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[发明专利]包括空气引导装置的车辆-CN201580026572.X有效
发明人： G·特施;M·福泽 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62D35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆，其包括在车轮之前在车辆的下侧上设置的空气引导装置(4)。空气引导装置具有第一空气引导体(5)，其具有沿车辆高度方向伸展的并且朝向车辆中心的侧向区域以及朝向地面的并且与侧向区域连接的以及与下侧间隔开的底部区域。空气流在第一空气引导体的外部区域中能朝车轮的外边沿的方向转向，而空气流通过引导面能沿车辆纵向定向，外部区域背离车辆中心以及与底部区域连接并且关于车辆的外侧构成有凸形弯曲。空气引导装置具有另外的空气引导体(11)，其沿车辆横向方向设置在第一空气引导体和车辆中心之间，沿车辆纵向比第一空气引导体以较小深度构成，并且直接从引导面或与引导面间隔开地基本上朝车辆中心的方向延伸。
包括空气引导装置车辆

[实用新型]一种用于停车场车辆引导的空中悬挂小车-CN202021165351.5有效
发明人：喻锐;姜荣奇;杨铸;洪飞;廖文斌;胡春丽;韩园园;杨毅;王宇轩;段树涛;陈鹏 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于停车场车辆引导的空中悬挂小车，涉及停车管理技术领域，包括：包括悬挂小车车体，驱动小车在悬挂轨道上运动的伺服驱动装置，对车辆进行引导的光束引导装置，车辆监控装置以及车载计算机；车辆监控装置用于采集停车场的车位信息以及被引导车辆数据，并发送至车载计算机；车载计算机用于根据车位信息以及被引导车辆数据生成将被引导车辆引导至某个空车位的引导路线；并对伺服驱动模块、光束引导装置进行控制；光束引导装置接受车载计算机的控制信息，并将控制信息转为投影信号投射在驾驶人能够观测到的位置，从而对驶入车辆进行引导。
一种用于停车场车辆引导空中悬挂小车

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201410844476.3有效
发明人：金圣云 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了提供了车辆及其控制方法。一种车辆以及一种使用语音引导控制车辆的方法。车辆包括：车体，限定车辆的外观；以及车辆传感器，被配置为感测车辆的各种驾驶相关的情况。然后，驾驶引导系统被配置为分析车辆驾驶数据，包括从车辆传感器中接收的车辆感测信息以及驾驶相关的信息，并且将车辆驾驶数据划分优先级。此外，驾驶引导系统被配置为根据优先级生成具有场景格式的驾驶引导信息，并且通过语音引导来输出驾驶引导信息。
车辆及其控制方法

[发明专利]用于车辆的自动起步的车辆引导系统和方法-CN202180069285.2在审
发明人： M·伊尔迪斯;M·克雷默;F·赫歇尔;B·阿迪普拉斯托;H·多利纳杰;M·延施;M·京特;J·舒尔茨 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供用于车辆的自动纵向引导的驾驶功能的车辆引导系统。车辆引导系统被设置成确定车辆处于信号单元处。此外，车辆引导系统被设置成，识别车辆的驾驶员操纵车辆的用户界面的操作元件以控制行驶功能。车辆引导系统还被设置成响应于所识别的对操作元件的操纵而引起车辆的自动起步。
用于车辆自动起步引导系统方法

[发明专利]基于车联网环境的信号交叉口车速引导方法-CN202210189987.0有效
发明人：王晓宁;刘民壮;慈玉生;崔梓钰;王广玺 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于车联网环境的信号交叉口车速引导方法，属于智能交通技术领域。本发明针对现有信号交叉口车速引导方法应用情景受限，对异常扰动下交通恢复情景的关注度不足的问题。包括，根据当前车辆与信号交叉口的位置关系、当前车辆速度和前方排队车辆数，确定当前车辆的车速引导情景；再给出对应引导策略：对车辆到达情景，引导策略为使尽量多的车辆不停车顺利通过，平滑车辆运行轨迹；若当前车辆隶属车辆启动情景，引导策略为加快车辆启动效率；若当前车辆隶属异常扰动下交通恢复情景，引导策略为提高交通恢复正常的效率。本发明通过车速引导能够减少车辆燃油消耗及排放。
基于联网环境信号交叉口车速引导方法

