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[发明专利]机械手的控制方法及装置、机械手-CN202311017582.X在审
发明人：周庆刚;张颂哲;胡进杰;练洪威;杨焯荣;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：获取机械手运动至第n‑2个预设位置过程中的至少一个第n‑2位置信号、运动至第n‑1个预设位置过程中的至少一个第n‑1位置信号，以及运动至第n个预设位置过程中的至少一个第n位置信号；其中，n为大于或等于3的整数；根据第n‑2位置信号、第n‑1位置信号和第n位置信号以及其预设位置对应的第n‑2预设位置信号、第n‑1预设位置信号和第n预设位置信号补偿机械手运动至下一预设位置对应的下一预设位置信号；根据补偿后的下一预设位置信号控制机械手运动至下一预设位置可以提高机械手运动至下一预设位置的到位精度。
机械手控制方法装置

[实用新型]位置传感器和系统及用于离合器主缸的位置传感器和系统-CN201420562060.8有效
发明人：程达伟;周遥 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种位置传感器和系统及用于离合器主缸的位置传感器和系统，用于感测并产生离合器活塞在缸顶位置信号、运动位置信号和缸底位置信号，包括：探测电路，用于感测离合器活塞在缸顶位置、运动位置和缸底位置；自检电路，用于对所述探测电路所感测的缸顶位置信号、运动位置信号和缸底位置信号进行自检；诊断电路，用于对所述探测电路进行故障诊断。本实用新型使用探测电路感测活塞的运动并获取位置信号，进行信号并通过自检电路比对自检，用以判断离合器活塞顶部位置信号、位置运动信号和底部位置信号是否出现错误；同时利用诊断探测电路单独感测离合器活塞在缸底位置，并与探测电路检测到的活塞在缸底位置进行比对，判断是否发生错误，从而达到自我诊断的目的。
位置传感器系统用于离合器

[发明专利]位置传感器和系统及用于离合器主缸的位置传感器和系统-CN201410504564.9有效
发明人：程达伟;周遥 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种离合器活塞位置传感器和系统，用于感测并产生离合器活塞在缸顶位置信号、运动位置信号和缸底位置信号，包括：探测电路，用于感测离合器活塞在缸顶位置、运动位置和缸底位置；自检电路，用于对所述探测电路所感测的缸顶位置信号、运动位置信号和缸底位置信号进行自检；诊断电路，用于对所述探测电路进行故障诊断。本发明使用探测电路感测活塞的运动并获取位置信号，进行信号并通过自检电路比对自检，用以判断离合器活塞顶部位置信号、位置运动信号和底部位置信号是否出现错误；同时利用诊断探测电路单独感测离合器活塞在缸底位置，并与探测电路检测到的活塞在缸底位置进行比对，判断是否发生错误，从而达到自我诊断的目的。
离合器活塞底位置感测探测电路位置传感器缸顶运动位置信号活塞位置信号自检电路比对自检使用探测电路离合器主缸底部位置顶部位置故障诊断获取位置运动位置诊断电路诊断探测自我诊断电路检测

[发明专利]位置信号处理装置-CN03132643.9有效
发明人：郝双晖;郝明晖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2003-09-27 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种信号处理装置，本发明涉及一种处理位置传感器信号的处理装置。该装置还包括：利用位置传感器(1)所输出的A相模拟信号Sa和B相模拟信号Sb，提供模拟速度信号Wa的模拟速度观测器(2)；利用上述模拟速度信号Wa、上述A相模拟信号Sa和上述B相模拟信号Sb提供A相信号Xa和B相信号Xb的时变滤波器(3)；利用上述A相信号Xa和上述B相信号Xb，提供位置信号X的位置检测器(4)。本发明的信号处理装置，由于引入了模拟速度观测器(2)和时变滤波器(3)，有效地消除了A相模拟信号Sa和B相模拟信号Sb中的高次谐波和噪声分量的影响，使得位置检测器(4)在对A相信号Xa和B相信号Xb进行信号处理后，就能达到提供更加精确的位置信号X的目的。
位置信号处理装置

