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[发明专利]五轴控制机床的控制装置和控制方法、模具-CN201210018327.2有效
发明人：坂井雄一;若山广树 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：五轴控制机床与基于NC数据确定的旋转角相关地存储表示倾斜工作台的旋转轴A和旋转工作台的旋转轴C中的每一个的倾斜或振摆的旋转轴数据，并且，计算用于校正工具的姿势误差的旋转轴A和C中的每一个的校正旋转角。通过关于旋转轴A和C以校正旋转角旋转倾斜工作台和旋转工作台来基于NC数据执行五轴控制，使得在消除工具的姿势误差的同时加工工件。
控制机床装置方法模具

[实用新型]一种跟踪型光伏发电系统-CN201621045401.X有效
发明人：顾彩军;孙迎光;张海平 -专利权人：无锡昊阳新能源科技有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种跟踪型光伏发电系统，包括光伏发电机构、智能控制系统、光照转角传感器装置，智能控制系统根据光照转角传感器装置的信号控制光伏发电机构，光照转角传感器装置包括多个光照度传感器；智能控制系统包括数据分析模块，用于接收并分析光照度传感器的信号；智能控制系统内存储有多个角度数据，所述的角度数据与光照度传感器一一对应。
一种跟踪型光伏发电系统

[发明专利]一种发动机运行状态转子叶片扭转角度测量系统及方法-CN201910200688.0有效
发明人：周笑阳;张龙;薛秀生;赵天驰;郑旭光 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2019-03-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于发动机转子性能测试领域，特别涉及一种发动机运行状态转子叶片扭转角度测量系统及方法；测量系统包括：至少两个第一传感器，设置在机匣的内环面上，且布置在同一个待测转子叶片轴向位置的前缘和尾缘处；信号处理与采集模块，用于接收传感器数据并将数据转换为待测转子叶片的前缘与尾缘的叶尖到达时刻数据；转速传感器，用于检测待测转子叶片的转速；扭转角处理模块，用于计算获得转子叶片扭转角。本申请的发动机运行状态转子叶片扭转角度测量系统及方法，以一阶扭转及其测量为基础，提出了切实可行的测量方法、模型及公式，其测点布置简单，计算相关的参数容易获取，易于在发动机上实施，在扭转角测量中具有指导性意义
一种发动机运行状态转子叶片扭转角度测量系统方法

[发明专利]一种快速三维磁共振T1定量成像方法、系统及介质-CN202111131038.9有效
发明人：胡晨曦;杨帆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01R33/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速三维磁共振T1定量成像方法、系统及介质，利用多翻转角三维梯度回波序列获取沿相位编码方向和层编码方向欠采样的K空间数据；使用的一种空间域图像重建方法为：对欠采样的数据进行逆傅里叶变换得到多翻转角混叠图像；构建基于多翻转角梯度回波信号模型的能量函数；通过最小化多翻转角混叠图像相关的能量函数，重建去混叠的三维T1定量图。本发明提供的成像方法使用欠采样的K空间数据，利用多翻转角梯度回波信号模型在时间域的冗余性去除欠采样造成的图像混叠，并结合多线圈磁共振信号和正则项约束，减少成像时间，提升图像信噪比和分辨率，提升三维T1定量成像的成像效率
一种快速三维磁共振 t1 定量成像方法系统介质

[发明专利]基于欧拉角姿态传感器的输电导线覆冰扭转角测量方法-CN202310773610.4在审
发明人：张志劲;李冉;蒋正龙;蒋兴良;胡建林;胡琴;郑华龙;朱思国 -专利权人：重庆大学;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于欧拉角姿态传感器的输电导线覆冰扭转角测量方法，包括以下步骤：S1.采用三轴欧拉角姿态传感器在输电导线的监测点采集输电导线扭转角度数据；S2.基于输电导线扭转角度数据确定出输电导线总旋转角度；S3.对输电导线总旋转角度进行经验模态分解得到总旋转角度的固有模态分量IMF1；S4.对总旋转角度的固有模态分量IMF1分量进行希尔伯特变换，得到IMF2分量的能量，对IMF2分量的能量进行时域分析处理，得到输电导线覆冰导致的真实扭转角
基于欧拉角姿态传感器输电导线扭转测量方法

