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[实用新型]一种自纠偏式植保机的转向装置-CN201921791307.2有效
发明人：桂玉涛;桂玉营;张泉;李国慧;吕德永;贾丝雨;田青云;姜萌;杨样;任立民 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于一种自纠偏式植保机的转向装置；包括车体框架、转向装置以及控制系统，所述转向装置被设置于车体框架内，转向装置与车体框架下部的两个转向轮相连；其中，所述控制系统被设置于车体框架的顶部，控制系统分别与驱动转向装置的转向电机和与转向装置相连且具有位置记忆功能的旋转电位器电连接；具有结构简单、设计合理、便于控制、转动副少和系统自由间隙小、转向误差小、自带纠偏功能直线行走能力强、避免频繁调节方向以及压伤农作物和使用寿命长的优点。
一种纠偏植保转向装置

[发明专利]一种汽车转向模拟加载装置-CN202211622050.4在审
发明人：刘立伟 -专利权人：重庆凯测试验设备有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向模拟加载装置，属于汽车整车转向测试技术领域，包括适配盘、同步转向系统、转向负载加载系统和振动控制系统；所述适配盘和汽车转向轮固定；所述同步转向系统用于安装适配盘，并与汽车转向轮同步转向；所述转向负载加载系统对同步转向系统施加转向负载；所述振动控制系统用于控制同步转向系统和转向负载加载系统整体上下移动。本发明有效解决了现有汽车转向模拟加载装置在测试时无法实现准确测量转向角、模拟转向负载、模拟转向轮在垂直方向的位移和振动的问题，使汽车转向模拟加载更趋近于真实。
一种汽车转向模拟加载装置

[实用新型]一种计算机散热系统-CN201520970052.1有效
发明人：张晓亮;胡丽芳;时磊;高功臣;王娜 -专利权人：张晓亮
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机散热系统，包括散热器、风扇、风扇转速控制系统、风扇转向控制系统，散热器和风扇对应设置，风扇转速控制系统和风扇转向控制系统分别与风扇相连接。风扇转速控制系统可根据计算机的发热程度来控制风扇的转速，既节省了电能，还可使得计算机的热量及时排出，散热效果好；风扇转向控制系统可以使风扇调节风向，定时清洁机箱内部的灰尘，可以避免灰尘的积累，从而避免机箱内部的温度过高
一种计算机散热系统

[发明专利]危险转向灯-CN201780002265.7有效
发明人：赵建江 -专利权人：赵建江
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60Q1/38 文献下载
摘要：用于车辆的紧急转向信号系统，该紧急转向信号系统具有刹车灯；并且具有左转向信号及控制装置和右转向信号及控制装置；并且具有常规危险闪光灯控制系统，该常规危险闪光灯控制系统能够操作以切断转向信号控制并引起转向信号灯闪亮和闪灭；并且具有左后紧急转向信号灯和右后紧急转向信号灯，以及紧急转向信号开关，该紧急转向信号开关独立于危险闪光装置而被连接至电源；并且具有右接线和左接线，该右接线和左接线被连接至紧急转向信号开关，并被连接至各自的右紧急转向信号灯和左紧急转向信号灯，使得在常规危险闪光灯控制系统被已激活后，紧急转向能够被指示。
危险转向

[实用新型]一种基于Flexray总线的四轮转向系统-CN201220399522.X有效
发明人：王帅;孟娜;赵益宏;蔡伟杰;熊想涛;陈文强;潘之杰;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Flexray总线的四轮转向系统，包括控制系统、防抱死控制系统、发动机控制系统、方向盘转角传感器和自动变速器；控制系统通过Flexray总线分别与防抱死控制系统、发动机控制系统、四轮转向系统通过Flexray总线与汽车内各个ECU连接，系统传输速度快、准确性高。
一种基于 flexray 总线轮转系统

[发明专利]一种基于实时地图路况的智能车控制系统-CN202110575304.0在审
发明人：林聪;李树发;陈周建;黄伊权;黄梓帆;张巧欣;邹利兰 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种基于实时地图路况的智能车控制系统，涉及驾驶系统，该系统由转向系统、油门系统、档位系统、控制系统及液压系统组成，所述的控制系统分别与转向系统、油门系统、档位系统及液系统连接,通过监测系统对车周围的情况进行监测，同时通过在监测系统中导入的实时更新的地图，能够确保路况的准确性，同时将监测到的数据传输到控制系统中，通过控制系统控制转向系统，油门系统，档位系统及液压系统，每个系统控制车的相应部分，能够使车辆在自动驾驶的过程中更加安全和稳固
一种基于实时地图路况智能控制系统