[发明专利]机械臂运动的控制方法、装置及计算机设备-CN202110573454.8有效
发明人：贾运红;唐会成;焦晓峰;任晓文;原钢;乔佳伟;杨泽源;马育华 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种机械臂运动的控制方法、装置及计算机设备，其中，机械臂运动的控制方法包括：获取机械臂的初始位置信息和目标位置信息；将所述初始位置信息和目标位置信息输入预先训练的轨迹规划模型中，以确定所述机械臂的运动轨迹信号；将所述运动轨迹信号输入预先设置的运动控制器中，以确定所述机械臂的运动控制信号；根据所述运动控制信号，控制所述机械臂从初始位置运动到目标位置。由此，提高了机械臂在运动过程中的控制精度，进而提高机械臂的运行轨迹精度和位置精度。
机械运动控制方法装置计算机设备

[发明专利]运动路径规划方法、装置、机器人和存储介质-CN202210152815.6在审
发明人：张秀生 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动路径规划方法、装置、机器人和存储介质。运动路径规划方法包括：获取目标物体的当前UWB位置信号，根据目标物体的当前UWB位置信号，确定目标物体的当前位置，在目标物体的当前位置改变的情况下，计算得到目标物体的当前位置信息，根据目标物体的当前位置信息，规划机器人至目标物体的运动路径。如此，通过获取目标物体的当前UWB位置信号，可以简便准确地确定目标物体的当前位置，从而确定目标物体的位置是否发生改变，并在发生改变的情况下，根据当前UWB位置信号计算目标物体的当前位置信息，进而规划机器人到目标物体的运动路径，这样，通过UWB定位技术辅助规划机器人到目标物体的运动路径简便易行，在保证高精确度的同时成本较低。
运动路径规划方法装置机器人和存储介质

[发明专利]一种位置信号切换装置及方法-CN202310868586.2在审
发明人：赵军亮;张民;厉璇;陕华平;马永福;贺小瑞;赵聪;张永涛;胡博 -专利权人：西安西电高压开关操动机构有限责任公司;中国西电电气股份有限公司;国家电网有限公司直流技术中心;西安西电高压开关有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置信号切换装置及方法，本切换装置在支撑架设置了凸轮组件、驱动组件和位置信号切换组件，驱动组件为凸轮组件做顺时针或逆时针圆弧运动提供驱动力，凸轮组件用于在其旋转过程中触发位置信号切换组件，最终由位置信号切换组件顺次发出位置信号与电机断开信号；在使用时，启动驱动组件，带动凸轮组件做顺时针或逆时针圆弧运动，实现凸轮组件与位置信号切换组件接触，顺次发出位置信号与电机断开信号，完成位置信号切换；本装置能够依靠凸轮组件触发位置信号切换组件实现信号发出的先后次序，即可靠的发出若干组同步的分、合闸位置信号后，再切断电机电源，能够避免装置的卡滞和无法复位的现象产生，保证了位置信号切换的可靠性。
一种位置信号切换装置方法

[发明专利]机台运动控制系统-CN201010184851.8无效
发明人：王佳斌;徐华勇;余国俊;黄登聪 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种机台运动控制系统，包括一控制主机、一机台及一轴控卡，所述机台内设置若干伺服单元及若干数量与伺服单元数量相应的位置感测单元，所述轴控卡设置在所述机台内，分别与控制主机及伺服单元相连，所述轴控卡包括一运动控制单元及若干数量与位置感测单元数量相应的运动控制信号接口，所述运动控制信号接口均与运动控制单元相连，所述位置感测单元感测机台上的运动部件的位置信息，并将位置信息通过相应的运动控制信号接口反馈给运动控制单元，所述运动控制单元接收该位置信息，并将位置信息进行处理后输出相应的运动控制信号，以通过相应的运动控制信号接口传输给所述伺服单元，进而控制与该伺服单元相连的运动部件运动。
机台运动控制系统

[发明专利]具有复用位置信号的测量装置-CN201611177236.8有效
发明人： S.A.哈西拉;D.W.塞斯科 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：扫描探针利用复用技术以产生X、Y和Z位置信号。X和Y位置信号表示触针联接部分围绕旋转中心的旋转，且Z位置信号表示触针联接部分沿着轴向方向的位置。Z位置信号对轴向检测偏转器在横向于轴向方向的至少一个方向上的运动基本上不敏感。X、Y和Z位置信号可以被处理，以确定触针的接触部分的3D位置，其可以包括利用Z位置信号结合扫描探针的已知三角学，从X或Y位置信号中的至少一个移除轴向运动交叉耦合分量。
具有位置信号测量装置