[发明专利]全景图像拍摄装置及方法-CN201010136061.2无效
发明人：盖启圣 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G03B37/02 文献下载
摘要：该方法包括步骤，实时侦测当前角度数据；拍摄并存储第一图像及拍摄该第一图像时的角度数据；拍摄并存储第二图像及拍摄该第二图像时的角度数据；计算并存储第一旋转角度；根据该第一旋转角度进行后续图像的拍摄；拼接全部图像生成一全景图像
全景图像拍摄装置方法

[实用新型]一种AMT用挂挡防对齿结构及AMT变速箱-CN202123053472.8有效
发明人：张玮龙;李佳豪;张文艺;李尊;孙建明 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：AMT用挂挡防对齿结构，包括固定在二轴齿轮上的第一转角传感器与固定在二轴滑套上的第二转角传感器，第一转角传感器和第二转角传感器感应探头的连线与二轴轴线平行；AMT变速箱控制器根据第一转角传感器与第二转角传感器发送的转角数据，获得第一转角传感器与第二转角传感器的相对转角；AMT变速箱包括上述挂挡防对齿结构。利用两个转角传感器的相对转角差值，辅助挂挡速差进行挂挡，当挂挡转速和两个转角传感器的相对转角差值同时满足，才进行挂挡，避免对齿情况出现，提高挂挡成功率。
一种 amt 挂挡结构变速箱

[发明专利]电子设备中气象数据的显示方法和装置-CN201310153419.6在审
发明人：夏璐;金恒庄 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子设备中气象数据的显示方法和装置，其中，所述方法包括：获取外部气象数据，所述外部气象数据包括风力数据和风向数据；将所述外部气象数据转换为虚拟风车的运动控制参数；其中，将所述风力数据转换为虚拟风车的叶片的旋转角速度，将所述风向数据转换为所述虚拟风车的叶片旋转面的偏转角度；按照所述运动控制参数输出虚拟风车的运动图像，以实现气象数据的显示。
电子设备气象数据显示方法装置

[发明专利]一种图表数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111618995.4在审
发明人：桑文锋;刘耀洲;曹犟;付力力;蔡璐麒;李子旭 -专利权人：神策网络科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图表数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请实施例针对初始图表坐标轴上的数据标签，根据数据标签的数量、数据标签的长度，计算数据标签的总长度，当总长度大于初始图表坐标轴的图表宽度时，然后根据图表宽度、数据标签的长度计算数据标签的旋转角度，最后，根据旋转角度对初始图表坐标轴上的数据标签进行旋转处理，使得所有数据标签可以完整显示在图表坐标轴上，从而可以提高图表显示效果。
一种图表数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]磁共振成像装置及磁共振成像方法-CN202110818036.0在审
发明人：张利军;孟凡星 -专利权人：佳能医疗系统株式会社
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：实施方式的磁共振成像装置具备：序列生成部，生成用于采集磁共振图像数据的脉冲序列，所述脉冲序列的每个重复时间TR中包括回波链和位于回波链之后的驱动平衡脉冲；以及磁共振图像重构部，取得通过执行所述序列生成部生成的所述脉冲序列而采集的磁共振图像数据，利用所述磁共振图像数据重构磁共振图像，所述序列生成部具有翻转角变更部，所述翻转角变更部对所述驱动平衡脉冲的翻转角进行变更，使所述序列生成部生成的所述脉冲序列中的存在于不同重复时间TR中的各个所述驱动平衡脉冲的翻转角发生变化
磁共振成像装置方法

