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[实用新型]一种高效率车身在线精度测量系统-CN202221584189.X有效
发明人：周申;樊思义;周江;朱明鑫 -专利权人：广汽三菱汽车有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请涉及汽车测量技术领域，提供一种高效率车身在线精度测量系统，包括：车身输送滑轨、车身转运滑台、车身测量转台和车身激光测量装置；车身输送滑轨平行间隔设置有两条，两条车身输送滑轨上能供装载车身的滑板滑动；各车身输送滑轨上均滑动设有车身转运滑台，车身测量转台设置在两条车身输送滑轨之间，两个车身转运滑台用于将车身输送滑轨上的滑板上的车身转运至车身测量转台上，或者将车身从车身测量转台上转运至车身输送滑轨上的滑板上，车身测量转台能驱动车身进行360°旋转，车身激光测量装置在车身测量转台的一侧并用于对车身测量转台上的车身进行测量。该高效率车身在线精度测量系统具有测量效率高、成本低及占用空间小的优点。
一种高效率车身在线精度测量系统

[发明专利]基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统-CN201510134065.X有效
发明人：于桂范;苏建;牛治慧;张益瑞;张兰;王启明;朱丽叶;陈秋雨;于桂波 -专利权人：长春速建新技术开发有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统，由车身长度测量装置、车身宽度测量装置、车身高度测量装置和测控系统组成，测控系统按章在检测装置控制室内；车身长度测量装置包括三个沿被测车辆前进方向依次排列的车身长度测量单元和固定在其中一个车身长度测量单元上的测长激光测距仪，三个车身长度测量单元均通过两根支撑立柱固定在检测装置安装地基上；车身宽度测量装置包括车身宽度测量单元，车身宽度测量单元通过两根支撑立柱固定在检测装置安装地基上且位于被测车辆前方；车身高度测量装置包括车身高度测量单元，车身高度测量单元固定在车身宽度测量装置的一根支撑立柱上与车身宽度测量单元垂直布置。
基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统

[实用新型]基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统-CN201520172668.4有效
发明人：于桂范;苏建;牛治慧;张益瑞;张兰;王启明;朱丽叶;陈秋雨;于桂波 -专利权人：长春速建新技术开发有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统，由车身长度测量装置、车身宽度测量装置、车身高度测量装置和测控系统组成，测控系统按章在检测装置控制室内；车身长度测量装置包括三个沿被测车辆前进方向依次排列的车身长度测量单元和固定在其中一个车身长度测量单元上的测长激光测距仪，三个车身长度测量单元均通过两根支撑立柱固定在检测装置安装地基上；车身宽度测量装置包括车身宽度测量单元，车身宽度测量单元通过两根支撑立柱固定在检测装置安装地基上且位于被测车辆前方；车身高度测量装置包括车身高度测量单元，车身高度测量单元固定在车身宽度测量装置的一根支撑立柱上与车身宽度测量单元垂直布置。
基于投影原理汽车外廓尺寸测量系统

[发明专利]白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111300567.7有效
发明人：喻大伟;王佳;黄泽银 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质，涉及白车身尺寸测量技术领域，所述建立方法包括：步骤S10，根据白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标确定中间测量坐标系步骤S20，根据白车身测量支架的三个基准孔在数模坐标系下的理论坐标和白车身的两个定位孔在中间测量坐标系的测量坐标确定白车身测量坐标系。本发明运用白车身的两个定位孔在中间测量坐标系下的测量坐标确定白车身测量坐标系，可以减小因反复装配误差引起的测量误差。
车身测量坐标系建立方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种商用车白车身扭转刚度测量系统及方法-CN202211616646.3在审
发明人：马新坡;刘德岁;李鑫;马骏腾;王睿;李正文 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及商用车技术领域，具体是一种商用车白车身扭转刚度测量系统及方法，测量系统包括：商用车白车身；用于对商用车白车身支撑定位的定位装置；用于对商用车白车身上施加载荷的施力装置；用于测量施力装置的施力大小和位移的测量装置；商用车白车身扭转刚度测量系统进行测量的方法，包括：测量装置测量施力大小F和位移D的多组数据；通过扭转刚度计算公式得到白车身扭转刚度；测量系统质量较轻、可拆装、方便移动，测量方法实现了商用车白车身扭转刚度快速、便捷的测量，为商用车的研发提供可靠数据，可以对仿真分析的结果进行验证。
一种商用车身扭转刚度测量系统方法

