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[发明专利]一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法及系统-CN202310884891.0在审
发明人：孟云鹤;张鑫;徐浩;朱炬波;潘保才 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及航天器空间安全技术领域，尤其涉及一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法及系统，包括：在微流星体撞击空间引力波探测器后，检测是否发生系统级故障；若否，则对探测器状态参数进行监测，以进行状态估计，得到探测器姿态角速度和检验质量相对速度的估计值；在星间激光链路存在时，根据探测器位姿和检验质量位姿进行恢复控制；在星间激光链路不存在时，根据探测器姿态角速度估计值和检验质量相对速度估计值进行恢复控制；以重新建立激光链路。本发明在微流星体撞击探测器时，将微流星体撞击转移给探测器的动量转化为可监控的探测器状态参数，并根据探测器状态参数实现不同的恢复控制策略，从而快速实现探测器姿态指向的恢复。
一种流星撞击探测器姿态恢复控制方法系统

[发明专利]压缩采样高光谱成像的编码采样矩阵定标装置及方法-CN202011076400.2有效
发明人：李修建;朱梦均;衣文军;王爽;朱炬波;刘吉英;李立波;李梦竹;祁俊力 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种压缩采样高光谱成像的编码采样矩阵定标装置及方法。所述方法包括：获取压缩采样高光谱成像系统中多色光源通过单色仪产生的多个波长的单色光源，以及单色光源通过压缩采样高光谱成像系统的编码采样矩阵成像在低像素相机上产生的标定图像；根据预设的采样距离，对标定图像进行采样，得到每个波长对应的采样图像序列，根据采样图像序列以及编码采样矩阵的编码目标信息，恢复得到原始目标图；根据每个波长对应的原始目标图，得到编码采样矩阵对应的三维数据立方体，根据三维数据立方体，对编码采样矩阵进行标定。采用本方法能够对编码采样矩阵进行标定。
压缩采样光谱成像编码矩阵定标装置方法

[发明专利]压缩感知编码超分辨光谱成像仪的光谱定标系统及方法-CN201910146616.2有效
发明人：王爽;李立波;胡炳樑;李娟;闫鹏;李修建;朱炬波 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种压缩感知编码超分辨光谱成像仪光谱定标系统及方法，该光谱定标装置包括由压缩感知编码超分辨光谱成像仪、可调单色光源、积分球、标准图像传感器及图像采集系统、三维精密调整台及调整台控制器组成；该定标方法是利用标准图像传感器作为中介元件实现了对压缩编码超分辨光谱成像仪进行光谱定标。本发明解决了目前针对压缩编码超分辨光谱成像仪由于成像探测器尺寸大于编码模板尺寸而导致的无法定标的技术问题。
压缩感知编码分辨光谱成像定标系统方法

[发明专利]一种编码模板标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011418797.9有效
发明人：李修建;王爽;唐兴佳;朱梦均;李立波;朱炬波;刘吉英;衣文军;刘菊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种编码模板标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据编码模板成像数据，获取第一位置像元数据的第一灰度值、第二位置像元数据的第二灰度值，以及全区域数据的第一灰度值平均值，再对全区域数据进行统计，得到灰度值大于第一灰度值平均值的像元的第二灰度值平均值，根据第一灰度值、第二灰度值、第一灰度值平均值和第二灰度值平均值，得到编码透过率系数信息、编码横向错位偏移信息和编码旋转错位角度信息，利用编码透过率系数信息、编码横向错位偏移信息和编码旋转错位角度信息对编码模板进行标定，得到标定后的编码模板矩阵，再将标定后的编码模板矩阵用于图像重构。采用本方法能够提高图像重构的精度。
一种编码模板标定方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种手术刀进给装置-CN202220445611.7有效
发明人：邓立新;谢美华;杨建坤;朱炬波 -专利权人：长沙杰立特自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手术刀进给装置，包括四轴进给机构以及装夹机构：所述四轴进给机构用于手术刀在X轴、Y轴、Z轴以及R轴的进给；所述装夹机构固定设置于四轴进给机构上，用于手术刀的固定装夹；所述装夹机构包括设置在所述四轴进给机构的输出轴上的微调组件、设置在所述微调组件一端的ER夹套组件以及设置在所述ER夹套组件上方的装夹定位组件；所述装夹定位组件包括朝向所述ER夹套组件且竖直设置的电子显微镜以及电子显微镜显示屏；所述装夹定位组件用于手术刀的中心与进给装置的输出轴的旋转中心的对中；所述微调组件包括Y轴偏心调节组件和Z轴偏心调节组件；所述ER夹套组件用于手术刀的稳定装夹。本实用新型进给精度高，自动化程度高。
一种手术刀进给装置

