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[发明专利]机械手的控制方法及装置、机械手-CN202311017582.X在审
发明人：周庆刚;张颂哲;胡进杰;练洪威;杨焯荣;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、机械手。该方法包括：获取机械手运动至第n‑2个预设位置过程中的至少一个第n‑2位置信号、运动至第n‑1个预设位置过程中的至少一个第n‑1位置信号，以及运动至第n个预设位置过程中的至少一个第n位置信号；其中，n为大于或等于3的整数；根据第n‑2位置信号、第n‑1位置信号和第n位置信号以及其预设位置对应的第n‑2预设位置信号、第n‑1预设位置信号和第n预设位置信号补偿机械手运动至下一预设位置对应的下一预设位置信号；根据补偿后的下一预设位置信号控制机械手运动至下一预设位置。可以提高机械手运动至下一预设位置的到位精度。
机械手控制方法装置

[发明专利]一种救护车快速通行引导系统-CN202311075860.7在审
发明人：郭磊;陈艺;曾广胜 -专利权人：湖南天宇汽车制造有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种救护车快速通行引导系统，包括紧急呼叫与调度模块、路径规划与导航模块、交通信号优化模块、实时交通监测与信息反馈模块、救护车优先权管理模块；本发明采用了先进的数据采集和处理技术，实时获取和更新交通状况信息；本发明的路径规划模块结合了机器学习和预测模型，能够预测未来的交通状况，并根据预测结果优化路径规划；本发明的交通信号优化模块与交通信号控制系统实时互动，能够为救护车提供优先通行权；本发明的各个模块相互协同工作，进行了数据共享和信息交流；本发明注重用户体验和安全性，通过智能导航指引、可视化信息展示方式，为救护车驾驶员提供清晰、准确的导航信息，帮助他们做出正确的驾驶决策。
一种救护车快速通行引导系统

[发明专利]机械手的原点复归方法及装置、艾灸机械手及使用方法-CN202311016827.7在审
发明人：周庆刚;张颂哲;胡进杰;练洪威;杨焯荣;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手的原点复归方法及装置、艾灸机械手及使用方法。机械手包括止挡块，止挡块设置在机械手本体的轴的固定运动方向上的机械限位处；该机械手的原点复归方法包括：控制机械手本体的轴沿固定运动方向靠近止挡块运动；在步进电机失速后，根据机械结构图确定机械手本体的轴在固定运动方向上的当前位置；根据机械手模型以及机械手正逆运动学控制机械手本体的轴从当前位置运动至预设原点，以确定机械手的原点，从而可以在不使用绝对式光电编码器的情况下即可确定机械手的原点，降低了机械手的成本。
机械手原点复归方法装置艾灸使用方法

[发明专利]一种电磁铁线圈的电阻检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310694523.X在审
发明人：宋颜和;郝跃跃;王占齐;邱铁超;周文涛;孔祥东;曾广胜 -专利权人：广州汇通精密液压有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁铁线圈的电阻检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收对电磁铁的线圈检测电阻的请求，电磁铁的线圈为缠绕在电磁铁上的多匝漆包线，漆包线具有铜线；响应于请求，获取电磁铁的线圈的参数；依据参数测量漆包线的总长度；依据参数计算铜线在拉伸后横截面的面积；依据总长度与面积计算电磁铁的线圈的理论电阻；将理论电阻转换为电磁铁的线圈的实际电阻。本实施例通过电磁铁的线圈自身的结构估算电磁铁的线圈的实际电阻，可以保证电磁铁的线圈的实际电阻的准确性，并且，在对电磁铁的线圈结构进行设计、优化时，由于其结构的参数较为直观，便于估算其实际电阻，减少建模并仿真不同的温度运行的频次，提高了开发的效率。
一种电磁铁线圈电阻检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种桥式电路的驱动电路、驱动方法和开关电源-CN202310844089.9在审
发明人：周庆刚;张颂哲;练洪威;胡进杰;杨焯荣;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式电路的驱动电路、驱动方法和开关电源。该桥式电路的驱动电路包括：第一上桥臂、第一下桥臂、微控制器、逻辑控制模块和驱动模块。第一上桥臂包括第一开关器件，第一下桥臂包括第二开关器件。微控制器用于产生驱动第一开关器件的第一脉冲信号，以及驱动第二开关器件的第二脉冲信号。逻辑控制模块与微控制器电连接，用于将第一脉冲信号和第二脉冲信号进行逻辑运算，得到第一更新脉冲信号和第二更新脉冲信号。驱动模块与逻辑控制模块电连接，用于将第一更新脉冲信号和第二更新脉冲信号转变为驱动第一开关器件和第二开关器件的驱动脉冲。本发明提供的技术方案可以有效解决桥式电路的上下桥臂短路的问题，有效提高系统的可靠性。
一种电路驱动方法开关电源

