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[发明专利]一种车轮位姿测量系统的靶面偏差测量、调节方法及装置-CN202011624701.4在审
发明人：张云清;孙海华;吕天启;段宇鹏;孔维礼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：包括平行度调节机构和同轴度调节机构，所述平行度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶面的轴线与车轮旋转轴线平行，所述同轴度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶盘的轴线与车轮旋转轴线同轴，利用该装置和方法，可以通过测量数据直接得到靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角；并且靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角可按先绕X轴旋转再绕Y轴旋转，或先绕Y轴旋转再绕X轴旋转的顺序解耦成绕靶盘自身两个坐标轴的旋转角度，指导实际操作中对靶盘姿态的调整。
一种车轮测量系统偏差调节方法装置

[实用新型]一种车轮位姿测量系统及其靶面调节装置-CN202023305901.1有效
发明人：张云清;孙海华;吕天启;段宇鹏;孔维礼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：包括平行度调节机构和同轴度调节机构，所述平行度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶面的轴线与车轮旋转轴线平行，所述同轴度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶盘的轴线与车轮旋转轴线同轴，利用该装置和方法，可以通过测量数据直接得到靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角；并且靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角可按先绕X轴旋转再绕Y轴旋转，或先绕Y轴旋转再绕X轴旋转的顺序解耦成绕靶盘自身两个坐标轴的旋转角度，指导实际操作中对靶盘姿态的调整。
一种车轮测量系统及其调节装置

[发明专利]一种旋转力驱动组件以及处理盒-CN201310460347.X有效
发明人：肖宏标 -专利权人：纳思达股份有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转力驱动组件以及处理盒，用于与电子成像装置内的旋转力驱动头啮合以传递旋转驱动力，包括感光元件轮毂、旋转动力接收部件、侧板和与侧板可相对滑动的旋转动力接收部件的轴线偏移调整机构；旋转动力接收部件轴线偏移调整机构与旋转动力接收部件连接，在旋转力驱动组件未装入电子成像装置前不受外力作用时，轴线偏调整机构使旋转动力接收部件轴线相对于感光元件轮毂轴线平行偏移；在装入电子成像装置并安装到位后，轴线偏移调整机构受外力作用相对侧板滑动使旋转动力接收部件轴线与感光元件轮毂轴线重合，并使旋转动力接收部件沿感光元件轮毂轴线方向伸出与旋转力驱动头啮合,使驱动组件与旋转力驱动头不发生干涉。
接收部件旋转动力旋转力调整机构感光元件驱动组件电子成像装置轮毂轴线轴线偏移驱动头啮合外力作用处理盒侧板装入旋转驱动力平行偏移相对侧板相对滑动滑动重合轮毂伸出传递干涉

[发明专利]包装轮-CN200710085899.1无效
发明人：安德烈亚·比翁迪;亚历山德罗·布里齐;克里斯蒂安·德凯斯昂;米尔科·莱尼亚尼;安东尼奥·维塔利 -专利权人：吉第联合股份公司
申请日： 2007-03-09 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： B65B11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装轮(2)，其用于以多张包装材料片(4)包装多个产品(3)，包括：支撑体(5)，该支撑体(5)安装成能围绕中心的第一旋转轴线(7)旋转；并支撑多个周边包装容器(16)，各包装容器用于接收和容纳各自的产品(3)及各自的包装材料片(4)，且各包装容器在各自的周边部装配到该支撑体(5)，以相对该支撑体(5)围绕周边的第二旋转轴线(10)旋转，该第二旋转轴线与该第一旋转轴线(7)平行，且各包装容器(16)安装成围绕各自的第三旋转轴线(21)旋转，该第三旋转轴线平行于相应的第二旋转轴线(10)，且各包装容器(16)位于距相应的第二旋转轴线(10)给定距离的位置，并围绕相应的第二旋转轴线(10)旋转。
包装

[发明专利]可调节姿态的标定工具及其应用-CN201910278317.4在审
发明人：刘树林;杜庆国 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节姿态的标定工具及其应用，包括固定座、设置在所述固定座上的第一旋转臂、与所述第一旋转臂连接的第二旋转臂以及设置在所述第二旋转臂上的校枪针；所述第一旋转臂绕第一轴线旋转，所述第二旋转臂绕第二轴线旋转，所述第一轴线与第二轴线垂直。该标定工具采用两个旋转臂对该标定工具进行姿态调整，并且，两个旋转臂的旋转轴线相互垂直，使得校枪针的端部尖点始终位于一点，从而保证当对第一旋转臂和第二旋转臂进行旋转时，使得校枪针的轴线同工业机器人TCP的枪体的轴线角度一致
旋转臂标定工具校枪轴线旋转固定座可调节工业机器人角度一致旋转轴线轴线垂直姿态调整尖点枪体应用垂直保证