[发明专利]照明角度自动调节的LED台灯系统-CN201210587211.0有效
发明人：王波兰 -专利权人：王波兰
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：书签定位装置包括：运动感测单元、位置信息获取单元以及位置信息发送单元；运动感测单元用于感测书签定位装置的移动，并且在书签定位装置发生移动时向位置信息获取单元发送位置信息获取激活信号；位置信息获取单元用于在从运动感测单元获取位置信息获取激活信号时，获取运动感测单元的当前位置信息，并且将获取的当前位置信息传递给位置信息发送单元；位置信息发送单元在从位置信息获取单元接收到当前位置信息时，将当前位置信息发送给书签定位装置。
照明角度自动调节 led 台灯系统

[发明专利]照明角度自动调节的LED台灯系统-CN201210559487.8有效
发明人：高炎华 -专利权人：高炎华
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：压书定位装置包括：运动感测单元、位置信息获取单元以及位置信息发送单元；运动感测单元用于感测压书定位装置的移动，并且在压书定位装置发生移动时向位置信息获取单元发送位置信息获取激活信号；位置信息获取单元用于在从运动感测单元获取位置信息获取激活信号时，获取运动感测单元的当前位置信息，并且将获取的当前位置信息传递给位置信息发送单元；位置信息发送单元在从位置信息获取单元接收到当前位置信息时，将当前位置信息发送给压书定位装置。
照明角度自动调节 led 台灯系统

[发明专利]位置信号与检测信号的同步方法及装置-CN202210718940.9在审
发明人：王战玺;吴浩宇;张益铭;杨华;汪信良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本申请提供一种位置信号与检测信号的同步方法、同步装置、电子设备及计算机存储介质。该同步方法包括：根据一组位置信号的采集执行时刻和对应的采集反馈时刻，确定位置信号延迟时间；根据所述位置信号延迟时间和运动装置的移动速度，确定位置信号延迟补偿量；根据所述位置信号延迟补偿量对所述一组位置信号进行补偿，获得一组第二位置信号。通过对采集的位置信号进行延迟补偿，实现了位置信号与检测信号在时间上的同步。
位置信号检测同步方法装置

[发明专利]用于硅片高度测量的信号处理方法、装置、设备及介质-CN202111113530.3在审
发明人：裴雨多;齐月静;武志鹏;李璟;丁敏侠;马会娟;折昌美 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本公开提供一种用于硅片高度测量的信号处理方法，包括：获取运动台位置信号，其中，所述运动台位置信号包括运动台位置脉冲信号及运动台位置坐标信号；对所述运动台位置脉冲信号进行延时处理，根据延时处理前后的运动台位置脉冲信号产生驱动信号以驱动高度信号的测量；对所述高度信号进行数字滤波处理，并将所述运动台位置坐标信号与滤波后的高度信号进行拟合计算，得到硅片高度数据。本公开还提供一种用于硅片高度测量的信号处理装置电子设备及计算机可读存储介质。
用于硅片高度测量信号处理方法装置设备介质

[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法、装置及系统-CN201911378682.9有效
发明人：刘众;胡炜 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：公开了一种风力发电机组的变桨控制方法和变桨控制装置，所述方法包括：获取当前周期主传感器反馈的位置信号及变桨执行机构的运动速度；根据所述位置信号及所述运动速度，判断所述主传感器是否故障；如果所述主传感器故障，根据前一个或者多个周期的位置增长率计算冗余时长内的位置估计值，将所述位置估计值作为所述冗余时长内变桨控制的位移参考值；根据冗余时长后所述主传感器测得的位置信号及所述变桨执行机构的运动速度，确定变桨控制所用的位移参考值选取所述主传感器反馈的位置信号还是从传感器反馈的位置信号；其中，所述主传感器反馈的位置信号或从传感器反馈的位置信号用于变桨控制。
风力发电机组控制方法装置系统

[发明专利]用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地图的方法和设备-CN201780043973.5在审
发明人： V·赫夫斯埃斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制定用于辨识对车辆(115)来说的至少一个危险位置(110)的危险地图(105)的方法。在读入步骤中，读入至少一个运动信号(130)和至少一个位置信号(135)，所述运动信号代表所述车辆(115)的至少一个运动参数，所述位置信号代表所述车辆(115)的地理位置。在输出步骤中，当所述运动信号(130)与阈值处于预定的关系中时，在使用所述运动信号(130)和所述位置信号(135)的情况下输出危险信号(140)以显示或存储在地图(400)中，用于制定危险地图(105
运动信号位置信号危险位置辨识方法和设备输出步骤危险信号运动参数制定读入地理位置存储输出

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