[发明专利]一种流量系数的校验方法、装置、设备及存储介质-CN202310695566.X在审
发明人：刘楷;谢啊奋;劳宏才;陈鹏;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州汇通液压研究院有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量系数的校验方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在开发阶段中，若节流阀中具有特定结构的节流口，则对节流口的各项工况参数检测参数值，节流口配置有原始流量系数与开发目标；若工况参数的参数值表征节流口为薄壁孔，则分别查询在结构下、表征各项工况参数与流量系数之间相关性的相关函数；将各个参数值代入相关函数中进行运算，得到各项工况参数的影响因子；依据所有影响因子对原始流量系数进行调整，获得目标流量系数；对目标流量系数校验是否符合开发目标。实现原始流量系数自适应校准，使得校准后的目标流量系数适配节流口的特定结构，提高目标流量系数的精确度，从而提高开发工作的效率。
一种流量系数校验方法装置设备存储介质

[发明专利]一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置及方法-CN202110755675.7有效
发明人：冯平法;袁庆龙;曾龙;冯峰;查慧婷;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器柔轮轮齿径向变形量测量装置及方法，通过在谐波减速器刚轮上加工形成观察豁口，利用激光位移传感器沿谐波减速器中心轴方向分别测量谐波减速器啮合运动时不同位置柔轮轮齿的径向变形量。本发明可测得柔轮啮合运动时的真实径向变形量，为刚轮齿形设计、修改提供真实有效的指导参数，帮助提升谐波减速器刚轮齿形设计精度，解决谐波减速器柔轮与刚轮存在的部分干涉问题，对设计和优化谐波减速器刚轮齿形具有重要意义。
一种谐波减速器轮齿径向变形测量装置方法

[发明专利]一种基于异质金属的双电流超声复合焊接方法及系统-CN202310547503.X在审
发明人：柳健;曾广胜;曹攀;周华霆;刘龙 -专利权人：长沙学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于异质金属的双电流超声复合焊接系统与方法，涉及复合焊接技术领域。逆变电阻焊电源模块根据电流控制信号向待焊异质金属板输出预设电流幅值的两路直流电流；两路直流电流流经待焊异质金属板时产生电阻热超声波焊电源模块根据超声波控制信号输出预设振幅和频率的超声振动；超声振动作用在所述待焊异质金属板上；控制器分别与逆变电阻焊电源模块和超声波焊电源模块连接，用于：发出电流控制信号，和/或，超声波控制信号；电流控制信号和超声波控制信号按设定的相位关系发出；待焊异质金属板在电阻热和所述超声振动的作用下发生固相连接，形成异质金属的有效连接。本发明提高了异质金属超声波焊接接头的力学性能。
一种基于金属电流超声复合焊接方法系统

[发明专利]一种用于轴类产品的自动摆盘机-CN202210624368.X有效
发明人：曾细国;邱楚锋;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种用于轴类产品的自动摆盘机，包括机架、以及设置在机架上的分料机构、移栽机构、抓取机构、料仓机构；所述的分料机构的下料端的下端的机架上设置有移栽机构，所述的移栽机构一侧的机架上设有抓取机构，所述的抓取机构一侧的机架上还设置有料仓机构。本发明通过分料机构实现零件的输送，同时实现对零件的下料，通过拨料组件、以及挡料组件的相配合，实现零件的分料；本发明通过移栽机构的横向移动机构和纵向移动机构的相互配合，从而实现与下料仓的配合，从下料仓下落的零件进入移栽机构上的料盘上；本发明通过抓取机构将移栽机构上装满料盘抓取至料仓机构上，同时将孔的料盘抓取至移栽机构上。
一种用于类产品自动摆盘机

[发明专利]一种并联机器人及其轨迹控制方法-CN202110760593.1有效
发明人：练洪威;胡进杰;周庆刚;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种并联机器人，包括安装板、安装壳、第一伺服电机和摆臂，安装板下表面等距固定有安装壳，安装壳内壁固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端穿过安装壳固定有摆臂，摆臂远离第一伺服电机的一端对称固定有第一固定轴，两个第一固定轴转动连接有连杆机构，三个连杆机构底部通过转动连接有固定台，固定台中部固定有旋转机构，旋转机构底部穿过固定台固定有调节机构，调节机构的动端对称固定有第一固定板。本发明可调节固定台的初始高度，以便于适应不同高度的安装环境，且由于连杆机构越短，则整体稳定性越高，因此固定台的移动精度增高，以便于适应不同的使用环境，且不间断下料，提高工作效率，可夹持大尺寸工件，适应性较高。
一种并联机器人及其轨迹控制方法

