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[发明专利]一种驾驶辅助功能调用装置及方法-CN201810446019.7在审
发明人：孙伟 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种驾驶辅助功能调用装置及方法。所述装置包括环境信息采集模块、车辆信息采集模块、信号处理模块、存储模块、对比模块和功能调用模块。所述装置能够采集周边环境的信息和车辆的信息，与预设的应用场景对比，从而确定当前应用场景，调用适应当前应用场景的驾驶辅助功能，辅助车乘人员进行驾驶。本发明将有限场景下才能够使用的驾驶辅助功能通过调用的关系组合起来，复用现已量产的功能，有效提高自动驾驶系统的可靠性，扩大驾驶辅助系统的适用范围。
驾驶辅助应用场景功能调用装置调用车辆信息采集模块功能调用模块环境信息采集驾驶辅助系统信号处理模块自动驾驶系统存储模块对比模块智能驾驶周边环境辅助车复用量产预设采集场景驾驶

[发明专利]辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质-CN202110872851.5有效
发明人：王子涵;叶凌峡;刘洋 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取目标车辆的各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息；根据所述各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息，确定所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况；根据所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况，确定所述目标车辆的辅助驾驶策略，并按照所述辅助驾驶策略继续辅助驾驶。上述技术方案提高了辅助驾驶系统的稳定性和容错性。
辅助驾驶方法装置设备存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201910137151.4有效
发明人：安达允彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置，即使在控制辅助控制的实施中变得不再识别出需要减速对象也适当地控制本车辆。驾驶辅助装置(10)具备：识别单元(11)，获取表示本车辆(1)的周边环境的信息，并对需要本车辆减速的对象即需要减速对象进行识别；以及辅助单元(12、13、21)，以由识别单元识别出需要减速对象为条件，实施用于辅助上述本车辆的减速的驾驶辅助动作。在驾驶辅助动作的实施中，当成为实施驾驶辅助动作的原因的需要减速对象的由识别单元识别出的识别状况变得不定的情况下，辅助单元维持驾驶辅助动作的、识别状况变得不定的时刻紧前的动作状态。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助系统与驾驶辅助方法-CN202010017442.2在审
发明人：杨明桓;范光庆;李正中 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开一种驾驶辅助系统与驾驶辅助方法。驾驶辅助系统包括生理信息感测系统、外显表现检测系统以及处理装置。生理信息感测系统用以感测驾驶的生理信息。外显表现检测系统用以检测驾驶的外显表现。处理装置耦接生理信息感测系统和外显表现检测系统。当驾驶的生理信息发生异常且外显表现也发生异常，处理装置启动紧急措施。
驾驶辅助系统方法

[发明专利]一种交通灯自动识别辅助驾驶系统-CN201310436336.8无效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通灯自动识别辅助驾驶系统，包括布设在交通灯所安装电线杆上的驾驶辅助装置以及安装于车辆上的驾驶辅助识别仪、GPS导航仪和车速检测单元，驾驶辅助装置与驾驶辅助识别仪之间以无线通信方式进行双向通信；驾驶辅助装置包括交通灯控制器和无线通信模块一；驾驶辅助识别仪包括外壳和电子线路板，交通灯包括安装于同一根电线杆上的左行指示灯、直行指示灯和右行指示灯，外壳上安装有左行信号灯、直行信号灯和右行信号灯。本发明电路设计合理、接线简便、安装布设方便且投入成本较低、智能化程度高、使用效果好，能简便、快速且直观地向驾驶者指示前方交通灯状况。
一种交通灯自动识别辅助驾驶系统

[发明专利]驾驶辅助装置、映射发送装置、计算机可读记录介质及驾驶辅助系统-CN201780086702.8有效
发明人：吉田道学 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：驾驶辅助系统(1)包括搭载于移动体(31)的驾驶辅助装置(10)、及搭载于移动体的周边所存在的移动体(32)或如路边设备(33)这样的周边体的映射发送装置(20)。驾驶辅助装置(10)将移动体的移动速度所对应的要求数据发送给周边体。映射发送装置(20)将表示在由驾驶辅助装置(10)所发送的要求数据所对应的范围内的障碍物的障碍物映射作为外部映射，发送给移动体(31)。驾驶辅助装置(10)接收由映射发送装置(20)所发送的外部映射。
驾驶辅助装置映射发送计算机可读记录介质系统

[发明专利]数据处理的方法、装置、设备和存储介质-CN202210774693.4在审
发明人：李涛;张淑芳;殷智慧;范鹏鹏;杜加价;胡甜甜;赛影辉 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本公开提供一种数据处理的方法、装置、设备和存储介质，属于车载数据处理技术领域，该方法包括：获取多个第一驾驶辅助数据，该多个第一驾驶辅助数据是车载检测设备以第一频率间隔发送的；基于多个第一驾驶辅助数据和多个第一驾驶辅助数据的接收时间，确定目标发送时间对应的第二驾驶辅助数据；向抬头显示器发送第二驾驶辅助数据。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]驾驶辅助方法以及利用了该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、驾驶辅助系统-CN201880029320.6有效
发明人：江村恒一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W50/10 文献下载
摘要：从自动驾驶控制装置(30)向行为信息输入部(54)输入车辆(100)的停止行为信息。如果从障碍物的预测移动路径上的一个地点到障碍物的距离为第一阈值以上且障碍物的速度为第二阈值以下，则图像/声音输出部(51)向通知装置(2)输出用于向车辆的乘员询问是否从自动驾驶控制装置(30)中的判断对象中排除障碍物与车辆命令输出部(55)向自动驾驶控制装置(30)输出从判断对象中排除碰撞可能性的命令。
驾驶辅助方法以及利用装置系统

