“崔洪州”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于视觉识别的列车定位测速系统、方法、设备及介质-CN202310914697.2在审
发明人：林伟欣;魏民;李云;崔洪州;阳扬;王思远;蒋耀东;梅晗 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别的列车定位测速系统、方法、设备及介质，该系统包括：带二维码的里程标牌，按照设定距离布设在轨道旁；摄像头，用于采集里程标牌上的二维码图像；安全主机，与摄像头连接，用于将摄像头采集的二维码图像进行解析，识别前方的里程标牌，并利用二维码上的定位用图案，经过测距算法计算，得到车辆到达前方里程标牌的距离。与现有技术相比，本发明具有能实现更经济、更高效、更高精度的测速定位等优点。
基于视觉识别列车定位测速系统方法设备介质

[发明专利]一种无人道口远程预警方法、系统、设备和存储介质-CN202211701708.0在审
发明人：梅晗;崔洪州;蒋耀东;王思远 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61L29/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人道口远程预警方法，包括以下步骤：根据车辆实时位置和预设置的摄像机配置文件计算车辆与前行方向上最近的道口摄像机的距离L，当车辆与道口摄像机的距离L小于设定值Lth时转下一步；中心服务器根据标识信息激活道口摄像机，获取道口摄像机的视频并发送至车载主机；车载主机显示视频并对视频画面进行识别，当存在静止障碍物或与移动目标的碰撞概率大于阈值时发出碰撞预警；在车辆驶过道口后根据标识信息关闭道口摄像机。与现有技术相比，本发明为机车司机提供无人道口远程瞭望及预警功能，利用中心服务器可以在任何位置获取指定路口的视频流，方便机车驾驶员了解道口交通状况，并在有碰撞可能时发出预警，提高列车通过安全性。
一种无人道口远程预警方法系统设备存储介质

[发明专利]一种用于列车障碍物信息显示的方法和装置-CN202211113393.8在审
发明人：王思远;崔洪州;蒋耀东 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于列车障碍物信息显示的方法和装置，该方法能够让列车值乘人员实时掌握车载障碍物检测系统的工作状态，在出现障碍物影响行车时，能够第一时间接收到通知，到车头去处理障碍物异常造成的行车中断事故；同时在列车值乘人员到达车头后，按照手持移动终端提示的方法，对事故进行处理。与现有技术相比，本发明具有能够在DTO、UTO模式下的地铁运行线路上为列车值乘人员显示障碍物信息等优点。
一种用于列车障碍物信息显示方法装置

[发明专利]一种列车自主感知系统-CN202211113407.6在审
发明人：蒋耀东;阳扬;崔洪州;李云;孙军峰;王思远;林伟欣;梅晗 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车自主感知系统，该系统包括：车载子系统，用于识别出轨行区中的障碍物；轨旁子系统，用于弥补车载子系统传感器探测距离的局限性，以及增强对视线受遮挡的重点区域检测；手持移动终端子系统，由列车值乘人员携带和操作，用于查看显示和确认操作；中心服务器子系统，用于获取各子系统设备的工作状态及告警信息，并进行基于全局状态数据的综合逻辑处理；调度终端子系统，与中心服务器子系统通信，用于获取并显示沿线各子系统、各设备的工作状态，显示车辆位置，轨旁子系统安装位置，查看各子系统的报警信息以及管理各子系统设备。与现有技术相比，本发明具有列车能够主动去发现障碍物，并且根据障碍物的情况进行处理等优点。
一种列车自主感知系统

[发明专利]一种基于多核处理器二取二架构的功能安全检测方法-CN202210574881.2在审
发明人：林伟欣;刘晓;张辉;蒋耀东;崔洪州;阳扬 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种基于多核处理器二取二架构的功能安全检测方法，采用两个多核处理器组成多核处理器二取二架构，两个多核处理器按照指定的内核来运行应用程序，在应用程序运行过程中的关键节点植入检查点，在每个检查点处生成时序校核字，两个多核处理器实时比较双方生成的时序校核字。本发明能够准确检测多核处理器的器件失效，提高了检测覆盖率，能够发现多核处理器中的系统性失效、随机性失效，能够将多核处理器运用到功能安全领域，达到大幅提高性能和算力的目的。
一种基于多核处理器二取二架构功能安全检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的自身移动状态识别方法-CN202011031255.6有效
发明人：蒋耀东;丁露;崔洪州;韩海亮;王思远;阳扬;李云 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的自身移动状态识别方法，包括：1、画面按实际现场场景特点划分为M*N个方格，根据不同的应用场景特点，标定需要重点判别的“敏感区域”；2、以敏感区域所在的方格的坐标为依据，分别获取这一方格坐标内的前后两帧图像中的这一局部；3、传入compare_ssim函数，计算其相似度，得到score值，暂存在一个数据列表中；4、完成全部敏感区域每一格局部图像的对比后，得到了一个相似值score组成的数据列表score_list，分别计算获取score_list的最小值score_min和平均值score_avr；5、当score_min和score_avr同时小于各自设定的阈值时，判别为车辆自身处于“移动”状态，否则为“静止”状态。与现有技术相比，本发明具有准确率高，系统成本低，实现简单，运算速度快等优点。
一种基于机器视觉自身移动状态识别方法