[实用新型]一种锻件表面检测装置-CN202223525186.1有效
发明人： 曾广胜;吴凯平;张世林;李克法;谢凯 -专利权人：江苏科达精密机械设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N33/204 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锻件表面检测装置，涉及检测装置技术领域，包括支撑机构的顶部固定安装有运输机构，所述支撑机构的顶部固定安装有检测机构，所述支撑机构的顶部固定安装有转动机构。本实用新型中，通过在运输机构、检测机构、转动机构的作用下，通过输送机构将锻件输送到转动机构的中心处，随后两个电动伸缩杆相向伸缩移动，以两个夹持板形成对锻件的夹持，并且通过气缸的作用，推动两个移动板以及安装在其表壁的组件进行联动，保持与链式输送带一定的距离之后，驱转电机带动两个电动伸缩杆在两个轴承内部进行自转，并且在转动的同时，能够使检测机构对锻件表面进行全方位的检测，对其中的一些劣质产品进行有效剔除。
一种锻件表面检测装置

[发明专利]一种螺线管的钎焊结构及方法-CN202310411268.3在审
发明人：姚利辉;陈坚锋;郝跃跃;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州汇通精密液压有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K1/008 文献下载
摘要：本发明提供一种螺线管的钎焊结构及方法，包括焊件母材、隔磁环和钎料；所述的焊件母材与隔磁环形成配合关系；加热工艺为在60min时，将温度加热到500℃，保持500℃温度20min，在12min内加热至666℃，保持666℃温度15min，在22min内加热至熔点温度，保持熔点温度20min，在15min内加热至1000℃，保持10min，最后随炉冷却至300℃，风扇冷却至常温出炉；本发明中间隙配合让钎料在毛细间隙中流动，充分填充焊缝；遮盖结构量保证第一焊件、第二焊件和隔磁环三者之间的同轴度；钎焊工艺操作简单，成炉钎焊，加工效率高，有效降低生产成本。
一种螺线管钎焊结构方法

[发明专利]一种基于单线圈的双向电磁铁-CN202310404873.8在审
发明人：郝跃跃;颜明初;姚利辉;陈坚锋;刘戳;曾广胜;吴凯平;张世林 -专利权人：广州汇通精密液压有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01F7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单线圈的双向电磁铁，包括壳体、以及设置在壳体内的线圈骨架，所述的线圈骨架上套设有线圈，线圈骨架内设置有套筒，所述的套筒的两端分别设置有前导磁座和后导磁座，所述的前导磁座和后导磁座之间设置有第一永磁铁和第二永磁体，所述的第一永磁铁和第二永磁体之间还设置有引导环，所述的引导环内设置有衔铁，所述的衔铁两端分别穿过第一永磁铁和第二永磁体并靠近前导磁座和后导磁座，所述的衔铁内插接有推杆，所述的推杆的另一端穿过前导磁座并延伸出壳体外。本发明结构简单、结构紧凑、有双向行程，相对于现有的双向电磁铁小50％以上。
一种基于线圈双向电磁铁

[发明专利]木塑复合材料稳定挤出造粒装置-CN202011445684.8有效
发明人： 曾广胜;江太君;陈一;孟聪;胡灿 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及材料制备技术领域，公开一种木塑复合材料稳定挤出造粒装置，包括用于盛放混合物料以备挤出的球形缸体，球形缸体内设有与球形缸体结构适配的挤压头，挤压头由驱动机构带动旋转，挤压头在与球形缸体缸壁对应的外周上绕设有迫使混合物料朝球形缸体缸底挤压的螺旋部，缸底开设有至少一个出料孔，出料孔处设有用于切断挤出物料的切刀。通过带螺旋部的挤压头与球形缸体配合对木塑复合材料熔体进行挤出，物料受挤压头施加的朝向缸底的集中挤压力，可实现木塑复合材料的高填充效果，最终在出料孔处顺利输出，生产过程稳定高效，出料颗粒质地均匀，材料氧化降解率低。
复合材料稳定挤出装置

[发明专利]一种基于平面视觉引导机械臂的抓取方法-CN202211372629.X在审
发明人：胡进杰;张颂哲;练洪威;杨焯荣;曾广胜;吴凯平 -专利权人：广州市新豪精密科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平面视觉引导机械臂的抓取方法，包括将零件放置于机械手抓取的区域内，然后利用相机拍摄机械手抓取的区域的图像并对图像进行灰度化处理；对图像进行数据类型转换，然后将图像与背景图像的像素值相减，并取绝对值，并保存相减后的图像；进行降噪、二值化处理、黑白取反处理，进行轮廓外包得到轮廓相对于图像坐标系的中心点坐标，以及轮廓的偏转角度；计算零件轮廓在工具坐标系下的坐标与旋转角并发送给机械臂，引导机械臂完成抓取零件。本发明通过准确识别需要抓取的零件坐标和旋转角引导机械臂动作，最终实现零件的准确抓取；本发明可以对抓取区域内的零件进行检测，对零件的摆放要求低，识别速度快、抓取效率。
一种基于平面视觉引导机械抓取方法

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