[发明专利]一种辅助转向控制系统及起重机-CN201911000704.8在审
发明人：王圣磊;禹阳华;黎晓强 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种辅助转向控制系统及起重机，涉及转向助力系统技术领域。该辅助转向控制系统包括第一转向油缸、第二转向油缸、第一油路、第二油路和通断阀，第一转向油缸用于控制第一转向轮，第二转向油缸用于控制第二转向轮，第一油路用于控制第一转向油缸和第二转向油缸，第二油路用于控制第一转向油缸和第二转向油缸，通断阀设置于第一油路与第二油路之间，当通断阀处于断开状态时，第一油路与第二油路断开，第一转向油缸和第二转向油缸处于建压状态，当通断阀处于连通状态时，第一油路与第二油路连通，第一转向油缸和第二转向油缸处于卸荷状态该起重机包括上述的辅助转向控制系统。该辅助转向控制系统及起重机能够避免转向油缸产生吸空或超压现象。
转向油缸油路辅助转向控制系统通断阀起重机转向轮转向助力系统断开状态连通状态卸荷状态油路连通超压断开吸空

[发明专利]基于压力传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车-CN201310488678.4有效
发明人：莫锦秋;陈贵顺;段仁全;许恒;吴桐 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统，包括压力测量组件和转向分析系统，所述压力测量组件与转向分析系统相连接；同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车，包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控制组件本发明通过分析压力测量组件采集到的压力数据，从而判断使用者的车体转向信息。本发明提供的基于压力传感器的转向控制系统及自平衡两轮车，占用空间小，有效减小车体的体积，同时能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使两轮车的转向更加自然。
基于压力传感器转向控制系统及其平衡两轮车

[发明专利]车辆集成控制系统-CN200480038084.2有效
发明人：高松秀树;广濑正典;水野浩;桥本佳幸;大竹宏忠 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-11-30 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： B60W50/06 文献下载
摘要：一种集成控制系统，包括：控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)，控制转向系统的主控制系统(转向)，基于所述车辆周围的环境信息或有关驾驶员的信息生成并提供将被用在每一个所述控制系统的信息的顾问单元，生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息以使所述车辆实现预定行为的代理单元，以及基于所述车辆的当前动态状态生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息的支持单元。
车辆集成控制系统

[发明专利]一种液压转向控制系统-CN201610399598.5有效
发明人：黄向阳;黄杰;徐鹏 -专利权人：福建海山机械股份有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种液压转向控制系统，其包括转向油缸组、转向控制阀组、比例多路阀、泵组、油箱和控制机构，泵组与油箱连接。本发明的控制系统能够实现轮式行走设备轮间距可调，保证不同的车轮方向一致；具有独立控制转向功能，适用于无桥式连接的场合，转向系统没有转向器及机械连杆机构，结构简单。
一种液压转向控制系统

[发明专利]一种室内智能灭火机器人及底盘控制方法-CN202211605248.1在审
发明人：吴量;郑博远;万锦程;李书丞;张伟洲;蒲永锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明本发明涉及一种室内智能灭火机器人及底盘控制方法，包括：行驶系统、供电系统、灭火系统、视觉控制系统、以及中央控制器；行驶系统用于灭火机器人的前进、后退以及差速转向；供电系统用于为行驶系统、灭火系统、以及视觉控制系统供电；灭火系统用于火源区域的灭火；视觉控制系统用于在行驶过程遇到障碍物时，判断是否能正常通过障碍物，如果不能则需重新规划局部路径行驶到火灾区域，并且用于识别火源使灭火器准确喷射到火源部位；中央控制器用于控制行驶系统、供电系统、灭火系统和视觉控制系统。本发明的优点是：采用后轮主动转向、前轮转向作为辅助，在保持了差速转向较小的转向半径的同时，有了良好的操控稳定性。
一种室内智能灭火机器人底盘控制方法

