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[发明专利]用于旋转装置的高度改变系统-CN201580029547.7在审
发明人： E·S·古迪;C·T·帕普斯多夫;R·P·威廉姆斯 -专利权人：宝洁公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度改变机构(30)，其用于沿平行于轴线(A)的方向调节旋转装置(22)的可旋转元件(32A‑32H)的高度，可旋转元件围绕所述轴线旋转。旋转装置(22)可为：填料机、加盖机、贴标机、星形轮传送机、或其它旋转装置。在一些情况下，围绕轴线(A)旋转该旋转装置(22)的相同的马达(26)用来沿平行于轴线(A)的方向移动高度改变机构(30)。
用于旋转装置高度改变系统

[发明专利]用于人力车辆的花鼓-CN202111490280.5在审
发明人：山崎梓;仁木一乔;上田刚史 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：花鼓包括花鼓轴、花鼓主体、链轮支撑结构、被检测部和旋转检测传感器。花鼓轴具有中心轴线。花鼓主体绕中心轴线可旋转地设置。链轮支撑结构绕中心轴线可旋转地设置以在绕中心轴线沿驱动旋转方向旋转时将驱动力传递至花鼓主体。被检测部被设置至链轮支撑结构。旋转检测传感器配置为检测被检测部以检测链轮支撑结构绕中心轴线的旋转，旋转检测传感器设置于花鼓主体中。
用于人力车辆花鼓

[发明专利]一种同轴线自动撑编织设备-CN201611248896.0在审
发明人：李志辉;马广峰;高忠华 -专利权人：德尔福连接器系统（南通）有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： D04C3/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种同轴线自动撑编织设备，包括同轴线支持架、同轴线旋转机构和刚刷机构，所述的同轴线放置在同轴线支持架上，并与同轴线旋转机构连接，所述的刚刷机构对准同轴线，通过刚刷机构绕同轴线旋转使得同轴线的编织自动撑开
同轴线编织设备旋转机构支持架撑开对准自动化编织

[发明专利]回转装置-CN200680055656.7有效
发明人： M·N·奥兹特克 -专利权人：艾尔克能源研究和工程股份公司
申请日： 2006-11-13 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B64C17/06 文献下载
摘要：本发明涉及马达，且更具体地涉及旋转马达，该马达可响应于围绕一轴线的输入旋转动力而供应围绕一不同的输出轴线的输出动力。马达(1)包括安装在轴(3)上用于绕第一轴线(4)旋转的轮(2)。所述轴(3)附加地安装成绕一倾斜轴线(16)和马达(1)的输出轴线(11)两者旋转。
回转装置

[发明专利]用于飞行器的襟翼致动系统-CN202010629773.1在审
发明人： B·J·格鲁内尔;K·蔡 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64C13/34 文献下载
摘要：该系统包括齿轮式旋转致动器，该齿轮式旋转致动器包括可围绕第一旋转轴线旋转的驱动齿轮。该系统还包括曲柄轴，该曲柄轴包括与齿轮式旋转致动器的驱动齿轮齿轮啮合接合的从动齿轮，以使曲柄轴绕第二旋转轴线旋转。第二旋转轴线相对于第一旋转轴线成角度。该系统还包括曲柄臂，该曲柄臂被共同可旋转地耦接至曲柄轴并且配置成耦接至襟翼。曲柄轴绕第二旋转轴线的旋转使曲柄臂沿垂直于第二旋转轴线的方向旋转。
用于飞行器襟翼系统

[实用新型]玻璃检验装置-CN201721695400.4有效
发明人：易伟华;张迅;彭顺明;欧阳小园;刘洋子 -专利权人：江西沃格光电股份有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种玻璃检验装置，包括：支撑组件、旋转组件及检验台；所述旋转组件包括第一旋转件及第二旋转件，所述第一旋转件与所述支撑组件可转动连接；所述第二旋转件与所述第一旋转件固定连接从而能够随着所述第一旋转件的转动而转动，所述第二旋转件与所述检验台可转动连接；其中，所述第一旋转件能够相对所述支撑组件绕第一轴线转动，所述检验台能够相对所述第二旋转件绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线不平行。上述玻璃检验装置在使用时，检验台能够随着第一旋转件绕第一轴线转动，并且能够相对第二旋转件绕第二轴线转动，从而实现多角度的旋转，在使用时能够对玻璃进行全方位的检验。
旋转件玻璃检验轴线转动检验台支撑组件可转动连接旋转组件转动本实用新型不平行玻璃检验