[发明专利]一种白车身尺寸测量控制方法及控制系统-CN202111284565.3在审
发明人：姚勇铭;宗晓亮;孔苗德;黄露 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种白车身尺寸测量控制方法及控制系统，涉及车辆测量技术领域。本发明的白车身尺寸测量控制方法在在线尺寸测量智能控制系统接收到用户的测量需求指令时，会从该需求指令中得到预设车型，并根据预设车型在第一映射关系表中得到与该预设车型对应的车身基准点定位信息，然后根据该车身基准点定位信息与排产号进行匹配后得到程序订单，当对白车身进行测量时根据程序订单调用测量支架程序，从而让测量工作站根据该测量支架程序调整与该排产号对应的待测白车身的测量支架，进而对该待测白车身的尺寸进行测量。本发明方法对于排产和对白车身的测量都是自动进行，提高了对不同车型车辆的尺寸测量的测量效率。
一种车身尺寸测量控制方法控制系统

[发明专利]一种白车身测量数据的三维分析系统及方法-CN202210335161.0在审
发明人：杨明友;杨忠;谯俊;雷园园 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种白车身测量数据的三维分析系统和方法，白车身测量数据的三维分析系统包括三维数据浏览模块、测量数据导入模块、测量数据储存及管理模块、测量数据显示设置模块、测量数据分析统计模块和分析报告输出模块白车身测量数据的三维分析方法采用白车身测量数据的三维分析系统。本发明可以将实测的白车身测量数据与白车身设计三维数据无缝结合，能够直观清晰的看到测量点偏差大小、方向及趋势，快速确定测量点之间的关联、定位偏差问题的根本原因。
一种车身测量数据三维分析系统方法

[实用新型]车身与车架接附点限位力测量机构及其安装结构-CN201720505045.3有效
发明人：蔡川;周舟;肖攀;周建文;马媛媛;林鑫;何长江;宋亚蓝;陈皓;何章涛 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身与车架接附点限位力测量机构，包括测量盘和应变片，所述测量盘为带有中心孔的金属圆盘，所述应变片至少为三个，周向均匀地贴在测量盘的外壁上，每个应变片通过数据线连接力测量设备，实现力信号的获取同时提供了该车身与车架接附点限位力测量机构的安装结构，所述车身与车架接附点限位力测量机构安装在车架与车架限位悬置之间，连接螺栓依次穿过车身、车身减震悬置、车架、测量盘、车架限位悬置、衬垫后，再通过固定螺母锁紧安装在车辆的车身与车架连接点之间，当处于常用工况时车身与车架可以相对活动，该机构不发生测量作用，当工况恶劣达到限位状态时，该机构可以测量车身与车架之间的力载荷。
车身车架附点限位测量机构及其安装结构

[发明专利]一种基于陀螺仪的车辆前轮转向角测量装置-CN202111221105.6在审
发明人：董晓光 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于陀螺仪的车辆前轮转向角测量装置，其包括：从陀螺，其安装于车辆的前轮转向机构处，其用于测量前轮转向角速度ωS；车身速度测量模块，其安装于所述车辆上，其用于测量车身速度vb；主陀螺，其安装于所述车辆的车身处，所述主陀螺用于测量车身角速度ωM，所述主陀螺与所述从陀螺和车身速度测量模块通信连接，所述主陀螺还用于接收所述从陀螺测量的前轮转向角速度ωS以及所述车身速度测量模块测量的车身速度vb，并利用卡尔曼滤波器，融合所述车身角速度ωM、前轮转向角速度ωS和车身速度vb计算得到校准后的车辆前轮转向角与现有技术相比，本发明安装方便、故障率低、测量噪声低。
一种基于陀螺仪车辆前轮转向测量装置

[发明专利]一种白车身盖物装配线装配精度在线检测系统-CN202210746236.4在审
发明人：臧海舟;乔庆松 -专利权人：一汽丰田汽车（成都）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身盖物装配线装配精度在线检测系统，涉及及白车身在线检测技术领域，包括协作机械手、设置在协作机械手上的轮廓测量仪、工作站、显示屏，其中：协作机械手，用于获取白车身的移动速度带动轮廓测量仪与白车身共同移动；轮廓测量仪，用于采集装配后的白车身预定点位的轮廓图像数据，并将轮廓图像数据传输到工作站；工作站，用于对轮廓图像数据进行处理，获取装配后的白车身的间隙、段差；显示屏，用于显示白车身的间隙、段差；大大提升测量效率，无需定位停止测量，实现在线检测，保证了测量值的准确性，提高了检测精度，通过设备无接触式的测量，消除了人工测量时对车身的划伤。
一种车身装配线装配精度在线检测系统