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和记录介质-CN201811488081.9有效
发明人：堀敬滋;赤羽真;石川健;高原昌俊 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和记录介质。驾驶辅助装置与信息处理装置通信以提供驾驶辅助。所述驾驶辅助装置包括：信号信息获取单元，其被配置为从所述信息处理装置获取信号信息，所述信号信息指示行驶路线上的交通信号灯显示停止指示的时间，所述行驶路线是车辆正在行驶的路线；预测单元，其被配置为基于所述车辆的行驶状态和所述信号信息来预测所述车辆是否应该在所述交通信号灯处停止；以及控制单元，其配置为进行所述驾驶辅助，并且基于所述预测单元的预测，控制所述车辆在所述交通信号灯附近的动作。
驾驶辅助装置方法记录介质

[发明专利]一种驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、车辆以及服务器-CN201911046421.7在审
发明人：刘亚;侯伟毅 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、车辆以及服务器，驾驶辅助方法包括：发送车辆的状态信息以及驾驶辅助请求至服务器；接收所述服务器响应所述驾驶辅助请求并根据所述车辆的状态信息和路口交通环境信息进行路口车道匹配计算生成的驾驶辅助信息以完成驾驶辅助操作由此可见，由服务器响应所述驾驶辅助请求并根据所述车辆的状态信息和路口交通环境信息进行路口车道匹配计算生成驾驶辅助信息，且由服务器直接发送至车辆，避免了现有技术中信息采集单元与车载单元之间直接进行通讯，降低了现有技术中对车载单元、信息采集单元的通信能力要求，以及降低了对车载单元的运算能力要求，从而降低驾驶辅助的实施成本。
一种驾驶辅助方法装置车辆以及服务器

[发明专利]车辆控制装置-CN201811107413.4有效
发明人：永田真一;佐藤南;蒲谷实千;峰村明宪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制装置，其包括：物体识别单元，该物体识别单元配置成对至少一个物体进行识别；第一驾驶辅助单元，该第一驾驶辅助单元配置成计算碰撞时间并且当碰撞时间等于或小于第一阈值时操作第一驾驶辅助；以及第二驾驶辅助单元，该第二驾驶辅助单元配置成计算碰撞时间，并且当碰撞时间等于或小于比第一阈值小的第二阈值时操作第二驾驶辅助，并且在第一驾驶辅助被操作时，在致使第二驾驶辅助要操作的第二目标物体与致使第一驾驶辅助要操作的第一目标物体为同一物体的情况下，将第二阈值设定成比在第一驾驶辅助未被操作时所设定的第一设定值小的第二设定值。
车辆控制装置

[发明专利]一种基于毫米波雷达与UWB标签的无轨胶轮车辅助驾驶方法-CN202110358593.9在审
发明人：徐辉;陈晓晶;沈科;单成伟;刘丰祯;蒋伟 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明属于无轨胶轮车的技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达与UWB标签的无轨胶轮车辅助驾驶方法，这种基于毫米波雷达与UWB标签的无轨胶轮车辅助驾驶方法包括包括如下步骤：S1、将毫米波雷达和辅助驾驶装置安装至无轨胶轮车；S2、以毫米波为极点建立毫米波雷达坐标系；以无轨胶轮车所在位置为原点建立无轨胶轮车坐标系；S3、辅助驾驶装置通过网络与调度中心服务器通信，获取相关数据；S4、辅助驾驶装置获取车载毫米波雷达的扫描数据；S5、辅助驾驶装置融合分析数据，构建无轨胶轮车周边环境地图；S6、辅助驾驶装置实时计算所述无轨胶轮车与障碍物之间的距离。这种基于毫米波雷达与UWB标签的无轨胶轮车辅助驾驶方法具有克服了煤矿巷道环境难以接收GPS信号而无法精准定位的缺陷。
一种基于毫米波雷达 uwb 标签无轨胶轮辅助驾驶方法

[发明专利]一种适用于盘山公路复合弯道的转向辅助系统-CN201811488080.4有效
发明人：郑宏宇;李睿;武建君 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明设计了一种适用于盘山公路复合弯道的转向辅助系统，涉及驾驶辅助领域。转向辅助系统组成包括弯道半径获取装置，车辆垂向平衡装置以及转向辅助控制装置。转向辅助系统的主要功能为根据复合弯道的道路信息对车辆的行驶路径，转弯姿态以及行驶车速进行控制，弥补驾驶员驾驶经验与驾驶技巧的不足，提高车辆的行驶安全性。
一种适用于盘山公路复合弯道转向辅助系统

[发明专利]辅助装置、辅助方法及程序-CN201780062802.7在审
发明人：上谷芽衣;日向匡史;青位初美 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供辅助装置、辅助方法及程序，在适当的位置切换驾驶模式，提高安全性。辅助装置辅助模式切换。模式切换是指在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的处理。辅助装置具备获取部及计算部。
辅助装置模式切换推荐位置驾驶模式计算部辅助模式计算模式手动驾驶位置切换自动驾驶

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201910299483.2有效
发明人：嵩本益三 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60S1/48 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置可执行根据车辆周边信息而对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。驾驶辅助装置具备能够在产生了清洗要求时执行用于实施窗部的清洗的清洗处理的清洗装置。驾驶辅助装置对如下的被预先规定的清洗禁止条件是否成立进行判断，所述清洗禁止条件为，在假设执行清洗处理时被预测为车辆与存在于车辆的周围的物体接近的可能性较高的情况下成立的条件。驾驶辅助装置在于转向辅助控制的执行过程中产生了清洗要求的情况下，在判断为清洗禁止条件成立时，禁止使清洗装置执行清洗处理。
驾驶辅助装置