[发明专利]应用于轨道交通的GNSS定位数据健康度诊断方法-CN201910469065.3有效
发明人：蒋耀东;阳扬;徐海贵;崔洪州;叶浩;张辉;鲍其莲;杜雨丁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于轨道交通的GNSS定位数据健康度诊断方法，包括步骤1：进行GNSS数据预处理，然后进行GNSS自诊断，得到GNSS自诊断结果；步骤2：构建轨道电子地图，利用轨道电子地图和GNSS垂直于轨道的数据进行轨道电子地图辅助GNSS诊断，得到轨道电子地图辅助GNSS诊断结果；步骤3：获取轮轴传感器数据并进行轮轴传感器自诊断，然后利用轮轴传感器数据与GNSS沿轨方向数据进行轮轴传感器辅助GNSS诊断，得到轮轴传感器辅助GNSS诊断结果；步骤4：对GNSS自诊断结果、轨道电子地图辅助GNSS诊断结果、轮轴传感器辅助GNSS诊断结果进行判定，得到GNSS健康度诊断结果。与现有技术相比，本发明具有安全可靠，诊断精度高，轨旁设备少的特点。
应用于轨道交通 gnss 定位数据健康诊断方法

[发明专利]一种基于激光雷达的隧道内列车主动障碍物检测系统及方法-CN202010996882.7有效
发明人：阳扬;孙军峰;蒋耀东;崔洪州;李云;刘涛 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的隧道内列车主动障碍物检测系统及方法，该系统包括激光雷达、车载主机、网络交换机、显示设备、告警装置和制动装置；所述的车载主机通过网络交换机分别连接车头前置的激光雷达和显示设备，所述的车载主机通过数字输出接口分别连接告警装置和制动装置；所述的车载主机通过对激光雷达点云数据的处理分析，提取列车前方的轨行区空间特征，并根据识别到的轨行区对列车前方障碍物进行检测。与现有技术相比，本发明具有部署简单，结构轻量化，成本低，实时性好，检测结果稳定、准确，安全可靠等优点。
一种基于激光雷达隧道列车主动障碍物检测系统方法

[发明专利]一种基于定位技术的列车主动障碍物检测方法及装置-CN202111529867.2在审
发明人： 崔洪州;蒋耀东;韩海亮;阳扬;李云 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定位技术的列车主动障碍物检测方法及装置，该方法包括步骤S1，电子地图采集；步骤S2，初始参数校准；步骤S3，视频相机参数标定；步骤S4，列车障碍物检测；步骤S5，障碍物识别结果输出；该装置包括定位模块、激光雷达探测模块、视频识别模块、运算主机和接口模块；所述运算主机分别与定位模块、激光雷达探测模块、视频识别模块和接口模块连接。与现有技术相比，本发明具有能够提高障碍物的检测率，降低漏报、误报的情况等优点。
一种基于定位技术列车主动障碍物检测方法装置

[发明专利]一种基于列车自主运行的有轨电车自动驾驶系统-CN202110724344.7在审
发明人：张启凡;孙军峰;阳扬;韩海亮;崔洪州;刘华祥;张露;杨辉 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于列车自主运行的有轨电车自动驾驶系统，包括相互连接的车载子系统和轨旁北斗差分基站子系统；所述的车载子系统包括车载控制主机、进路办理天线、信标阅读器、自动驾驶主机、北斗卫星天线、北斗卫星接收机、障碍物探测激光雷达、障碍物探测摄像头、车载信号交换机和车载终端司机接口界面；所述的轨旁北斗差分基站子系统包括依次连接的北斗基准站天线、北斗定位基准站接收机和连续运行参考站系统服务器。与现有技术相比，本发明具有提高了整体运营效率、乘客舒适度较高等优点。
一种基于列车自主运行有轨电车自动驾驶系统

