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[发明专利]一种天窗驱动软轴压板结构-CN202211104423.9在审
发明人：周玉成;郭俊花;朱平;邵文彬;谢天祥 -专利权人：芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本发明揭示了一种天窗驱动软轴压板结构，天窗总成设有传递驱动力的软轴，所述软轴的一端连接动力源，该端设有支撑软轴的塑料横梁，所述塑料横梁在软轴弯折区域设有软轴压板，所述软轴的弯折区域由塑料横梁和软轴压板夹持固定本发明驱动软轴压板结构采用增加软轴压板，实现了天窗驱动部分塑料横梁的对插孔结构，减小成本，提升结构稳定性。
一种天窗驱动压板结构

[实用新型]压脚切换驱动机构及具有该驱动机构的压脚切换机构-CN201220423658.X有效
发明人：雷鸣;朱加坤;黎勇军;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：一种压脚切换驱动机构及具有该驱动机构的压脚切换机构，包括：主轴组件、设置在所述主轴组件上的推拉式软轴驱动机构，所述推拉式软轴驱动机构与所述主轴组件活动连接；上述的压脚切换驱动机构及具有该驱动机构的压脚切换机构，将推拉式软轴驱动机构与主轴组件设置为活动连接，这样推拉式软轴驱动机构相对主轴组件是不固定的，推拉式软轴驱动机构可相对主轴组件旋转或移动，当推拉式软轴向上、或向下推或拉动推拉式软轴驱动机构时，推拉式软轴驱动机构可通过向上或向下旋转，适应推拉式软轴改变姿态，从而避免了推拉式软轴在端部的弯曲，提高了推拉式软轴的使用寿命。
切换驱动机构具有

[实用新型]带有夹紧法兰的多晶炉腔体升降装置-CN201220586355.X有效
发明人：吕金龙;吴学军;周凯平 -专利权人：宁夏日晶新能源装备股份有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： C30B28/06 文献下载
摘要：一种带有夹紧法兰的多晶炉腔体升降装置，包括：软轴、联轴器、三个螺旋升降机、两个侧驱动箱、中部驱动箱、驱动电机、软轴法兰；软轴法兰固定在侧驱动箱和中部驱动箱的软轴连接端一侧上，软轴法兰内壁夹持固定软轴与联轴器连接端的轴套本实用新型通过在软轴连接端加装软轴法兰，使软轴的轴套与侧驱动箱、中部驱动箱刚性连接，牢固可靠，提高了带有夹紧法兰的多晶炉腔体升降装置的耐用性和安全性。
带有夹紧法兰多晶炉腔体升降装置

[实用新型]天窗驱动机构软轴安装结构-CN201821995739.0有效
发明人：席智武 -专利权人：武汉凯沃森天窗系统有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本实用新型涉及车用天窗领域，公开了一种天窗驱动机构软轴安装结构包括天窗上框、框架盖板及软轴套管，上框前边框的背面设置有固定驱动电机的驱动电机安装孔，驱动电机安装孔的左右两侧设有分别容置驱动软轴左前安装槽和驱动软轴右前安装槽；上框后边框的背面设有驱动软轴后安装槽；框架盖板包括左前框架盖板、右前框架盖板及后框架盖板；软轴套管设置分别在左前框架盖板、右前框架盖板的内侧。本实用新型的天窗驱动机构软轴安装结构中采用紧凑的结构将左驱动软轴、右驱动软轴安装在天窗上框上，实现对单一电机驱动双软轴的天窗的合理布置，达到了简化结构、提高安装效率的效果。
驱动软轴天窗盖板前框架软轴安装结构驱动机构本实用新型框架盖板前安装槽驱动电机软轴套管天窗上框安装孔上框固定驱动电机安装效率背面设置单一电机后安装槽左右两侧后边框后框架前边框车用容置紧凑背面驱动