[发明专利]一种用于行进路线引导的智能停车场管理系统及工作方法-CN201910901269.X在审
发明人：金驰 -专利权人：苏州哈度软件有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：一种用于行进路线引导的智能停车场管理系统及工作方法，包括：处理器、识别模块、车位监测模块、引导模块；识别模块将识别的车辆信息向处理器输出；处理器还包括管理模块，车位监测模块用于监测停车位内是否停有车辆；车辆监测模块实时向管理模块更新车位信息；管理模输出引导指令；引导模块包括若干设置于停车场内的引导指示装置，引导指示装置与引导模块连接，引导模块向引导指示装置输出引导指令，引导指示装置根据引导指令向车辆提供路线引导；引导模块还包括设置于停车场地面的引导线；引导模块与引导线连接，引导模块向引导线输出引导指令，则引导线将规划的前往空闲车位的路径亮起，以引导车辆前往指定车位。
一种用于行进路线引导智能停车场管理系统工作方法

[发明专利]用于根据前方车辆运行驾驶功能的车辆引导系统和方法-CN202180069244.3在审
发明人： H·多利纳杰;J·舒尔茨;M·京特;M·伊尔迪斯;M·延施;M·克雷默;B·阿迪普拉斯托;F·赫歇尔 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：描述了一种车辆引导系统，用来提供用于对车辆的自动纵向引导的驾驶功能。所述车辆引导系统被设计为，基于与在所述车辆前方行驶的前方车辆相关的环境数据，确定所述前方‑车辆驶过与信号单元相关联的交通‑交叉路口。所述车辆引导系统还被设计为，响应于此，即使当通过所述车辆引导系统不能明确地确定所述信号单元的关于允许驶过所述交通‑交叉路口的状态时，也自动地引导所述车辆在所述前方‑车辆后面越过所述交通‑交叉路口。
用于根据前方车辆运行驾驶功能引导系统方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201080061476.6有效
发明人：入江喜朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：为了能够不会给驾驶员造成不适感地对车辆（1）进行适当的行驶控制，设定作为进行车辆（1）的行驶控制时的目标的行驶轨迹即理想行驶轨迹（91），在理想行驶轨迹（91）上，设定多个在进行行驶控制时引导车辆（1）的引导目标点（93），在将车辆（1）向引导目标点（93）引导时，在多个引导目标点（93）使引导车辆（1）时的影响度互不相同而进行引导。由此，在理想行驶轨迹（91）上，对于重要度较低的部分，降低引导目标点（93）的影响度而引导车辆（1），由此成为强制力较小的状态下的引导，因此能够不会给驾驶员造成不适感地进行引导。而且，在理想行驶轨迹（91）上，对于重要度高的部分，提高引导目标点（93）的影响度而引导车辆（1），由此以较大强制力进行引导，因此能够对车辆（1）进行适当的行驶控制。
车辆控制装置

[发明专利]车辆引导系统、装卸设备控制系统和车辆控制系统-CN201810476148.0在审
发明人：李文锐;吴楠;金宇和;李一鸣;李峻峰;丁峰 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆引导系统、装卸设备控制系统和车辆控制系统，以解决现有技术自动驾驶车辆无法精准停止在吊具相匹配的区域内的技术问题。装卸设备控制系统设置在装卸设备上，该系统包括停车引导设备和第一通信设备，其中：停车引导设备，用于获取车辆操控信息；从所述车辆操控信息中确定出自动驾驶车辆的ID号和引导所述自动驾驶车辆行驶的引导动作，并生成包含所述自动驾驶车辆的ID号和所述引导动作的引导指令；通过所述第一通信设备将所述引导指令传输给所述自动驾驶车辆。
自动驾驶装卸设备车辆操控控制系统停车引导通信设备车辆控制系统车辆引导系统车辆行驶指令传输吊具匹配指令

[发明专利]一种车辆的引导方法、引导系统和终端-CN202211050031.9在审
发明人：丁楷;蒋孝来;王林凯;孙晓东 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本说明书提供一种车辆的引导方法、引导系统和终端，该方法包括：获取车辆的车辆信息，根据所述车辆信息，确定与所述车辆匹配的目标停车区域；引导所述车辆停放至目标停车区域。通过该方法，可以提高停车效率，并且解决引导车辆的人工成本。
一种车辆引导方法系统终端

