如果是，则执行步骤S4；如果否，则执行步骤S5；S4、利用控制方程，获取轧制方向RD或者挤压方向ED和任意极点之间的夹角，从而确定待确认样品的轧制方向或挤压方向；S5、获取轧制面本发明通过赤面投影的控制方程，可以获取挤压材料或者轧制材料的任意极点与轧制方向RD之间的角度，获取方法简单，不需要使用昂贵的设备以及过多的操作步骤。
一种利用确定晶体通用方法装置

[发明专利]柔性轴-盘-壳连接转子系统的耦合动力学建模与分析方法-CN202110580671.X有效
发明人：秦朝烨;赵胜男;褚福磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：首先建立三维坐标系，采用人工弹簧模拟系统的任意边界条件和任意连接；然后考虑旋转带来的离心和陀螺效应，采用弹性体理论分别推导轴、盘和壳的能量方程，进而计算出柔性轴‑盘‑壳连接系统的总动能方程和总势能方程，本发明是一种通用的考虑任意连接和任意边界的轴‑盘‑壳连接系统动力学建模与分析方法，可对系统的动力学特性进行准确的预测和分析，指导实际工程中轴‑盘‑壳连接系统的设计，并可为系统振动控制提供指导。
柔性连接转子系统耦合动力学建模分析方法

[发明专利]变传动比相交轴直齿锥齿轮副几何设计方法-CN200410009582.6无效
发明人：夏继强;耿春明;宋江滨;王延忠;满庆丰;邢春香 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2004-09-20 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：变传动比相交轴直齿锥齿轮副几何设计方法，基于对球面啮合理论研究，实现给定传动比关系和轴间夹角的相交轴锥齿轮副的参数设计、齿形计算和实体建模，由给出的传动关系和轴间夹角，可以唯一确定一对节锥面的参数方程，通过根切判定和强度校核，调整传动关系并选定齿轮副的模角、齿顶系数和顶隙系数，由得到的节锥面方程和轮齿参数，计算齿顶锥、齿底锥方程和齿形曲线，根据球面啮合的运动学关系并利用CAD软件开发采用范成法生成非圆锥齿轮实体模型本发明具通用性，非圆锥齿轮副可以简化已有的变传动比传动机构，替代多对齿轮副的组合，达到更高的精度要求，在许多领域存在应用前景。
传动比相交轴直齿锥齿轮几何设计方法

[发明专利]通用多带宽的双向绿波控制方法-CN201711306769.6在审
发明人：黄智定;薛世焦;李宏源;周园园 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用多带宽的双向静态绿波控制方法，该方法通过寻优模式和模型方程得到最佳绿波带配时方案。采用了该发明中的通用多带宽的双向静态绿波控制方法，通过定速模式、人工配置模式以及变速模式三种不同的寻优模式，可满足不同情况的绿波带配时需求。同时，本发明的通用多带宽的双向静态绿波控制方法中，交叉口之间的带速度无需相同，因此可满足双向配置需求，同时该得到的最佳绿波带配时方案为绿波带截断次数最少以及绿波带宽最大的绿波带配时方案，实现了使尽可能多的干道行驶车辆可以获得不停顿的通行权的目的
绿波带绿波控制带宽配时通用寻优变速模式模型方程人工配置双向配置行驶车辆交叉口通行权截断定速停顿

[发明专利]一种通用自适应系统识别算法-CN202210066048.7在审
发明人：李迎松;黄鑫琪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种通用自适应系统识别算法，包括：信号输入；构建alpha稳态分布或Bernoulli分布脉冲噪声模型，选择合适的加性脉冲噪声；瞬时估计误差计算，将瞬时期望信号与滤波器瞬时输出信号相减得到瞬时误差信号；构建通用自适应算法，确定自适应算法的权向量更新方程，系统辨识参数初始化，系统处于预备阶段；运行系统辨识模型，确定系统辨识模型运转顺利；判断重复，如果算法未达到稳态，则重复，使其在迭代次数了达到稳态。该方法在脉冲噪声环境下的性能好，收敛速度快，而且具备通用性。
一种通用自适应系统识别算法

[发明专利]基于轴不变量的通用6R机械臂逆解建模与解算方法-CN201810933665.6有效
发明人：居鹤华 -专利权人：居鹤华
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴不变量的通用6R机械臂逆解建模与解算方法，设定有6个转动轴，拾取点位于第6轴轴线上，且第4轴与第5轴不共轴的机械臂为通用6R机械臂；将6R机械臂规范的位姿方程采用居‑吉布斯四元数表达式进行表达本发明的方法突破了通用6R机械臂的建模逆解解算方法，可以满足机械臂精密作业的需求。
机械臂建模解算通用对齐关节变量精密作业径向对齐四元数轴控制转动轴共轴拾取位姿消去转动指向期望