[发明专利]一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置-CN201610556520.X有效
发明人：计时鸣;陈洋;陈国达;杨华锋;温祥青;郭东训 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置，包括机架、驱动电机、电机联轴器、驱动软轴、软轴联轴器、连接软轴、特制软轮、支撑架转动轴、支撑架连接杆和支撑架压簧，驱动电机通过电机联轴器连接驱动软轴，驱动软轴通过软轴联轴器连接连接软轴，连接软轴上装有特制软轮；机架上设有一段支撑架安装区域，支撑架转动轴固定在机架，支撑架转动轴上均安装有支撑架连接杆，连接软轴的两端通过轴承固定在支撑架连接杆上。本发明通过连接软轴和特制软轮的柔性特性，可以很好的适应连续变径的杆件攀爬，在多组柔性特软轮和连接软轴的共同作用下，可以实现在连续直径变化的杆件上进行攀爬，具有攀爬简单快捷，适应性强和速度快等特点。
一种适用于连续变径杆驱动攀爬装置

[发明专利]一种柔性内镜微创手术器械臂-CN202210339410.3在审
发明人：史超阳;宋德智;王树新 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性内镜微创手术器械臂，包括前端执行装置、连续体套管、钢丝软轴以及钢丝软轴驱动装置，所述前端执行装置与钢丝软轴一端相连接，钢丝软轴另一端内穿所述连续体套管与钢丝软轴驱动装置相连接，所述钢丝软轴驱动装置可驱动钢丝软轴旋转本发明通过在连续体套管内部设置与前端执行装置相连接的钢丝软轴，钢丝软轴可在驱动装置的驱动下，带动前端执行装置绕轴360°自转，使得前端执行装置具有较高的手术操作灵活性，且能够满足各种姿态的调整需求。
一种柔性内镜微创手术器械

[实用新型]一种玻璃钢化设备的传动机构-CN202021173480.9有效
发明人：赵雁;崔笑尘 -专利权人：洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：包括软轴组件、多个传动链组件、驱动机构，玻璃放置于软轴组件上，软轴组件的软轴转动以传动玻璃；多个传动链组件驱动软轴组件的软轴转动；驱动机构驱动多个传动链组件中的主动链轮同步转动。
一种玻璃钢设备传动机构

[发明专利]一种水上传动结构及其传动方法-CN201711414459.6在审
发明人：张文琼;陈海宝;杨骏棋 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水上传动结构，包括套管，所述套管的内部穿设有软轴，所述软轴的输入端固连有用于外接变速箱的软轴驱动接头，所述软轴的输出端固连有用于外接螺旋桨的软轴接头，所述软轴与软轴驱动接头的衔接端外周、软轴与软轴接头的衔接端外周均套设有软轴套管接头
一种水上传动结构及其方法

[发明专利]伸缩杆伸缩驱动装置-CN202110176623.4在审
发明人：丛培君;丛林浩 -专利权人：威海裕顺自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明提供一种伸缩杆伸缩驱动装置，其设有伸缩杆组件和软轴驱动组件，伸缩杆组件的一端固定设有底座，伸缩杆组件的最前端固定设有伸缩安装板，伸缩杆组件的内部为中空结构，软轴驱动组件包括两组碾压辊，驱动组件底座上设有软轴过孔，软轴过孔经过两组碾压辊之间的缝隙贯穿通过，软轴驱动组件与底座之间设有驱动软轴套管，软轴过孔的另一端固定设有螺旋收纳套管，螺旋收纳套管与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构连通，形成完整的通道
伸缩驱动装置

[发明专利]带有多层螺旋收纳套管的伸缩杆伸缩驱动装置-CN202210938076.3在审
发明人：丛培君;丛林浩 -专利权人：威海裕顺自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带有多层螺旋收纳套管的伸缩杆伸缩驱动装置，其设有伸缩杆组件和软轴驱动组件，伸缩杆组件的一端固定设有底座，伸缩杆组件的最前端固定设有伸缩安装板，软轴驱动组件包括两组碾压辊，驱动组件底座上设有软轴过孔，软轴过孔经过两组碾压辊之间的缝隙贯穿通过，软轴驱动组件与底座之间设有驱动软轴套管，软轴过孔的另一端固定设有螺旋收纳套管，螺旋收纳套管与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构连通，形成完整密闭的通道
带有多层螺旋收纳套管伸缩驱动装置

