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[发明专利]一种基于单片机的晶体管参数智能检测系统-CN202111119156.8有效
发明人：谭华;李国;曹志斌;姚钘;康新晨;孙山林 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：一种基于单片机的晶体管参数智能检测系统，包括稳压电源、单片机模块，还具有模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口、数据库单元、判断单元、显示单元；稳压电源、单片机模块、模数转换电路、驱动电路、插接电路、插接口安装在元件盒内并电性连接；数据库单元、判断单元、显示单元是安装在单片机模块内的应用软件。本发明只需要把检测的三极管插入三个插接口内，单片机模块会分别控制三路插接电路中，每两路导通一次分别对三极管三个电极做多次测试，相应两个电极的压降模拟信号经模数转换模块进行AD转换，判断单元能对三极管类型及电极分布位置进行判断、并输出检测数据到显示单元。本发明给检测人员带来了便利，且提高了检测效率。
一种基于单片机晶体管参数智能检测系统

[发明专利]基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备-CN202010956466.4有效
发明人：张荣耀;李云;孙山林;李国 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林航天工业学院
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法，运用于无人机与水上浮标的定位与通信，所述水上浮标设有至少三个LED定位灯和一个LED通信灯，所述LED通信灯位于三个所述LED定位灯的中心位置，所述LED定位灯用于发出单色光信号且光强各不相同，所述LED通信灯用于发出通信光信号；所述无人机根据卫星导航系统的指引到达所述水上浮标所在的数据采集区域的外围；所述无人机采集所述水上浮标上的所述LED定位灯发出的单色光信号，并根据该单色光信号进行精确定位，以到达所述数据采集区域以内，以实现对所述水上浮标的定位与通信。与相关技术相比，本发明的基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备成本低、定位精确度高且可靠性好。
基于可见光无人机水上浮标定位方法相关设备

[发明专利]一种基于无人机的自适应尺度估计目标跟踪算法-CN202010956464.5有效
发明人：张荣耀;孙山林;李云 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林航天工业学院
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种基于无人机的自适应尺度估计目标跟踪算法：首先在第一帧框取跟踪目标并初始化确定跟踪目标的位置坐标和尺度大小，对目标进行概率密度建模，并以此更新已在数据集上预训练过的神经网络模型参数。然后在后续帧以上一帧跟踪目标中心位置建立候选目标的概率密度模型，通过计算跟踪目标与候选目标的背景权重比，如果不符合收敛条件，则通过计算得到Mean‑Shift向量，将候选模板的中心漂移至新的位置。与相关技术相比，本发明一种基于无人机的自适应尺度估计目标跟踪算法适用于无人机搭载，计算资源受限的场景，能自适应调整核宽大小，并解决目标快速移动时的跟丢问题，增强跟踪的鲁棒性。
一种基于无人机自适应尺度估计目标跟踪算法

[实用新型]一种支原体检测试剂盒-CN202223426315.1有效
发明人： 孙山林;孙瑶敏;范夏萍;杨泽艳;朱莉莉 -专利权人：苏州琪霖智检细胞生物技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支原体检测试剂盒，包括盒体，所述盒体顶部一端固定连接有顶盖，所述盒体内部设有试剂管支撑板，所述盒体与顶盖之间设有防伪机构，所述防伪机构包括连接绳和固定座，所述固定座一侧表面设有透明视窗，所述固定座内部开设有储水腔，所述储水腔一侧设有混合腔，所述混合腔一侧固定连接有固定网，所述固定网一侧固定连接有隔离薄膜，所述隔离薄膜上设有薄弱处，所述隔离薄膜与连接绳之间设有拉断绳；本实用新型通过设置防伪机构，打开顶盖拉动隔离薄膜，使得隔离薄膜从薄弱处破裂，将储水腔内部的水释放，水沿着储水腔的倾斜面流向混合腔中，混合腔中的无水硫酸铜能够吸收水，由白色变为蓝色，起到防伪作用。
一种支原体检测试剂盒

[实用新型]一种具有保护功能的支原体检测试剂盒-CN202223426668.1有效
发明人： 孙山林;孙瑶敏;范夏萍;杨泽艳;朱莉莉 -专利权人：苏州琪霖智检细胞生物技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及试剂盒技术领域，且公开了一种具有保护功能的支原体检测试剂盒，包括盒体，所述盒体的顶面分别开设有滴入槽和检测槽。本实用新型通过在一号保护盖和二号保护盖的端面安装磁性相反的一号磁板和二号磁板，配合盒体侧面的滑槽，通过利用滑板与滑槽活动套接，并利用连接板与滑板连接，使得盒体顶部的一号保护盖和二号保护盖可以左右滑动，在需要滴入时，同时上推一号保护盖和二号保护盖，打开滴入槽的情况下完成滴入，并在滴入完成后复位闭合，实现滴入槽和检测槽的顶部防护，利用相对密封的效果避免环境空气中杂质干扰，同时减缓滴入槽中检测液的蒸发速度，通过保护方式提高实际检测效果。
一种具有保护功能支原体检测试剂盒