[发明专利]控制风力涡轮机的操作以减小偏摆失准时的负载的装置和方法-CN202180040505.9在审
发明人： J·G·W·阿尔伯茨;B·S·卡莱索 -专利权人：西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：该风力涡轮机（1）包括具有多个转子叶片（6）的转子（4），该转子（4）被安装到机舱（3）以绕旋转轴线（8）旋转，并且该机舱（3）被安装到塔架（3）以绕偏摆轴线（9）旋转，使得旋转轴线（8）也可绕偏摆轴线（9）旋转。该方法包括以下步骤：确定风向；获取机舱（3）和旋转轴线（8）的偏摆角；确定风向与旋转轴线（8）的偏摆角之间的角度失准，该角度失准在垂直于偏摆轴线（9）的平面中测量；以及在该角度失准超过预定阈值的情况下执行失速操作
控制风力涡轮机操作减小失准负载装置方法

[发明专利]弯曲设备和具有可旋转的抓取装置的机械手-CN202180086050.4在审
发明人：格哈德·安格雷尔;米夏埃尔·舍恩哈默;弗洛里安·豪斯曼;弗洛里安·迈尔;马蒂亚斯·赫尔;赫尔穆特·泰斯;内纳德·科维耶尼奇;韦雷娜·施泰宁格;克莱门斯·弗罗伊登塔勒;理查德·埃德尔鲍尔;瓦尔特·克普林格;格哈德·古格勒;阿洛伊斯·奥斯塔列尔 -专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：机械手(1)包括能够安装在固定位置或能沿着引导装置(3)移动的基体(4)、经由水平的第一枢转轴线(5)与基体(4)枢转地联接的第一枢转臂(6)、经由水平的第二枢转轴线(7)与第一枢转臂(6)枢转地联接的第二枢转臂(8)以及经由水平的第三枢转轴线(9)与第二枢转臂(6)枢转地联接的第三枢转臂(10)。在第三枢转臂(10)上形成第一旋转轴线(11)，该第一旋转轴线相对于第三枢转轴线(9)径向延伸。此外，形成抓手支撑臂(12)，该抓手支撑臂经由第一旋转轴线(11)与第三枢转臂(10)可旋转地联接，并且相对于第一旋转轴线(11)径向延伸。抓取装置(13)经由第二旋转轴线(14)与抓手支撑臂(12)可旋转地联接，第二旋转轴线与第一旋转轴线(11)间隔开。
弯曲设备具有旋转抓取装置机械手

[发明专利]内窥镜和用于使目镜在内窥镜的主单元中进行中心调整的方法-CN201710863387.7在审
发明人：马库斯·怀辛格;丹尼尔·西赫 -专利权人：汉克沙斯伍夫公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜，包括主单元(14)，所述主单元包括中心调整衬套(32)，所述中心调整衬套具有限定旋转轴线(RA)的内表面(46)；第一偏心衬套(34)，所述第一偏心衬套被安装成能够绕着旋转轴线(RA)在中心调整衬套(32)中旋转，所述第一偏心衬套包括第一中心调整内表面(56)，所述第一中心调整内表面限定第一旋转轴线(D1)，其中所述第一旋转轴线(D1)平行于所述旋转轴线(RA)偏移第一偏移量(58)；第二偏心衬套(36)，所述第二偏心衬套被安装成能够绕着第一旋转轴线(D1)在第一偏心衬套(34)中旋转，并包括第二中心调整内表面(68)，所述第二中心调整内表面限定第二旋转轴线(D2)，其中所述第二旋转轴线(D2)平行于所述第一旋转轴线(D1)偏移第二偏移量(70)；和目镜(24)，所述目镜连接到第二偏心衬套(36)并具有光轴，所述光轴平行于第二旋转轴线(D2)。
内窥镜用于目镜单元进行中心调整方法