[发明专利]一种自主转弯的管道机器人-CN201810775222.9有效
发明人：元小强;丁宁;张爱东;张涛;周智慧;郑振粮;高岩 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种自主转弯的管道机器人，包括：两个驱动模组和至少两根软轴。至少两根软轴安装于两个驱动模组之间，软轴的两端分别设置在相应的驱动模组中，驱动模组可沿软轴的轴向方向运动。当管道机器人遇到T型弯道需要向一侧转弯时，靠近弯道的驱动模组沿该侧软轴向另一驱动模组的方向运动，此时该侧两驱动模组间软轴的长度小于其它侧两驱动模组间软轴的长度，使管道机器人的头部发生偏转，使管道机器人能够顺利通过弯道
一种自主转弯管道机器人

[实用新型]一种自主转弯的管道机器人-CN201821128099.3有效
发明人：元小强;丁宁;张爱东;张涛;周智慧;郑振粮;高岩 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种自主转弯的管道机器人，包括：两个驱动模组和至少两根软轴。至少两根软轴安装于两个驱动模组之间，软轴的两端分别设置在相应的驱动模组中，驱动模组可沿软轴的轴向方向运动。当管道机器人遇到T型弯道需要向一侧转弯时，靠近弯道的驱动模组沿该侧软轴向另一驱动模组的方向运动，此时该侧两驱动模组间软轴的长度小于其它侧两驱动模组间软轴的长度，使管道机器人的头部发生偏转，使管道机器人能够顺利通过弯道
驱动模组软轴管道机器人弯道转弯机器人技术领域轴向方向运动偏转

[实用新型]一种驱动组件-CN202122106836.8有效
发明人：黄智中;黄奇 -专利权人：芜湖宇创汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动组件，包括基座，还包括驱动齿轮和一对带齿软轴，所述基座上设有一对相对设置的侧板，每个侧板的内侧均设有两个滑轨条，驱动齿轮和一对带齿软轴均设在基座的底部，驱动齿轮位于一对带齿软轴之间，驱动齿轮与每个带齿软轴相啮合，每个滑轨条上均设有滑动块，一带齿软轴与一侧的滑动块相连，另一带齿软轴与另一的滑动块相连。通过驱动齿轮带动两侧的带齿软轴反向运动，之后通过带齿软轴带动滑动块移动，从而驱动需要调整的部件，结构紧凑，占用空间小，便于布置和安装。
一种驱动组件

[实用新型]一种紧凑型四向软轴驱动器总成-CN201720330465.2有效
发明人：杜志伟;王光南;贾男 -专利权人：无锡礼恩派华光汽车部件有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60N2/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种紧凑型四向软轴驱动器总成，其包括壳体、第一软轴、第二软轴及设置于壳体内的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一软轴和第二软轴均包括中心轴以及设置于所述中心轴外的螺旋弹性件，所述第一软轴的一端与所述第一驱动组件的输出端连接，另一端套设有连接于座椅上桥的套管，所述第二软轴的两端分别固定在位于座椅上桥上方和壳体下方的导向支撑单元上，所述第二驱动组件的输出端连接有套设于所述第二软轴上的驱动齿轮。本实用新型所述的紧凑型四向软轴驱动器总成使用单个集成化驱动器通过软轴传动来实现四向调节的功能，具有集成度高、结构紧凑、互换性强、使用寿命长的特点。
一种紧凑型驱动器总成

[实用新型]一种水上传动结构-CN201721824220.1有效
发明人：张文琼;陈海宝;杨骏棋 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水上传动结构，包括套管，所述套管的内部穿设有软轴，所述软轴的输入端固连有用于外接变速箱的软轴驱动接头，所述软轴的输出端固连有用于外接螺旋桨的软轴接头，所述软轴与软轴驱动接头的衔接端外周、软轴与软轴接头的衔接端外周均套设有软轴套管接头。
软轴水上传动软轴接头软轴驱动衔接端套管固连外接外周本实用新型软轴套管维修成本变速箱输出端输入端螺旋桨生产

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