[发明专利]一种脑电信号的特征提取方法、装置、系统及介质-CN202310274319.2在审
发明人：张绍荣;盘书宝;唐洪贶;莫云;王勇军;郭岩;冯宝;孙山林;蒋成亮;李运德 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本申请提供了一种脑电信号的特征提取方法、装置、系统及介质，涉及脑电信号处理技术领域，该方法包括获取脑电信号；使用滤波器组对所述脑电信号进行带通滤波，得到多个频带信号，针对每个频带信号，使用多个滑动时间窗分别提取对应数量的单试次数据，得到多个单试次数据；分别提取每个单试次数据中的空域特征和图域特征，将每个单试次数据的空域特征与图域特征融合，得到时‑频‑空‑图域特征，将所述时‑频‑空‑图域特征作为对脑电信号提取得到的特征；本申请能够提取更完备的脑电信息，从而更完整表征脑电信号模式。
一种电信号特征提取方法装置系统介质

[发明专利]一种脑电信号的特征分类方法、装置、系统及介质-CN202310279422.6在审
发明人：张绍荣;莫云;唐洪贶;盘书宝;孙山林;冯宝;王勇军;郭岩;蒋成亮;李运德 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种脑电信号的特征分类方法、装置、系统及介质，涉及脑电信号处理技术领域，该方法包括获取脑电信号的数据集；基于多个稀疏选择模型分别建立对所述数据集进行选择和分类的目标函数集；基于Fisher准则建立最大化分式形式的增强目标函数；其中，所述增强目标函数用于表征样本矩阵的类间散度矩阵和类内散度矩阵分别经过投影向量投影之后的比值；将所述增强目标函数由最大化分式形式转为最小化多项式求差形式，作为所述目标函数集的新正则项，得到新的稀疏选择模型；将所述新的稀疏选择模型进行统一，得到复合优化模型；采用邻近点梯度法求解复合优化模型，得到脑电信号的特征和分类结果；本申请能够从脑电信号中学习更具判别性和更可分离的特征信息。
一种电信号特征分类方法装置系统介质

[发明专利]抗干扰飞行控制方法及装置-CN201710605267.7有效
发明人：王勇军;孙山林;李智;张绍荣;盘书宝 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
抗干扰飞行控制方法装置

[发明专利]一种同时检测多种支原体污染和确认支原体种类的快速检测方法、引物组及试剂盒-CN202211634631.X在审
发明人： 孙山林;孙瑶敏;范夏萍;杨泽艳;朱莉莉 -专利权人：苏州琪霖智检细胞生物技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明采用多重荧光PCR结合CE技术(毛细管电泳)，可实现快速单次反应(3‑5小时)、且覆盖度高(通过生物信息学引物设计可实现55种支原体的特异检测)、同时确认污染支原体种类(对真实样本的检测，可确认7种支原体，经测序鉴定确认)：人源相关的口腔支原体(Mycoplasma orale)、咽支原体(Mycoplasma faucium)、发酵支原体(Mycoplasma fermentans)；牛源相关的精氨酸支原体(Mycoplasma arginini)、牛鼻支原体(Mycoplasma bovirhinis)；猪源的猪鼻支原体(Mycoplasma hyorinis)；鼠源的肺支原体(Mycoplasma pulmonis))。本发明同时对前述7种支原体的交叉污染也可以检测并区分，检测限低至10pg/ul，有利于对支原体污染来源进行溯源分析并提供质控依据。
一种同时检测多种支原体污染确认种类快速方法引物试剂盒

[实用新型]一种排列式可升降翻曲机-CN202223331788.3有效
发明人：孙宇星;孙山林;刘宇渊;陈俊峰;李军;赵啸;韩桃;裴建昌;王晋;宿世峰 -专利权人：山西宇彤不锈钢科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排列式可升降翻曲机，包括两个机架，所述每个机架中间开设凹槽，所述凹槽内部两侧开设滑槽，所述两个机架之间配装清洁机构，所述两个机架中间还设置可升降翻曲机构，所述两个机架通过连接板相连，所述连接板上设置控制柜、第一电机和减速器，第一电机控制主动行走轮进行前进及后退，可升降翻曲机构将压缩机产生的气压供给给伸缩气缸，使得伸缩气缸驱动升降板沿滑槽进行上下移动，移动的过程中第二电机控制螺旋绞龙不断在发酵池进行旋转，进行醋醅的翻倒，清洁机构可将螺旋绞龙上的残留物进行清理，防止物料粘黏到表面上，不仅能提高翻倒的效率，而且设备工作结束后可对螺旋绞龙的表面进行清理，不需要人工进行二次清洁。
一种排列升降翻曲机