[实用新型]一种锁止机构、电池箱托架及电动重卡-CN202123231619.8有效
发明人：邓立新;谢美华;钱芳;朱炬波;朱伟;陈波 -专利权人：湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锁止机构、电池箱托架及电动重卡；包括：锁体、锁芯以及驱动机构；所述锁体一侧设置有第一通孔；所述锁芯设置在所述锁体内，所述锁芯的一端伸出所述第一通孔；所述锁芯与锁体之间设置有导向组件；所述导向组件包括套设在所述锁芯外表面的滚珠衬套以及套设在所述滚珠衬套外表面的外衬套；所述外衬套的两端设置有限位件；所述驱动机构用于驱动所述锁芯伸出以及缩回。本实用新型有效的解决在重型卡车的运输过程中，锁止主体受到向上的力，锁止销退回时容易出现卡滞，退不回来，且易损件容易出现损坏的问题。本实用新型的锁止机构结构精巧，使用寿命高，锁止精度高，便于维修。
一种机构电池托架电动

[发明专利]一种电池包的搬运吊具-CN202111497780.1在审
发明人：邓立新;谢美华;严奉霞;钱芳;朱炬波;杨建坤 -专利权人：湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66C1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种对电池箱体进行吊装的搬运吊具，该结构包括：固定部可活动设置的调节部，以及与固定部连接，且与电池箱体的顶面上的锁板可闭锁或解锁切换的锁定部，所述固定部位于电池箱体的一侧面，且沿电池箱体的高度方向延伸，调节部设置在固定部上，位于远离电池箱体的侧面；锁定部设置在固定部的顶端，朝着电池箱体的方向延伸，通过固定部和调节部的相互配合，便于整个搬运吊具作用空间的调整，以适应不同型号、规格的电池箱体，能够适应各种规格、型号的电池包，降低电池包搬运作业成本的同时，提升效率。
一种电池搬运

[发明专利]基于卷积框架的语音信号稀疏表示方法-CN201810311280.6有效
发明人：王泽龙;袁翰;刘吉英;叶钒;余奇;严奉霞;朱炬波 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G10L25/27 文献下载
摘要：一种基于卷积框架的语音信号稀疏表示方法，针对卷积框架中给定的非局部基U，利用语音训练信号集，建立局部基V的优化模型，数值求解该模型后，获得与非局部基最佳匹配的局部基，得到优化训练的卷积框架。优化训练后的卷积框架能够充分挖掘待表示语音信号的局部、非局部信息，具有更好的语音信号稀疏表示能力。优化训练后的卷积框架能够利用语音训练信号集的结构特征，具有更好的数据适应性。
基于卷积框架语音信号稀疏表示方法

[发明专利]压缩编码光谱成像系统的光谱定标方法和装置-CN202011418796.4在审
发明人：李修建;王爽;唐兴佳;朱梦均;李立波;朱炬波;刘吉英;衣文军;刘菊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种压缩编码光谱成像系统的光谱定标方法和装置。所述方法包括：在编码模板中特定编码单元上设置定标条带位，利用单色仪对包含编码模块的成像系统进行推扫成像观测，获得每个波长下的定标条带位成像观测和每个波长下的编码区域成像观测，分别对定标条带位成像观测和编码区域成像观测进行复原，得到定标条带位光谱曲线和压缩编码光谱复原曲线，确定定标条带位的中心波长位置和第一光谱分辨率，确定压缩编码模板的中心波长位置和第二光谱分辨率，根据中心波长位置，对定标光谱的中心波长进行标定，根据第一光谱分辨率和第二光谱分辨率，对定标光谱的光谱分辨率进行标定。采用本方法能够提高光谱定标的准确性。
压缩编码光谱成像系统定标方法装置

[发明专利]基于移动智能终端传感器设备的情绪识别方法及系统-CN202010742205.2在审
发明人：李修建;董洛兵;衣文军;何施俊;朱炬波;朱梦均;刘吉英;董朝华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;西安电子科技大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于移动智能终端传感器设备的情绪识别方法及系统，通过移动智能终端上的各传感器采集不同情绪类别下的原始传感器数据，作为训练样本，并标注各训练样本对应的真实情绪类别；从预处理后的各传感器数据中分别提取特征，得到不同情绪类别下的各训练样本所对应的特征向量，构建训练集；基于训练集得到最终的情绪识别分类器；利用情绪识别分类器对移动智能终端上的各传感器实时采集的原始传感器数据进行预测，获得情绪预测结果。本发明充分地利用了移动智能终端所采集的传感器数据的多维度性和采集方式的低参与性、便捷性，在情绪识别分类器下，得到一个较好的情绪识别预测结果。
基于移动智能终端传感器设备情绪识别方法系统

