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[发明专利]轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法及装置-CN202210939199.9在审
发明人：张雅婷;王冬海;马铮;朱健;胡朕新;尹丽英;孙博;马瑞红;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法及装置，涉及轨道交通技术领域。其中，轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法包括：确定轨道电子地图中连接复式交分道岔的四条轨道，配置具有4个岔点的复式交分道岔的地图模型，根据四条轨道之间的连通关系，在轨道电子地图中将所配置的地图模型与四条轨道进行连接，以便在轨道电子地图实时定位通过复式交分道岔列车的位置。本申请技术方案能通过四条轨道连接复式交分道岔的4个直尖轨岔尖的位置来确定对应的轨道电子地图中的4个岔点的位置，使得轨道电子地图中的岔点位置与实际复式交分道岔的岔点位置完全相同，进而使得列车在复式交分道岔上的定位更加准确
轨道电子地图复式道岔确定方法装置

[发明专利]应用于轨道交通的GNSS定位数据健康度诊断方法-CN201910469065.3有效
发明人：蒋耀东;阳扬;徐海贵;崔洪州;叶浩;张辉;鲍其莲;杜雨丁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于轨道交通的GNSS定位数据健康度诊断方法，包括步骤1：进行GNSS数据预处理，然后进行GNSS自诊断，得到GNSS自诊断结果；步骤2：构建轨道电子地图，利用轨道电子地图和GNSS垂直于轨道的数据进行轨道电子地图辅助GNSS诊断，得到轨道电子地图辅助GNSS诊断结果；步骤3：获取轮轴传感器数据并进行轮轴传感器自诊断，然后利用轮轴传感器数据与GNSS沿轨方向数据进行轮轴传感器辅助GNSS诊断，得到轮轴传感器辅助GNSS诊断结果；步骤4：对GNSS自诊断结果、轨道电子地图辅助GNSS诊断结果、轮轴传感器辅助GNSS诊断结果进行判定，得到GNSS健康度诊断结果。
应用于轨道交通 gnss 定位数据健康诊断方法

[发明专利]一种列车自主识别前方信号机状态的方法及系统-CN201910974287.0在审
发明人：周欣;徐先良;杨奉伟;彭发展;曹德宁;张剑宇;李登;闫琪 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车自主识别前方信号机状态的方法及系统，应用于ITCS列控系统，该方法包括：S1：车载计算机下载轨道电子地图，列车的导航卫星定位设备获取该列车实时的经纬度坐标；S2：所述车载计算机根据轨道电子地图和列车经纬度坐标，采用地图匹配方法获取该列车的占用闭塞分区信息，更新轨道电子地图；S3：车载电台将占用闭塞分区信息发送至无线闭塞中心；S4：所述无线闭塞中心接收到占用闭塞分区信息后将该列车行驶线路上距该机车前端最近且未通过的虚拟信号机的状态信息实时发送给车载电台，实现自主识别列车前方信号机状态，并更新轨道电子地图。
列车轨道电子闭塞分区无线闭塞中心车载计算机经纬度坐标车载电台信号机占用虚拟信号机导航卫星地图匹配定位设备列控系统信息发送行驶线路更新下载机车自动化应用

[外观设计]轨道电子锁-CN201730668375.X有效
发明人：张喜;李定国 -专利权人：重庆川仪速达机电有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：轨道电子锁。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种轨道电子锁。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及构型。
外观设计轨道电子构型图片

[发明专利]一种模拟列车运行轨迹的卫星导航仿真系统及方法-CN201910610096.6有效
发明人：徐先良;徐佳佳;彭发展;张亚忠;李登;迟盛;欧国恩;闫琪 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟列车运行轨迹的卫星导航仿真系统及方法，该系统包括列车接口仿真系统、轨旁仿真系统、轨道电子地图和GNSS仿真模拟器，所述的列车接口仿真系统通过轨旁仿真系统连接GNSS仿真模拟器，所述的轨道电子地图连接GNSS仿真模拟器；所述的列车接口仿真系统中加车后，所述的轨旁仿真系统生成列车运行信息，所述的GNSS仿真模拟器采集轨旁仿真系统中的列车运行信息，利用轨道电子地图中的信息，经过计算后得到当前列车所在位置的卫星数据
一种模拟列车运行轨迹卫星导航仿真系统方法