[实用新型]可调节姿态的标定工具-CN201920465779.2有效
发明人：刘树林;杜庆国 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节姿态的标定工具，包括固定座、设置在所述固定座上的第一旋转臂、与所述第一旋转臂连接的第二旋转臂以及设置在所述第二旋转臂上的校枪针；所述第一旋转臂绕第一轴线旋转，所述第二旋转臂绕第二轴线旋转，所述第一轴线与第二轴线垂直。该标定工具采用两个旋转臂对该标定工具进行姿态调整，并且，两个旋转臂的旋转轴线相互垂直，使得校枪针的端部尖点始终位于一点，从而保证当对第一旋转臂和第二旋转臂进行旋转时，使得校枪针的轴线同工业机器人TCP的枪体的轴线角度一致
调节姿态标定工具

[发明专利]具有可在停止位置与运行位置之间移动的显示装置的显示系统-CN200680033274.4无效
发明人：罗伯特·沃尔夫冈·基塞尔 -专利权人：威迪欧汽车电子股份公司
申请日： 2006-09-06 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种显示系统，该显示系统具有显示装置，该显示装置可在停止位置与运行位置之间移动，并且在运行位置中该显示装置占据第一位置，其中，所述移动是线性移动、围绕旋转轴线的旋转移动或者围绕旋转滑动轴线的旋转滑动移动，其中在第一位置中显示装置可围绕轴线(A)旋转，该轴线(A)与旋转轴线或者旋转滑动轴线不一致。
具有停止位置运行之间移动显示装置显示系统

[发明专利]旋转电机-CN201910346402.X在审
发明人：桂齐士;北村太一;植村公贵 -专利权人：株式会社艾科赛迪
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：一种旋转电机，是无刷绕组励磁型旋转电机，其包括：定子，保持于壳体，包括通过交流电流产生旋转磁场的交流线圈；励磁芯，保持于壳体，包括通过直流电流激励从而在周围形成磁路的励磁线圈；以及转子，配置于旋转部件的外周，并相对于定子和励磁线圈以围绕旋转轴线旋转自如的方式被保持。励磁线圈具有在旋转轴线的径向上层叠的多个线圈卷绕层，在旋转轴线的径向上最靠近旋转轴线的线圈卷绕层的沿旋转轴线的轴向的截面积构成为比在旋转轴线的径向上最远离旋转轴线的线圈卷绕层的沿旋转轴线的轴向的截面积小
旋转轴线励磁线圈线圈卷绕旋转电机壳体轴向转子交流电流交流线圈绕组励磁旋转部件旋转磁场旋转自如直流电流磁路励磁外周无刷配置

[发明专利]变压器、等离子体处理装置和等离子体处理方法-CN201710287364.6有效
发明人：山泽阳平 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H05H1/46 文献下载
摘要：一实施方式的变压器包括旋转轴、第一线圈、第二线圈和第三线圈。旋转轴构成为能够以其中心轴线为旋转轴线进行旋转。第一线圈是一次侧的线圈，围绕与旋转轴的中心轴线正交的第一轴线延伸。第二线圈是二次侧的线圈，围绕第二轴线延伸，由旋转轴支承。第二轴线在由第一线圈包围的区域内与旋转轴的中心轴线正交。第三线圈是二次侧的线圈，围绕第三轴线延伸，由旋转轴支承。第三轴线在由第一线圈包围的区域内与旋转轴的中心轴线正交且与第二轴线成规定的角度。由此，能够精细地控制两个输出高频的电力之比。
变压器等离子体处理装置方法

[实用新型]振动装置及电池处理设备-CN202122231534.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：振动装置包括：主动旋转组件，绕旋转轴线可转动地设置；偏心轴，包括第一轴段及与第一轴段固定连接的第二轴段，第一轴段具有第一轴线，第二轴段具有第二轴线，且第一轴线、第二轴线及旋转轴线平行且不共线；及从动旋转组件，用于与电池载具传动连接；其中，主动旋转组件与第一轴段配接，且第一轴段被构造为相对主动旋转组件绕第一轴线可转动或者相对主动旋转组件固定；从动旋转组件与第二轴段配接，且所述第二轴段被构造为相对从动旋转组件绕所述第二轴线可转动或者相对从动旋转组件固定
振动装置电池处理设备