[发明专利]自行车传动单元-CN201410368000.7有效
发明人：樋野哲也;野田慎一朗 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62M6/55 文献下载
摘要：曲柄轴绕第一旋转轴线可旋转。马达具有绕第二旋转轴线可旋转的输出轴。当曲柄轴绕第一旋转轴线沿第一旋转方向旋转时，输出构件绕第一旋转轴线沿第一旋转方向可旋转。转矩合并机构将马达的输出轴可操作地联接到输出构件，以将马达的输出轴的旋转传送到输出构件。当曲柄轴绕第一旋转轴线沿第二旋转方向旋转时，转矩合并机构将马达的输出轴与输出构件可操作地分离，用于防止曲柄轴的旋转传送到马达的输出轴。
自行车传动单元

[发明专利]用于机器人手术系统的控制臂-CN201780002009.8有效
发明人：卡梅伦·塞西尔 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：所述旋轴构件围绕第一旋转轴线以可旋转方式支撑于所述底座上。所述竖直构件围绕第二旋转轴线以枢转方式支撑于所述旋轴构件上。所述水平构件围绕第三旋转轴线由所述竖直构件以枢转方式支撑。所述驱动机构安置于所述底座上且配置成独立地使所述旋轴构件围绕所述第一旋转轴线旋转，使所述竖直构件围绕所述第二旋转轴线枢转以及使所述水平构件围绕所述第三旋转轴线枢转。
用于机器人手术系统控制

[发明专利]旋转轴线缆布线构造和机器人-CN201810862613.4在审
发明人：中山一隆 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使组装时的作业性良好并且提高线缆是否正确地被配置的可靠性的旋转轴线缆布线构造和机器人。旋转轴线缆布线构造具备：固定构件和可动构件，所述固定构件和可动构件能够相对旋转；圆筒状的中空管构件，其配置于固定构件和可动构件之间，能够相对于可动构件旋转；多个线缆束，其经由中空管构件从固定构件和可动构件中的一方穿到另一方
线缆可动构件固定构件线缆束中空管构件布线构造旋转轴线缆固定单元人本发明相对配置相对旋转配置的圆筒状作业性捆扎地被机器人组装配置

[发明专利]一种可沿轴线旋转的组合割缝筛管-CN201810024574.0在审
发明人：闫怡飞;闫相祯;刘铭刚;钮瑞艳;许志倩;李文强 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：一种可沿轴线旋转的组合割缝筛管，用于煤层气水平井煤岩压裂工艺。该组合筛管由接箍(1)、旋转隔套(2)、外部固定割缝筛管(3)、内部可旋转割缝筛管(4)和螺纹(5)组成。在煤层气水平井煤岩压裂工艺中，采用该筛管完井，外部固定割缝筛管起到固定和支撑作用，内部筛管可以按照设计的角度进行旋转，用来控制割缝与煤岩的接触位置和面积。
割缝筛管煤岩割缝筛管压裂煤层气水平井轴线旋转接触位置煤层气井筛管完井旋转隔套支撑作用可旋转椭圆螺纹外部接箍裂缝优化保证

[发明专利]具有旋转轴线的皮带盘解耦器-CN202010528945.6在审
发明人： M·黑斯勒;A·斯塔弗尔;L·索瑞特;A·鲁施;M·凯斯勒 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16F15/123 文献下载
摘要：本发明涉及皮带盘解耦器(1)，其具有用于内燃机(4)的皮带传动机构(3)的旋转轴线(2)，皮带盘解耦器(1)包括扭振减振器(5)，其至少包含：输入侧(6)；输出侧(7)；输入侧和输出侧之间的至少一个中间元件
具有旋转轴线皮带盘解耦器

[发明专利]具有旋转轴线的摆式摇臂阻尼器-CN202280007487.9在审
发明人： O·维尔纳;A·鲁施;M·黑斯勒;M·凯斯勒 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有旋转轴线(2)的摆式摇臂阻尼器(1)，该摆式摇臂阻尼器具有至少以下部件：‑输入侧部(3)；‑输出侧部(4)；‑存储能量源(5)，该存储能量源用于在输入侧部(3)与输出侧部(4)之间传递扭矩
具有旋转轴线摆式摇臂阻尼