[发明专利]基于轨道转矩效应的轨道电子学存储器件-CN202211631232.8在审
发明人：张德林;王平;杨玉鹤;冯北春;姜勇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H10B61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轨道转矩效应的轨道电子学存储器件。通过磁控溅射方法制备轨道转矩异质结、轨道转矩磁性隧道结器件以及轨道霍尔纳米振荡器器件，利用弱自旋‑轨道耦合效应材料作为非磁层代替重金属或拓扑绝缘体，包括轻金属Al、Ti、V、Cr、Mn、Cu及其氧化物和氮化物薄膜等，基于弱自旋‑轨道耦合效应材料的轨道霍尔效应，实现磁矩的翻转或进动。基于轨道转矩效应的轨道电子学存储器件具有低成本、高稳定性、工艺简单且有利于工业化等众多优点。
基于轨道转矩效应电子学存储器件

[发明专利]一种轨道电子地图生成方法-CN202010084174.6有效
发明人：陈光武;刘尚兰;杨菊花;程鉴皓;邢东峰;石建强;李朋朋;李鹏;司涌波 -专利权人：兰州交通大学;陈光武
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开的实施例公开了一种轨道电子地图生成方法，包括获取轨道线路的离散点位置数据和载体的姿态数据；基于所述载体的姿态数据，确定轨道线路的几何线型；对所述几何线型拟合；基于拟合后的几何线型，生成轨道电子地图
一种轨道电子地图生成方法

[实用新型]一种移动喷灌机自动转移车-CN202020503952.6有效
发明人：肖银峰 -专利权人：江苏春秋农业设施有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动喷灌机自动转移车，主要内容为：包括第一轨道吊架、第一行走轨道、转移小车、喷灌机、第二行走轨道、第二轨道吊架和轨道电子锁止器，所述的第一行走轨道固定安装在第一轨道吊架上，所述的转移小车安装在第一行走轨道上，所述的第二行走轨道固定安装在第二轨道吊架上，所述的喷灌机安装在第二行走轨道上，所述的转移小车与第二行走轨道之间安装有轨道电子锁止器。
一种移动喷灌自动转移

[发明专利]轨道电子地图自动生成方法、系统、介质和电子设备-CN202110932707.6在审
发明人：刘现款;刘伟华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道电子地图自动生成方法、系统、介质和电子设备，属于轨道交通领域，能够全自动地生成和更新电子地图。一种轨道电子地图自动生成方法，包括：获取坐标节点；对获取到的坐标节点进行过滤，将过滤得到的坐标节点作为电子地图上的地图节点；对地图节点进行滑窗式几何语义分析以在电子地图上确定道岔节点；基于列车相对于道岔节点的探索距离在电子地图上生成虚拟信号机，探索距离根据列车最大行驶速度和道岔切换耗时确定；确定车速为零速的坐标节点在电子地图上的最近邻地图节点；基于车速为零速的坐标节点及其最近邻地图节点在电子地图上确定车速为零速的坐标节点所对应的停车点位置。
轨道电子地图自动生成方法系统介质电子设备

[发明专利]一种智能自助一体式理货系统及方法-CN201810979354.3在审
发明人：彭安 -专利权人：成都古河云科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自助一体式理货系统，属于理货技术领域，包括传输系统，用于传输被理货的产品，所述传输系统上设置有用于称取被理货产品重量的轨道电子称和作为被理货产品信息标识的RFID芯片；视频流媒体取证系统，用于对理货过程进行监控，并判断该次理货是否有效；理货机，用于对经轨道电子称称重后的被理货产品进行理货，包括二维码扫码枪、RFID读卡器、微控制器；二维码扫码枪，用于扫描二维码，并将二维码信息发送至微处理器开启该次理货过程；RFID读卡器，用于读取RFID芯片中的信息；微控制器，用于连接二维码扫码枪、RFID读卡器和轨道电子称，进行集中控制，并与所述视频流媒体取证系统连接，发送控制指令；本发明可以有效的实现自助理货。
二维码扫码枪视频流媒体传输系统理货系统取证系统微控制器电子称读取产品信息标识发送控制指令二维码信息微处理器轨道电子集中控制智能轨道称取扫描发送传输监控