[实用新型]一种盖板姿态转换机构及盖板生产线-CN202223408454.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：蜂巢能源科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盖板姿态转换机构及盖板生产线，其中，盖板姿态转换机构包括抓取机构、旋转机构、升降机构和平移机构。抓取机构固定连接在旋转机构上，且轴线与旋转机构的轴线垂直。旋转机构能够绕其轴线旋转，并能够带动抓取机构发生转动。升降机构设置在旋转机构上，其轴线分别与旋转机构和抓取机构相互垂直，能够带动旋转机构沿其轴线移动。平移机构设置在升降机构的底部，其轴线与抓取机构的轴线平行，且与旋转机构和升降机构的轴线相互垂直，能够带动升降机构沿其轴线移动。本实用新型的一种盖板姿态转换机构通过设置抓取机构和旋转机构，能够抓取盖板并实现盖板的90°转动，使得盖板从侧立状态转变为水平状态。
一种盖板姿态转换机构生产线

[发明专利]用于成形眼镜片的机器，该机器设有其上安装多个加工工具的工具托架-CN200880004685.X有效
发明人： M·诺彻 -专利权人：埃西勒国际通用光学公司
申请日： 2008-01-14 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B24B9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器，它包括：用于支承镜片(100)并驱动镜片绕第一旋转轴线(A3)旋转的机构(12、13)，镜片的旋转由第一控制机构(14)控制；安装成绕第二旋转轴线(A20)转动的工具托架(20)，其转动由第二控制机构控制；安装在工具托架上并能绕工具轴线(A21、A22、A23)旋转的多个加工工具(21、22、23)，其中，用于成形镜片周缘的至少两个工具(21、22)具有不同的工具轴线(A21、A22)；用于控制第一旋转轴线(A3)和第二旋转轴线(A20)间的相对间隔运动的第三控制机构；用于使工具托架能相对于第一旋转轴线绕基本横向于该第一旋转轴线的第三旋转轴线(A0)枢转的回转机构(30、31、32)。
用于成形眼镜片机器设有安装加工工具托架

[发明专利]一种多面喷涂装置-CN202111297168.X在审
发明人：汪洪亮;于洪涛;张路兵;张泉旺;佃奕群 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B05B15/70 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种多面喷涂装置，包括基座、转动连接在基座上的第一旋转座、转动连接在第一旋转座上的第二旋转座、转动连接在第二旋转座上的第三旋转座、转动连接在第三旋转座上的第四旋转座，以及设于第四旋转座上的喷枪；其中，第一旋转座的旋转轴线设为第一轴线，第二旋转座的旋转轴线设为第二轴线，第三旋转座的旋转轴线设为第三轴线，第四旋转座的旋转轴线设为第四轴线。
一种多面喷涂装置

[发明专利]电动工具-CN202210292209.4在审
发明人：中根康政;宋文恋 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明的电动工具具有电机、偏心轴、运动转换机构和平衡器，其中，电机具有旋转轴；偏心轴从旋转轴的一端延伸，在从旋转轴的旋转中心轴线向径向偏移的位置以旋转中心轴线为中心进行旋转运动；运动转换机构将偏心轴的一个周期的旋转运动转换为使顶端工具往复一次的摆动运动；平衡器与旋转轴一起旋转。在沿着旋转中心轴线观察时，平衡器的重心隔着假想垂线位于与偏心轴的中心轴线即偏心轴线相反一侧的区域，假想垂线与通过偏心轴线和旋转中心轴线的第1假想直线垂直相交且通过旋转中心轴线，通过旋转中心轴线和平衡器的重心的第2假想直线向与旋转轴的旋转方向相反的方向以大于0°且小于90°的倾斜角度倾斜。
电动工具

[发明专利]机器人-CN201410020187.1有效
发明人：高桥真义;冈田卓也;白木知行 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：机器人具有下部臂、上部臂、腕部、以及对腕部进行旋转驱动的致动器。上部臂以能够绕第1旋转轴线旋转的方式与下部臂连结。腕部以能够绕与第1旋转轴线垂直的第2旋转轴线旋转的方式与上部臂连结。致动器被配置为，致动器的旋转轴线与第2旋转轴线垂直，并且在上部臂上安装在第1旋转轴线方向上。
机器人