[发明专利]一种从卫星定位数据中自动提取行驶线路关键点的方法-CN201810582027.4有效
发明人： 崔洪州;叶浩;蒋耀东 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种从卫星定位数据中自动提取行驶线路关键点的方法，该方法包括以下步骤：步骤1、采集线路数据，将GNSS定位接收机安装在车辆上面，车辆沿既定路线行驶，定位接收机接收卫星信号并输出定位数据，将这些数据存储起来；步骤2、确定线路的起点和终点，根据起点和终点确定要处理的线路数据内容；步骤3、计算行驶线路中的关键点，依次连接各关键点形成该行驶线路的折线近似。与现有技术相比，本发明具有减少存储量、加快查看速度等优点。
一种卫星定位数据自动提取行驶线路关键方法

[发明专利]列车定位系统中卡尔曼滤波器的安全检测方法-CN201910469722.4有效
发明人：叶浩;崔洪州;阳扬;蒋耀东;王兆耀;徐海贵;鲍其莲;杜雨丁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车定位系统中卡尔曼滤波器的安全检测方法，该方法包括以下步骤：1)对传感器进行故障诊断；2)基于第一轮轴传感器、GNSS和轨道电子地图的数据，采用扩展卡曼滤波方程，获得列车的定位结果；3)对列车定位结果进行卡尔曼滤波发散检验、轨道电子地图辅助检验和第二轮轴传感器辅助检验；4)通过检验后，计算出列车定位结果的最终定位位置及安全区间；5)基于上述计算过程设计出故障树，对列车系统进行安全性分析。与现有技术相比，本发明提供了列车定位的系统级故障树分析方法，具有可靠、稳定、安全等优点。
列车定位系统卡尔滤波器安全检测方法

[发明专利]SIL4安全级的多传感器信息融合定位系统及方法-CN201910469061.5有效
发明人：张辉;蒋耀东;徐海贵;崔洪州;叶浩;阳扬;蒋建金;孙军峰 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种SIL4安全级的多传感器信息融合定位系统及方法，该系统包括数据采集模块和车载安全计算机模块，所述数据采集模块包括GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块，所述车载安全计算机模块包括数据库模块、与所述GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块连接的信息融合模块、与所述信息融合模块连接的虚拟信标模块以及控制软件。与现有技术相比，本发明具有安全性高、成本低等优点。
sil4 安全传感器信息融合定位系统方法

[发明专利]一种非固定式虚拟应答器实现方法-CN201910469068.7有效
发明人：徐海贵;崔洪州;蒋耀东;阳扬;叶浩;韩海亮;鲍其莲;杜雨丁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种非固定式虚拟应答器实现方法，用于列车的安全定位，该方法通过虚拟应答器捕获区域数据库进行虚拟应答器捕获，所述的虚拟应答器捕获包括以下步骤：1)计算获得列车里程；2)判断列车里程是否处于虚拟应答器捕获区域，若否，则执行步骤3)，若是，则执行步骤4)；3)扩大安全定位区间，将扩大后的安全定位区间发送至列控系统；4)判断GNSS是否正常工作，若是，则触发虚拟应答器捕获并计算列车融合后的安全定位区间，将虚拟应答器捕获信息和融合后的安全定位区间发送至列控系统，若否，则扩大安全定位区间，将漏捕信息发送至列控系统。与现有技术相比，本发明具有捕获几率大、准确度高和安全可靠等优点。
一种固定虚拟应答器实现方法

[发明专利]一种超高速磁悬浮列车运行控制系统和方法-CN201910209130.9有效
发明人：蒋耀东;崔洪州;汪小勇 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高速磁悬浮列车运行控制系统及方法，该系统包括调度中心、测速定位系统、牵引控制系统、真空控制系统、车载系统和通信系统；所述的通信系统分别连接调度中心、真空控制系统、测速定位系统和牵引控制系统，所述的真空控制系统通过通信系统接收调度中心的指令；所述的测速定位系统安装在真空管道中，将测量到的列车当前速度和列车位置分别发送至调度中心和牵引控制系统；所述的牵引控制系统根据调度中心下达的指令，进行相应的加减速操作；所述的调度中心负责监控列车的位置和速度，协调牵引控制系统和真空控制系统。与现有技术相比，本发明具有适应1000km/h～4000km/h超高速条件下的列车运行控制，不依赖车地通信等优点。
一种超高速磁悬浮列车运行控制系统方法

1
2
下一页»
尾页
共 23 条