[发明专利]路径引导系统以及路径引导方法-CN200610163507.4无效
发明人：中山高聪;大西志乃;武内健辅;加藤清英 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种路径引导系统及路径引导方法，能让车辆沿搜索路径可靠行驶。该系统具有：当前位置检测部，检测出自身车辆的当前位置作为自身车辆位置；路径搜索处理装置，根据自身车辆位置对到目的地为止的搜索路径进行搜索；引导交叉路口设定处理装置，根据搜索路径设定引导交叉路口；路径引导地点设定处理装置，设定用于进行关于引导交叉路口的路径引导的路径引导地点；变更条件判定处理装置，判断路径引导区域与从自身车辆的位置开始到引导交叉路口的规定的交叉路口是否重叠；区域设定处理装置，在路径引导区域与规定的交叉路口重叠时变更路径引导区域由于在进行路径引导期间车辆没有行驶过交叉路口，所以能根据路径引导让车辆沿搜索路径可靠地行驶。
路径引导系统以及方法

[发明专利]基于AI的智慧停车场停车引导方法及人工智能服务器-CN202011226627.0有效
发明人：包赛花 -专利权人：安擎（天津）计算机有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供的基于AI的智慧停车场停车引导方法及人工智能服务器，通过对待引导车辆的不同停放指示时间节点的停车场车流轨迹集合进行分析并考虑智慧停车场内的其他车辆的实时位置和行车轨迹，从而及时、精准地确定生成与待引导车辆对应的车辆停放引导指令，以使车载控制器基于车辆停放引导指令实现对待引导车辆的停车引导或自动驾驶。通过对车辆停放引导指令进行实时迭代，能够将智慧停车场的实时车流状况考虑在内，从而基于人工智能服务器实现对潜在刮蹭事故或者其他车辆的突发情况的应对调整，可以确保在引导待引导车辆进行车辆停放时的安全性和有序性如此，可以对智慧停车场进行实时有效的管理，以避免停车过程中的车辆擦挂而引起的拥堵。
基于 ai 智慧停车场停车引导方法人工智能服务器

[实用新型]一种基于多目激光测距的LNG槽车智能停车引导系统-CN202223259434.2有效
发明人：徐华;周树辉;宋坤;何宜瑞;胡旭杰;王秀林;张瑜;姚辉超 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多目激光测距的LNG槽车智能停车引导系统，包括中央处理模块、车辆倾角检测模块、车辆位置检测模块、信号接受模块、信号发送模块、停车引导显示模块，中央处理模块将信号接收模块采集到的数据进行处理分析，通过信号发送模块将停车引导信息发送至停车引导显示模块，车辆倾角检测模块包括三个激光测距单元，实现车辆倾角检测功能，车辆位置检测模块包括两个激光测距单元，实现车辆进入检测和车辆到位检测功能，停车引导显示模块实时显示车辆倾角和位置信息，并显示车辆引导信息，保证车辆准确进入指定区域。本实用新型通过对车辆的停车引导，可以提高车辆停车效率，弥补视野盲区，确保车辆和人员安全。
一种基于激光测距 lng 槽车智能停车引导系统

[发明专利]十字路口交叉控制-CN201780093567.X在审
发明人：奥马尔·安东尼奥·拉米雷斯帕翁;卡洛斯·阿尔贝托·卡巴列罗德伊塔;埃德加·哈维尔·奥尔特加加西亚 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种方法，包括：从十字路口处的多个车辆中指定第一车辆作为引导车辆；致动第二车辆以跟随所述引导车辆；以及在确定所述引导车辆已进入所述十字路口之后，将所述第二车辆指定为所述引导车辆。
十字路口交叉控制

[发明专利]用于装载、锁定和充电的电动车辆移动主机系统-CN201410026184.9有效
发明人： W.W.布赖恩特;G.巴兹恩 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于装载、锁定和充电的电动车辆移动主机系统。一个变型可包括一种系统，该系统包括移动主机，其具有限定在其中的车辆舱和在车辆舱中的接收平台，该接收平台具有用于将车辆引导到移动主机的车辆舱中的多个引导特征；以及装载站，其包括装载平台，装载平台具有多个车辆引导特征以用于将车辆引导经过装载平台并引导到接收平台上一个变型可包括一种包括将车辆装载到具有限定在其中的车辆舱的移动主机内的方法，其中移动主机包括具有多个凸起的引导特征的接收平台，并且其中装载包括使用多个凸起的引导特征将车辆引导到接收平台上。
用于装载锁定充电电动车辆移动主机系统