[发明专利]一种电力变压器三相漏磁导纳矩阵通用模型的建模方法-CN201410538346.7有效
发明人：王少芳;刘广一;郎燕生;王少毅;刘升;黄仁乐;李理;杨占勇;邢颖 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;国网北京市电力公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定电力变压器三相漏磁导纳矩阵通用模型的方法，包括下述步骤(1)确定基于变压器接线方式参数化的变压器三序模型；(2)确定带变压器接线方式参数的变压器三序电路方程与三序节点导纳矩阵；(3)确定带变压器接线方式参数的变压器三相漏磁导纳矩阵；(4)确定带移相角与变压器接线方式参数的变压器三相漏磁导纳矩阵的通用模型；(5)对变压器三相漏磁导纳矩阵的通用模型进行验证。对于一个给定的实际变压器，将绕组的接线方式对应的参数值和变压器移相角代入通用模型，就可以得到其对应的三相漏磁导纳矩阵，从而避免了对各种类型的变压器进行的逐一推导，具有一般通用性，为程序实现和工程应用带来了方便
一种电力变压器三相导纳矩阵通用模型建模方法

[发明专利]一种外圆磨削颤振通用模型与稳定性分析方法-CN202110941404.0有效
发明人：芦华;迟玉伦;戴顺达;徐亮亮;陆金雷 -专利权人：上海机床厂有限公司;上海理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种外圆磨削颤振通用模型与稳定性分析方法，其步骤为：1.采用基于再生颤振理论的外圆磨削通用模型算法，2.外圆磨削颤振稳定性分析，3.数值模拟计算与实验验证。本发明基于再生颤振理论建立了一种外圆磨削动力学通用模型，该通用模型引入与砂轮宽度相关的重叠因子充分考虑工件与砂轮的再生颤振关系，运用牛顿迭代法对带有时滞的超越方程进行数值求解，并结合高斯消元法提升迭代收敛速度实验结果表明该通用模型可有效应用于外圆切入磨削颤振过程。通过该模型选择的磨削加工参数可有效避免磨削微振纹现象，可有效提高外圆磨削加工质量和加工效率。
一种磨削通用模型稳定性分析方法

[发明专利]一种基于下垂控制的孤岛电网频率动态特性分析方法-CN202310409189.9在审
发明人：仇伟杰;赵远凉;史虎军;杨强;申炜;徐小东;杨廷榜;张开勇;马鑫;肖小兵;石启宏;郭明;牟景艳;丁宇洁;谭斌;张锐锋;林顺生 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：明确了孤岛电网不同电源对系统频率动态特性的影响，同时考虑的可再生能源的渗透率及储能变换器的下垂控制策略，首先构建了系统频率动态特性的频率响应分析模型，然后将频域模型转换到时域，得到了可以表征系统频率动态特性的时域分析方程，并利用此方程对不同扰动条件下的系统频率进行分析，此方法对于不同的孤岛电网具备较强的通用性，可有效避免传统时域仿真方法需要根据不同孤岛电网特征单独建模分析的复杂性。
一种基于下垂控制孤岛电网频率动态特性分析方法

[发明专利]一种海上风力机叶片动力响应计算方法及系统-CN202310606518.9在审
发明人：曲晓奇;李红涛;高畅;杨林林;郭炳川;徐辉 -专利权人：中国船级社
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种海上风力机叶片动力响应计算方法及系统，其中方法步骤包括：建立叶片二维翼型截面数值模型，并进行网格划分，得到网格信息；构建一维梁模型本构方程；基于一维梁模型本构方程和网格信息，构建风力机叶片一维梁模型同时对海上大型风力机叶片结构参数没有使用限制，通用性强。
一种海上风力机叶片动力响应计算方法系统

[发明专利]一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法-CN201410382576.9有效
发明人：黄斌;孙永荣;王潇潇;熊智;杨博文;曾庆化;单尧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法，该方法利用加油锥套的结构特点，先建立原点为摄像机光心、XY平面与加油口平面平行的世界坐标系，然后分别在摄像机坐标系和世界坐标系下建立圆形投影锥面方程，并根据“旋转变换不改变系数矩阵特征值”这一特性，计算世界坐标系下圆形投影锥面方程系数矩阵中的未知参数，进而可求解受油插头和加油锥套之间的位置和姿态信息。该方法思路清晰，计算过程简单，通用性和便利性好，可获得位姿参数的精确解。
一种用于自主空中加油圆形视觉位姿解算方法

[发明专利]一种基于流形的非线性空间目标运动状态确定方法-CN201610541665.2有效
发明人：刘吉英;段晓君;朱炬波;晏良;彭利军 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于流形的非线性空间目标运动状态确定方法，所述方法包括：建立空间目标轨迹的观测方程，基于目标轨迹在空间中内嵌于低维流形的物理特性，将流形作为基本空间，采用流形上的多尺度分析方法，将目标状态参数在流形上进行多尺度表示，获得多尺度表示系数；基于观测方程和多尺度表示式，利用非线性迭代方法得到流形多尺度表示系数；从而得到目标状态参数的估计值。本发明的方法能够简化目标状态参数的解算过程，提高解算精度；而且本发明的方法具有通用性，适用于航天领域，多种测量体制下、多种空间目标的运动状态的高精度估计问题。
一种基于流形非线性空间目标运动状态确定方法