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[发明专利]一种微创机械手结构-CN201710100601.3在审
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;张鑫;吴正治;李伟光;石青;李维平;申亚京;尚万峰;林焯华 -专利权人：深圳市老年医学研究所
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创机械手结构，包括固定部、机器手和驱动机构，固定部开设有通孔；机器手包括夹钳和中空条形且具有弹性的臂本体，臂本体的外端从通孔穿出且与夹钳的中部铰接，夹钳的内端通过连杆连接有推拉件；驱动机构包括内软轴和外软轴，外软轴套接于内软轴外，外软轴的第一端穿入臂本体中且与臂本体的外端连接，内软轴的第一端通过丝杆传动机构与推拉件连接；臂本体的两侧的抗弯曲强度不一致。拉动外软轴和内软轴时，可以使得臂本体的外端受到拉力而弯曲；内软轴在外软轴内转动时，带动推拉件推拉夹钳，实现夹紧或打开；内软轴和外软轴同步转动时，可以带动机器手转动到不同的角度。利用相互套接的外软轴和内软轴，可以实现机器手的三种动作，简化了微创机械手结构。
一种机械手结构

[实用新型]一种微创机械手结构-CN201720166762.8有效
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;李维平;张鑫;吴正治;李伟光;石青;申亚京;尚万峰;林焯华 -专利权人：深圳市老年医学研究所
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创机械手结构，包括固定部、机器手和驱动机构，固定部开设有通孔；机器手包括夹钳和中空条形且具有弹性的臂本体，臂本体的外端从通孔穿出且与夹钳的中部铰接，夹钳的内端通过连杆连接有推拉件；驱动机构包括内软轴和外软轴，外软轴套接于内软轴外，外软轴的第一端穿入臂本体中且与臂本体的外端连接，内软轴的第一端通过丝杆传动机构与推拉件连接；臂本体的两侧的抗弯曲强度不一致。拉动外软轴和内软轴时，可以使得臂本体的外端受到拉力而弯曲；内软轴在外软轴内转动时，带动推拉件推拉夹钳，实现夹紧或打开；内软轴和外软轴同步转动时，可以带动机器手转动到不同的角度。利用相互套接的外软轴和内软轴，可以实现机器手的三种动作，简化了微创机械手结构。
一种机械手结构

[实用新型]农药搅拌器-CN201020635513.7无效
发明人：瞿琦 -专利权人：南通众联科技服务有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农药搅拌器，包括软轴套管，软轴套管的上下端分别设有轴承，每个轴承的外圈设有软轴套管接头，每个软轴套管接头的下端两侧分别设有固定套，软轴套管的内部设有软轴芯子，软轴芯子的上端设有传动插头，软轴芯子的下端连接有叶轮，下端的软轴套管接头外圈设有网罩，叶轮置于网罩的内部。
农药搅拌器

[实用新型]一种选换挡软轴固定支架-CN201620653658.7有效
发明人：张翔;何山;陈光明;高畅;柯何俊;孙艳林 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种选换挡软轴固定支架，包括第一变速箱固定板和垂直于第一变速箱固定板的第二变速箱固定板，提高了变速箱固定板的稳定性；选挡软轴固定板平行于第一变速箱固定板，换挡软轴垂直于第一变速箱固定板，使得选挡软轴固定板与换挡软轴固定板不在平行的平面内，选挡软轴固定板与变速箱固定板总成之间的距离增加，在安装时，固定变速箱固定板总成时，不会受到选挡软轴固定板或换挡软轴固定板的干涉；同样，在固定选挡软轴或者换挡软轴时，也不会受到换挡软轴、选挡软轴及变速箱固定板总成的干涉
一种换挡固定支架

[实用新型]选档换档软轴固定支架-CN201120176696.5有效
发明人：张敏;程小建;苏新涛 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司;长沙福田汽车科技有限公司
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种选换档软轴固定支架，其包括固定底座、支撑板、选档软轴安装座及换档软轴安装座。支撑板自固定底座的一个侧边延伸而出，选档软轴安装座与换档软轴安装座固定于支撑板的一个端部且选档软轴安装座与换档软轴安装座上分别形成有安装孔。支撑板上形成有至少一个开口。上述选换档软轴固定支架结构轻便、不易变形、易于安装。
换档固定支架