[发明专利]实现三坐标设备联机测量系统以及方法-CN201810108659.7在审
发明人：陈天放;底朝龙;段士蕊 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现三坐标设备联机测量系统以及方法，属于白车身精度测量的技术领域。本发明的实现三坐标设备联机测量系统包括白车身测量平台，设置在白车身测量平台上的白车身骨架总成；至少三个标准球和N个三坐标测量设备，所述N为大于等于2的自然数；所述N个三坐标测量设备通过拟合处于同一坐标下，可以发挥不同的三坐标测量设备的技术优势，不同的三坐标测量设备间可同步进行测量任务，从而可以实现白车身所有测量特征及全尺寸监控的效果。
三坐标测量白车身联机测量系统三坐标测量白车身骨架尺寸监控技术优势精度测量标准球设备间拟合

[发明专利]一种车用空气悬架系统、车辆及车身高度控制方法-CN202310463779.X在审
发明人：丁金全;冯电坡;袁培智;高原;李克娟;徐波;杨宁 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明属于空气悬架技术领域，具体涉及一种车用空气悬架系统、车辆及车身高度控制方法。车身上设置有车身高度控制装置，在车身的左前位置、右前位置、左后位置以及右后位置中的任意三个位置的高度测量点设置高度传感器用于测量对应位置的车身高度值，根据测量出的三个车身高度值，结合车身上的四个高度测量点之间的空间位置关系推导出未设置高度传感器的高度测量点对应的车身高度值，进而根据以上四个高度测量点对应的车身高度值对车身高度进行控制。采用本发明的方法可大大提高能够仅采用三个高度传感器对车身高度进行控制的精度，无需采用四个高度传感器即可保障较高的控制精度，性价比更高，成本更低。
一种空气悬架系统车辆车身高度控制方法

[发明专利]里程测量装置及无人叉车-CN201911399468.1在审
发明人：李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种里程测量装置及无人叉车，一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，固定部内嵌于测量轮，活动部部分露出于测量轮，部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接，测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度一种无人叉车，包括：车身；驱动机构，用于驱使车身移动；货叉，连接于车身并用于承托货物；车轮，安装于车身底部；以及上述的里程测量装置，安装于车身底部，测量轮与车轮并排间隔设置，且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车，编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮，能够检测测量轮转动角度，从而获取测量轮行进里程，减小装置占用空间。
里程测量装置无人叉车

[发明专利]一种用于白车身测量数据的显示方法及显示系统-CN202111063342.4在审
发明人：赵从庆;黄露;刘凡;宗晓亮;姚勇铭;何挺 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于白车身测量数据的显示系统及显示系统，涉及测量技术领域。本发明先接收白车身的各个位置点的实际测量数据；然后识别预先建立的白车身的立体模型上的各个测量点所对应的位置点，并将每一位置点的实际测量数据作为其所对应的测量点的测量集；之后显示白车身的立体模型以及各个测量点；最后在某一测量点被选定时显示其所对应的测量集中的实际测量数据。本发明利用白车身的立体模型，将测量数据映射到立体模型的各个测量点上，从而可以直观性地展示出各个测量点对应的测量数据，使得用户能够快速并准确地查找测量数据，不需要繁琐的查找过程。
一种用于车身测量数据显示方法系统

[发明专利]车身刚度试验置信度提升方法-CN201811001927.1在审
发明人：张永军;何鹏坤;鄢子超 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身刚度试验置信度提升方法，包括步骤：S1、获得车身的左侧车身刚度试验值S_l；S2、获得车身的右侧车身刚度试验值S_r；S3、取S_l和S_r的平均值，获得最终的车身刚度试验值S；其中，步骤S1中，在车身上布置左侧第一后测量点和左侧第二后测量点，车身上的左侧后约束点与左侧第一后测量点和左侧第二后测量点处于与X向相平行的同一直线上且左侧后约束点位于左侧第一后测量点和左侧第二后测量点之间。本发明的车身刚度试验置信度提升方法，通过在后约束点附近增加一个测量点，对试验的结果进行插值处理，使得后约束点处的位移值更接近其真实的位移值，从而提高车身刚度的试验置信度，而且操作简单。
车身刚度测量点试验约束点置信度车身插值处理同一直线平行

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