[发明专利]一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统及更新方法-CN201810668443.6有效
发明人：姚钘;李云;谭智诚;孙山林;辛以利;黄文涛 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统及更新方法。本发明公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA更新系统及更新方法，所述系统包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片，wifi模块和超声波模块外接上位机，所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接，FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接，所述方法包括AUV处于上浮状态时的更新步骤和下潜状态时的更新步骤。这种系统成本低、使用方便、工作可靠，无需连接专用线缆及下载器，同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠，这种方法能降低AUV程序更新成本并可实时进行程序版本更新以提升AUV系统的灵活性。
一种基于 wifi 超声波通信 fpga 在线更新系统方法

[发明专利]一种基于反步技术的多无人船固定时间分布式编队控制方法-CN202211521086.3在审
发明人：曹志斌;孙山林;韦成业 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反步技术的多无人船固定时间分布式编队控制方法，建立无人船运动动力学模型，并建立领航者无人船、以及各跟随者无人船分别所对应固定时间干扰观测器，用于进行在线观测与补偿；进而构建能使多无人船在固定时间形成稳定编队的反步控制方法，通过反步技术构建跟踪子级系统对应领航者无人船的控制器，用于控制领航者无人船跟踪虚拟领航者无人船，以及构建编队子级系统对应各跟随者无人船的控制器，用于控制各跟随者无人船编队跟踪领航者无人船，所设计两控制器具有较良好的收敛性，可使整个编队系统稳定并且达到预期性能要求；并在设计中引入预设性能控制技术，确保编队系统在存在外界干扰的情况下使无人船之间依然保持较好的相对位置偏差，使整体编队构型稳定。
一种基于技术无人固定时间分布式编队控制方法

[发明专利]一种网络化多移动机器人分布式保性能包含控制方法-CN202211521087.8在审
发明人：曹志斌;孙山林;翁扬锦;龙诗科;罗维 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络化多移动机器人分布式保性能包含控制方法，首先建立遭受不确定环境干扰影响的移动机器人动力学模型，并采用跟踪微分器对多领航者机器人的速度状态进行估计；其次基于多移动机器人动力学模型、结合多领航者机器人的速度状态估计信息，构造多移动机器人分布式包含控制协议；然后设计固定时间干扰观测器对外部扰动进行实时估计与补偿；最后利用性能函数结合误差转换函数对多移动机器人分布式包含控制协议进行性能转换，针对多移动机器人包含控制系统中领航者机器人速度状态无法精确获取和同步误差瞬态值、超调量等动态性能无法得到保障的情况，能够有效控制跟随者机器人被驱动至领航者机器人所形成的凸包内。
一种网络化移动机器人分布式性能包含控制方法

[实用新型]一种数控全自动出曲机-CN202222643881.1有效
发明人：孙宇星;孙山林;刘宇渊;陈俊峰;李军;赵啸;韩桃;裴建昌;王晋;宿世峰 -专利权人：山西宇彤不锈钢科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控全自动出曲机，包括两个支撑板、导向支柱、连接臂、自动升降机构、出曲板、行走机构和数控箱，所述两个支撑板中间分别开设槽口，所述每个槽口内部分别设置导向支柱，所述两个导向支柱之间配置自动升降机构，所述两个支撑板之间通过两个连接臂固定连接，且所述自动升降机构的底部设置出曲板，所述每个支撑板的底部设置行走机构，所述行走机构和自动升降机构分别与数控箱电线连接，自动升降机构可以根据醋曲的厚度调节出曲板伸入醋曲的深度，以此降低因醋曲过厚导致出曲比较困难的问题，通过数控箱可以实现自动升降机构上下移动和行走机构往复运动，提高了自动化程度，节省了人工成本投入。
一种数控全自动出曲机

[发明专利]一种不确定动态环境下多机器人协同编队控制方法-CN202211521293.9在审
发明人：曹志斌;孙山林;玉冬仪 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种不确定动态环境下多机器人协同编队控制方法，首先基于图论和具有不确定动态环境干扰的多机器人模型，建立多机器人协同编队一致性控制协议；接着设计预设性能控制器，针对多机器人协同编队一致性控制协议进行误差转换，得到跟随者机器人位置回路虚拟控制量；然后针对多机器人编队过程中遭受不确定动态环境干扰导致的编队系统稳定性不足等问题，设计不确定干扰估计器，对外界干扰进行在线估计与补偿；最后设计多机器人协同编队鲁棒积分控制器，进一步提升编队控制系统的控制精度；整个设计解决了多机器人协同编队系统中因不确定动态环境干扰导致的系统稳定性不足，以及控制精度难以得到保障等问题，有效提升编队控制系统的控制精度。
一种不确定动态环境机器人协同编队控制方法

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