[发明专利]便携式管道疏通机与疏通方法-CN202111575919.X在审
发明人：费晨晨;谢红伍 -专利权人：杭州宏力管道机械有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E03C1/302 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式管道疏通机与疏通方法，属于管道疏通设备领域。本发明包括软轴进退装置、机壳装置、电机装置、鼓轮装置、软轴、保护管和接头，所述软轴进退装置与保护管连接，所述保护管与机壳装置连接，所述电机装置和鼓轮装置均安装在机壳装置内、且电机装置与鼓轮装置配合，所述软轴的一端与鼓轮装置连接，所述软轴的另一端呈漏斗状结构设置，所述软轴与软轴进退装置和保护管贯穿，所述保护管的数量为多个，相邻两个保护管通过接头连接，所述鼓轮装置包括鼓轮本体、软轴轴盘和电机连接板，所述软轴轴盘安装在鼓轮本体上，所述电机连接板安装在软轴轴盘上、且电机连接板与电机装置连接，所述软轴的一端与软轴轴盘连接。
便携式管道疏通方法

[实用新型]一种新型变速软轴装置-CN201120451361.X有效
发明人：楚金甫;马宗华 -专利权人：河南奔马股份有限公司
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：一种新型变速软轴装置，主要包括变速软轴、软轴限位卡、变速支架、变速箱、销轴、开口销等，将变速箱固定在变速支架上，后将变速软轴定位固定在变速支架上面的安装孔里，软轴限位卡设置在变速软轴的金属管槽里，通过软轴限位卡的弹性将变速软轴的外部金属槽固定，并在变速支架上面的安装孔里卡紧，然后将变速软轴的软轴接头与变速箱顶部的换位摆臂结合在一起，随后用销轴和开口销将软轴接头叉和变速箱换挡摆臂固定连接在一起，这样通过一定的转化机构就可以拉动变速软轴里面的钢丝带动变速箱换挡摆臂摆动
一种新型变速装置

[实用新型]一种选换挡软轴固定支架-CN201620653645.X有效
发明人：张翔;高畅;陈光明;何山;李喜鹏;柯何俊;梁丽娟 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种选换挡软轴固定支架，其变速箱固定板总成包括第一变速箱固定板与第一变速箱固定板呈钝角的第二变速箱固定板，提高了变速箱固定板的稳定性；选挡软轴固定板平行于第一变速箱固定板，换挡软轴固定于第二变速箱固定板，使得选挡软轴固定板与换挡软轴固定板不在平行的平面内，选挡软轴固定板与变速箱固定板总成之间的距离增加，在安装时，固定变速箱固定板总成时，不会受到选挡软轴固定板或换挡软轴固定板的干涉；同样，在固定选挡软轴或者换挡软轴时，也不会受到换挡软轴、选挡软轴及变速箱固定板总成的干涉。
一种换挡固定支架

[实用新型]一种软轴成型弯钢化设备用钢丝软轴传动装置-CN201921721858.1有效
发明人：杨紫;张晓霞;王林;徐海勇;王超 -专利权人：秦皇岛市运通玻璃机电技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软轴成型弯钢化设备用钢丝软轴传动装置，包括动力轮和软轴，所述动力轮的中部开设有中孔，所述软轴包括一体的软轴主体和软轴头，所述软轴头插入中孔的内部,所述中孔为多边形，所述软轴头为多边形,所述中孔为四边形、五边形或六边形，所述软轴头为四边形、五边形或六边形,所述中孔与软轴头截面形状相同,本实用新型设置了该软轴传动形式采用碳素弹簧钢丝一体成型,软轴本体无需与其它零件二次加工合成一体就可直接传递动力
一种成型弯钢化设备用钢丝传动装置

[实用新型]一种紧凑型多根并排软轴固定机构-CN202020777678.1有效
发明人：高旭;刘俊杰;张举鑫;杨志波;杜东辉 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型多根并排软轴固定机构，包括一个软轴固定座、多根软管接头以及一根固定螺钉，软轴固定座上沿软轴的延伸方向并排设有多个通孔，各个通孔内均设有与其相匹配的软管接头，各个软轴均单独穿设于相应的软管接头中，所述固定螺钉沿垂直于软轴延伸的方向穿过软轴固定座、软管接头并延伸至软轴固定座的外部，所述固定螺钉、软轴固定座以及软管接头共同作用能够同时固定多根并排软轴。该固定机构体积小巧、结构简单，仅仅依靠一根固定螺钉便能固定多根并排设置的软轴，且能够将相邻两根软轴的中心距缩至最短，进而克服多路阀或提升器的操纵杆排布无法做到紧凑布置的问题。
一种紧凑型并排固定机构