[发明专利]一种无人机系统计算迁移方法-CN201810750302.9有效
发明人：李修建;董洛兵;王菲;刘吉英;朱炬波;朱梦均;衣文军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;西安电子科技大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机系统计算迁移方法及服务器，该方法包括：接收来自于无人机的计算任务；对计算任务内部的函数进行识别，获得函数依赖关系；据此将函数分为本地依赖和可迁移；并对计算任务进行分层建立层次化模型；通过迭代运算在模型运行所耗资源最小时获得最佳划分点，输出划分点给无人机；接收来自于无人机的迁移任务；迁移任务为位于划分点之后的节点包含的计算任务；在迁移任务内部的函数为可迁移时，根据当前信道稳定性和服务器负载状况选择执行或拒绝迁移任务。该方案解决了组件关系复杂、难以划分粒度、受宽带动态影响的问题，实现了根据实时变化的无线信道环境，划分计算迁移点，提高无人机执行计算任务实时处理和续航能力。
一种无人机系统计算迁移方法

[发明专利]一种压缩光谱特征感知方法-CN201810312175.4有效
发明人：王泽龙;刘吉英;叶钒;袁翰;谭欣桐;严奉霞;朱炬波 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种压缩光谱特征感知方法，通过光谱压缩测量矩阵，基于构建的光谱压缩测量矩阵能够压缩提取光谱信号的特征信号，实现光谱特征的压缩感知。另外本发明给出了基于数字微镜阵列(DMD)的光谱压缩测量矩阵Φ的物理实现方法。压缩光谱特征感知方法可以有效避免信号重构与特征提取，测量数据可以直接用于分类识别，大大减少了计算与存储开销，提高了光谱信息获取的效率。由于光谱特征信号的维度远小于光谱信号的维度，因此压缩光谱特征感知方法获取的测量数据会小于传统压缩光谱成像的测量数据。
一种压缩光谱特征感知方法

[实用新型]压缩感知编码超分辨光谱成像仪的光谱定标系统-CN201920247972.9有效
发明人：王爽;李立波;胡炳樑;李娟;闫鹏;李修建;朱炬波 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压缩感知编码超分辨光谱成像仪的光谱定标系统，该光谱定标装置包括由压缩感知编码超分辨光谱成像仪、可调单色光源、积分球、第一图像传感器及图像采集系统、三维精密调整台及调整台控制器组成；该定标方法是利用第一图像传感器作为中介元件实现了对压缩编码超分辨光谱成像仪进行光谱定标。本实用新型解决了目前针对压缩编码超分辨光谱成像仪由于成像探测器尺寸大于编码模板尺寸而导致的无法定标的技术问题。
超分辨光谱成像仪本实用新型图像传感器光谱定标压缩编码压缩感知三维精密调整台光谱定标装置图像采集系统成像探测器编码模板单色光源光谱成像中介元件控制器调整台积分球定标可调

[发明专利]一种SAR图像相干斑抑制方法-CN201710156351.5有效
发明人：王泽龙;余奇;谭欣桐;朱炬波;刘吉英;严奉霞;王丹 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种SAR图像相干斑抑制方法，所述方法利用乘性噪声的概率密度函数和先验信息构造了模型的逼近项、扩散项和稀疏约束，建立了稀疏偏微分方程模型，并通过交替优化求解，可以得到相干斑抑制后的SAR图像。本发明基于稀疏偏微分方程的SAR图像相干斑抑制方法可以有效克服传统滤波方法与偏微分方程方法的不足，在抑制图像相干斑、提高SAR图像辐射分辨率的同时，很好的保持雷达目标的边缘信息与散射特性，有效的实现SAR图像质量提升，并且模型可稳健的数值求解，便于实现。
一种 sar 图像相干抑制方法

[发明专利]一种SAR图像海洋内波参数提取方法-CN201710156462.6有效
发明人：王泽龙;谭欣桐;余奇;朱炬波;刘吉英;严奉霞;王丹 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种SAR图像海洋内波参数提取方法，所述方法基于局部低秩先验，针对包含海洋内波的图像片构造了局部低秩优化模型，并通过对该模型的交替优化求解，得到最优旋转角低秩图像片和高辐射分辨率图像片从而提取出SAR图像海洋内波波长ω。本发明所构造的局部低秩优化模型，充分利用了SAR图像相干斑的统计特性、海洋内波的局部低秩特性，可以很好地抑制SAR图像相干斑、进行目标结构信息保护与目标散射特性保持，有效实现SAR图像目标识别，在海洋内波对比度较弱、波形损坏的情况下依然能够实现其特征提取，并且模型可稳健的数值求解，便于实现。
一种 sar 图像海洋参数提取方法

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