[发明专利]一种室外轨道电子地图生成方法-CN202011566635.X在审
发明人：杨孜 -专利权人：北京天润海图科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种室外轨道电子地图生成方法。该方法包括：基于安装在智能轨道车上的GPS测绘装置，对智能轨道车运行的室外轨道进行测绘，得到室外轨道的第一测绘数据，其中，第一测绘数据为室外轨道上预设采样点的经纬度；对第一测绘数据与室外轨道的拓扑数据进行比对，确定第一测绘数据与拓扑数据对应关联，其中，拓扑数据包括：GPS测绘装置对室外轨道测绘时，记录的室外轨道的连接关系；响应于第一测绘数据与拓扑数据对应关联，对第一测绘数据进行格式转换，得到符合预设标准的第二测绘数据；对第二测绘数据与室外轨道的设计数据进行比对，基于比对结果，根据采样点的经纬度，生成符合预设格式的室外轨道电子地图。
一种室外轨道电子地图生成方法

[发明专利]一种确定数字轨道健康状况的方法及系统-CN202210797254.5在审
发明人：邹然;张继光;陆钟成;熊枫 -专利权人：上海电气集团智能交通科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定数字轨道健康状况的方法及系统，建立数字轨道基础数据库，提取关键元素，在线自动拼接生成轨道电子地图；通过与ATS服务器建立数据库关联，将每日运营采集到的轨道绝对位置的状态信息与数字轨道基础数据库进行检测匹配，自动生成后台状态管理表单，并将状态映射到前端数字轨道电子地图进行可视化呈现。同时，通过智能算法解析进行健康状态的诊断及等级评定，并可依据历史状态信息，分析得到轨道安全性类评价指标。本发明的确定数字轨道健康状况的方法及系统，工艺流程优化，仅需车辆运行获取轨道磁钉状态信息即可，检测工具及轨旁设备极轻量化，相应地，资金投入也大幅减少，可视化在线实时监测绝对位置下的轨道磁钉健康状态。
一种确定数字轨道健康状况方法系统

[发明专利]以Ir(pbi)2(acac)为骨架的全色发光分子库的制备方法-CN201811420042.5在审
发明人：蒲雪梅;卢志云;李明;焦燕;覃潇;赵义欢;黄艳 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： C40B40/16 文献下载
摘要：包括通过计算机采用密度泛函优化了铱(Ⅲ)配合物，然后在同样计算水平下分别计算了每个分子的振动频率，确保优化后的分子构型处于势能面上的最低点，再在优化好的基态构型的基础上，采用含时密度泛函方法计算了所有化合物的前线轨道、吸收和发射光谱；寻找前线轨道电子云密度集中的位置作为取代位点。本发明通过在前线轨道电子云密度集中的C^N环金属配体的碳环上C‑Ir键的间位和对位引入氰基和甲氧基，利用取代基的协同效应来调谐前线轨道的能级和能隙，进而合理的调控配合物的发射波长，通过理论计算和实验测定得到了铱配合物的发光库
前线轨道电子云全色发光分子库配合物泛函制备优化调谐能级环金属配体发射波长发射光谱分子构型理论计算实验测定协同效应铱配合物振动频率势能甲氧基对位构型基态间位能隙氰基碳环位点发光引入计算机调控吸收

[发明专利]一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统-CN202210600655.7有效
发明人：徐先良;李紫薇;张亚忠;杨奉伟;安鸿飞;杨文;曹德宁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。
一种基于北斗卫星列车初始定位计算方法系统

[发明专利]一种基于CNN的MEO轨道电子探测数据异常值检测方法-CN202111289059.3在审
发明人：田超;崔瑞飞;郭兴亮;姜建民;姜宇;杨升高;朱亚光;张日伟 -专利权人：中国人民解放军63770部队
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CNN的MEO轨道电子探测数据异常值检测方法，对探测数据进行预处理，去除探测数据中的无用信息；设计基于CNN的异常值检测模型，向模型输入训练集，利用训练集完成训练并建立一个分类器，形成对于异常值检测的模式；输入测试集以测试训练好的异常值检测模型对异常值的检测能力；获取待检测MEO轨道电子探测数据并输入CNN异常值检测模型，对数据开展异常值检测。
一种基于 cnn meo 轨道电子探测数据异常检测方法

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