[实用新型]折叠车的折叠开关-CN201020271127.4无效
发明人：陈德才 -专利权人：常州珍妮车业有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠车的开关，一种折叠车的折叠开关，包括手柄和软轴缠绕件，软轴缠绕件通过销轴与车架总成铰接，软轴缠绕件的外壁面呈弧形，手柄与软轴缠绕件连接，且软轴缠绕件的外壁上设有固定软轴的压板，压板通过螺钉与软轴缠绕件呈可拆式连接；所述用于压板与软轴缠绕件连接的螺钉有两个，且分开布置；所述压板与软轴缠绕件的对接面均为齿面；所述软轴缠绕件呈圆管形。
折叠开关

[实用新型]新型油门机构-CN201020169882.1有效
发明人：金奇才;傅佳明 -专利权人：江阴市卡利格机械有限公司
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：一种新型油门机构，它包括油门(1)、油门拉杆(2)、前油门踏板(4)、后油门踏板(5)、前油门软轴(6)、后油门软轴(7)、前软轴固定座(8)和后软轴固定座(9)，其特征在于：它还包括杠杆(3)，所述油门(1)与油门拉杆(2)的一端相连，所述油门拉杆(2)的另一端与杠杆(3)相连，所述杠杆(3)中心有销轴(10)，所述杠杆(3)的上端通过后软轴固定座(9)与后油门软轴(7)相连，所述杠杆(3)的下端通过前软轴固定座(8)与前油门软轴(6)相连，所述前油门软轴(6)另一端与前油门踏板(4)连接，所述后油门软轴(7)另一端与后油门踏板(5)连接。此新型油门机构的管线排列合理顺畅，油门软轴拉动阻力较小，踩踏油门踏板简单省力。
新型油门机构

[实用新型]一种用于双杆操纵的选换挡软轴固定支架-CN201721047687.X有效
发明人：李敏;朱磊;李坤;李哲;陈飞 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双杆操纵的选换挡软轴固定支架，包括安装固定板以及固定安装在安装固定板表面前后端的选挡软轴支架和换挡软轴支架；所述选挡软轴支架包括选挡软轴固定板，选挡软轴固定板左右两侧分别向下垂直折弯形成第一侧板和第二侧板，选挡软轴固定板表面沿直线方向均布有三个第一腰形孔；换挡软轴支架包括换挡软轴固定板，换挡软轴固定板左侧向前垂直折弯形成第三侧板。本实用新型通过安装固定板以及固定安装在安装固定板表面前后端的选挡软轴支架和换挡软轴支架，能够保证选换挡软轴组件的装配稳定性与可靠性，安装固定更加快捷方便，极大的提高了变速箱的使用性能，具有良好的实用与经济价值
一种用于操纵换挡固定支架

[实用新型]带有夹紧法兰的多晶炉腔体升降装置-CN201220586355.X有效
发明人：吕金龙;吴学军;周凯平 -专利权人：宁夏日晶新能源装备股份有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： C30B28/06 文献下载
摘要：一种带有夹紧法兰的多晶炉腔体升降装置，包括：软轴、联轴器、三个螺旋升降机、两个侧驱动箱、中部驱动箱、驱动电机、软轴法兰；软轴法兰固定在侧驱动箱和中部驱动箱的软轴连接端一侧上，软轴法兰内壁夹持固定软轴与联轴器连接端的轴套本实用新型通过在软轴连接端加装软轴法兰，使软轴的轴套与侧驱动箱、中部驱动箱刚性连接，牢固可靠，提高了带有夹紧法兰的多晶炉腔体升降装置的耐用性和安全性。
带有夹紧法兰多晶炉腔体升降装置

[实用新型]一种手持式软轴打磨装置-CN201920085724.9有效
发明人：陈宇 -专利权人：常州市太宇橡塑有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持式软轴打磨装置，包括驱动装置和执行装置，执行装置包括手持装置和软轴组件，手持装置与软轴组件固定连接，手持装置包括手持套筒、传动轴、夹头组件、轴承一和锁紧装置，软轴组件包括外筒、软轴、轴承二和防护装置，本装置采用手持装置与软轴组件固定连接的方式，避免手持装置由于工作时位置变化的拖拽导致软轴组件脱落，保证了软轴传动的可靠性，并且传动轴与手持套筒通过轴承一转动连接，软轴与外筒通过轴承二转动连接，保证了传动的同心度，提高打磨装置的加工精度；同时通过防护装置对软轴组件保护，避免外筒弯曲半径过小导致软轴组件的损伤，从而提高了了软轴组件的使用寿命。
软轴组件手持装置软轴轴承打磨装置外筒防护装置执行装置转动连接传动轴套筒本实用新型夹头组件驱动装置软轴传动使用寿命锁紧装置位置变化同心度轴组件传动拖拽损伤保证加工