[实用新型]大吨位电动叉车液压控制系统-CN202320700269.5有效
发明人：蔡金桐;朱驰;张鹏 -专利权人：江苏金铸机电科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大吨位电动叉车液压控制系统，包括多路阀、油箱、转向控制系统和制动控制系统；转向控制系统包括油泵Ⅰ、油泵Ⅱ、优先阀、转向器、转向油缸、单稳分流阀；制动控制系统包括单路充液阀、两位三通电磁阀、减压阀、第一单向阀、驻车蓄能器、驻车制动器；本实用新型，通过优先阀、油泵Ⅰ的设置，可实现在制动系统无需工作时，液压油全部输送至转向器中驱动转向油缸工作，通过优先阀切换液压油输送路线，实现转向器和驻车系统同时供油
吨位电动叉车液压控制系统

[发明专利]一种水上救援机器人-CN201810221154.1在审
发明人：陈雷;张建中;代丽华;刘耀文;李鑫;董玉武 -专利权人：烟台尼达船艇科技开发有限公司
申请日： 2018-03-17 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：一种水上救援机器人，包括浮标壳体，所述浮标壳体内部设有推进系统，所述推进系统连接有进水控制系统，所述进水控制系统连接有转向控制系统，所述浮标壳体内部还设有浮标控制系统和第一供电装置，所述浮标控制系统分别与推进系统、转向控制系统电性相连，所述第一供电装置分别与推进系统、转向控制系统和浮标控制系统电性相连；还包括遥控手柄，遥控手柄上设有方向和/或速度控制机构，所述遥控手柄内部设有遥控控制系统，所述遥控控制系统电性相连有第二供电装置
浮标推进系统转向控制系统电性相连供电装置控制系统遥控手柄进水控制系统遥控控制系统壳体内部水上救援机器人速度控制机构红外线探测救援机器人浮标壳体技术要求喷水推进外壳体自发光进水人群

[发明专利]工程运输专用领域的无人驾驶矿车-CN201810433322.3在审
发明人：任宏亮;赵荣;庞亚娜;李昭;田兴春;王浩;王坚刚;杨昌利 -专利权人：陕西同力重工股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明公开了工程运输专用领域的无人驾驶矿车，包括：车体；工控机，其设置在车体上；GPS导航系统，其包括基准站、惯导系统的定位装置和移动站；线控底盘系统，其包括：线控动力系统，其包括安装在车体的前端的发动机系统、自动变速箱系统和发动机控制器、自动变速箱控制器；线控制动系统，其包括整车主制动系统及安装在后桥上的EBS制动控制系统；线控转向系统，其包括整车转向系统及安装在转向器上的EPS转向控制系统；线控货箱倾卸系统，其包括整车货箱倾卸系统及倾卸控制系统；线控车身控制系统，其包括车身灯光系统及LCC车身控制系统。
车体倾卸线控整车车身控制系统工程运输无人驾驶专用领域货箱矿车自动变速箱控制器自动变速箱系统发动机控制器线控制动系统线控转向系统制动控制系统转向控制系统发动机系统主制动系统灯光系统定位装置动力系统控制系统线控底盘运输设备运输效率转向系统工控机基准站移动站转向器后桥施工单位车身

[发明专利]一种基于CAN报文的智能大灯控制系统及方法-CN201810200967.2在审
发明人：曹鲁明;张静;张文斌;孟国龙;刘召洋 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAN报文的智能大灯控制系统及方法；其中，控制系统包括CAN通讯网络、前大灯控制器、垂直转向装置与水平转向装置、ESC控制器、ECAS控制器；控制方法包括水平方向控制和垂直方向控制。所述CAN通讯网络包括CAN总线；所述垂直转向装置与水平转向装置分别包括垂直转向电机与水平转向电机；所述ESC控制器与ECAS控制器均连接于CAN总线，并向CAN总线发送车辆实时运行信息报文；所述前大灯控制器连接于CAN总线，从CAN总线上接收车辆实时运行信息报文，并在运算后控制所述垂直转向电机与水平转向电机进行动作。该智能大灯控制系统通过增设ESC控制器、ECAS控制器，增加了控制信息量，使控制系统更简洁，控制动作更智能，具有积极的技术意义。
控制器控制系统电机大灯智能车辆实时运行信息垂直转向装置水平转向装置垂直转向水平转向前大灯报文水平方向控制控制器连接控制信息量技术意义控制动作运算发送增设

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