[发明专利]一种基于三轴陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法-CN202310947151.7在审
发明人：陈凯;杨睿华;王磊;贺杨;房琰;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法，将弹体y轴或者z轴陀螺仪测量数据作为科斯塔锁相环的输入信号，弹体x轴方向上的陀螺仪测量数据ωx作为锁相环VCO的中心频率ωc，待到锁定后的输出弹体滚转角的相位，最后对锁相环输出的正弦信号求反三角函数即可求得滚转角#imgabs0#本发明基于科斯塔斯锁相环的思想，针对将弹体纵轴陀螺仪的实时数据作为ωc的值，实现对VCO中心灵敏度的调节，规避了滚转角速度不稳定造成的影响。
一种基于陀螺仪制导炮弹转角辨识方法

[发明专利]数据交换装置、该装置的控制系统及控制方法-CN201510581597.8有效
发明人：任开春 -专利权人：上海先码信息科技有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数据交换装置、该装置的控制系统及控制方法，所述方法包括：实时监测震动传感器是否接收到外部的震动信号；当震动传感器接收到外部的震动信号后，唤醒单片机，同时生成并发出唤醒信号；当震动传感器未接收到外部的震动信号或停止接收外部的震动信号后，关闭单片机，并停止发送唤醒信号；实时监测是否接收到唤醒信号，若是，获取陀螺仪的旋转角速度，根据旋转角速度获取陀螺仪的旋转角度；若否，继续监测；根据旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值，并根据角度变化总值确定陀螺仪的当前状态本发明的的控制系统或控制方法，可以双向控制该数据交换装置，如此，使该数据交换装置可以得到更好的应用。
数据交换装置控制系统控制方法

[发明专利]一种四轮独立转向汽车的转向控制方法-CN201510275512.3有效
发明人：金立生;高琳琳;王发继;王芳荣;郑义;李科勇;程蕾;杨诚;刘辉;陈梅;张昊;管信 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法，步骤如下1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息；2)根据步骤1)的数据信息，转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、四轮模式、过渡模式Ⅰ或过渡模式Ⅱ中的一种；3)根据步骤1)的数据信息，车轮转角计算模块计算调整模式下的车轮转角和四轮模式下的车轮转角；4)根据步骤2)和步骤3)的结果，转向模式协调模块确定汽车的执行转向模式，计算最终车轮转角并将其传递给转向执行模块执行；本发明有效地解决了四轮独立转向汽车的转向控制问题，提高了轮胎侧向力利用率，改善了汽车的转向稳定性和安全性，同时也降低了转向能耗。
一种独立转向汽车控制方法

[发明专利]图像矫正方法及其装置、设备、存储介质、产品-CN202310046897.0有效
发明人：陈淑华;陈嘉裕;石朵伟;范有文 -专利权人：深圳前海环融联易信息科技服务有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本申请公开一种图像矫正方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取待处理的文档数据；将所述文档数据输入至预设的图像识别模型，其中，所述图像识别模型为预先训练之收敛状态，用于识别目标图像的神经网络模型；读取所述图像识别模型输出的图像分类信息，并根据所述图像分类信息提取所述文档数据中的目标图像；根据所述图像分类信息表征的图像类型，测量所述目标图像的目标偏转角度；根据所述目标偏转角度对所述目标图像进行图像矫正。对目标图像的偏转角度测量是根据目标图像的类型进行的，因此，能够避免不同图像种类采用同一测量方法导致偏转角度测量不准确的问题，进而提高了图像角度回归的准确率。
图像矫正方法及其装置设备存储介质产品

[发明专利]基于无线传感器的蝶阀运行数据采集分析方法-CN202310890325.0有效
发明人：梅立峰;程川 -专利权人：天津银河阀门有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明属于蝶阀运行管理技术领域，具体公开基于无线传感器的蝶阀运行数据采集分析方法，本发明在对蝶阀进行控制质量监测分析时通过将蝶阀旋转阀板的旋转角度范围进行划分，进而分别在各旋转角度下进行多次控制试验，使得控制试验对应的旋转角度能够覆盖到整个旋转阀板，得到各旋转角度下的多组运行数据，大大提高了蝶阀运行数据采集的全面性，很大程度上降低对后续控制质量分析准确性的影响，与此同时在基于蝶阀控制质量的监测分析评判出蝶阀控制质量不达标时继续挖掘蝶阀的控制优势，
基于无线传感器运行数据采集分析方法