“路径规划模块”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2177226个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于大数据的斜坡环境下的电缆敷设规划系统及方法-CN202111408258.1在审
发明人：徐文哲;傅旭华;赵建永;史佳炳;陶文华;吕书栋;王聪燚;吕蕾;李雯婷;倪宇翔;方俊齐;张航;孙正竹;黄超胜;罗克龙 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的斜坡环境下的电缆敷设规划系统及方法，属于电缆敷设规划技术领域。该系统包括：遥感信息采集模块、三维模型搭建模块、电缆敷设路径分析模块、综合因素预测模块、最佳路径规划模块；所述遥感信息采集模块的输出端与所述三维模型搭建模块的输入端相连接；所述三维模型搭建模块的输出端与所述电缆敷设路径分析模块的输入端相连接；所述电缆敷设路径分析模块的输出端与所述综合因素分析模块的输入端相连接；所述综合因素分析模块的输出端与所述最佳路径规划模块的输入端相连接。本发明同时提供一种电缆敷设规划方法，能够在综合各种因素的考虑下，保证在计划敷设电缆时获取得到最低成本的路径。
一种基于数据斜坡环境电缆敷设规划系统方法

[发明专利]基于路径规划的道路信息导航地图系统-CN201810817702.7在审
发明人：匡宝志;刘威;张作军;李伟民 -专利权人：佛山市高明曦逻科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路径规划的道路信息导航地图系统，包括：数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；路径规划模块，所述路径规划模块用于调取所述数据模块中的数据，并将用户路径需求与调取数据共同生成路径信息；道路信息模块，所述道路信息模块至少包括路况信息，所述路况信息是由道路传感器采集获得的现实路况生成的；信息处理模块，所述信息处理模块用于调取与路径信息地理位置关联的路况信息。采用该导航系统能够帮助用户获悉选择路径上的道路情况，能够选择出行的路线或者及时减速或者避让。
路况信息数据模块调取道路信息模块路径规划模块信息处理模块导航地图道路信息路径规划路径信息地理位置电子地图数据道路传感器导航系统选择路径用户路径避让路况减速采集出行关联帮助

[发明专利]自移动机器人及其行走模式转换方法和行走方法-CN201510845646.4在审
发明人：汤进举 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自移动机器人及其行走模式转换方法和行走方法，该自移动机器人包括感测单元和控制单元，还设有规划导航和非规划导航行走模式；控制单元包括处理模块和与感测单元相连接的路径规划模块；在规划导航行走模式下，根据接收到的信息，路径规划模块规划移动路径，而自移动机器人实施该移动路径的行走，当出现按照预设的移动路径规划行走失败时，处理模块控制自移动机器人将行走模式从规划导航行走模式转为非规划导航行走模式。通过规划导航行走模式和非规划导航行走模式之间的自由转换，本发明使自移动机器人在难以或无法识别的复杂环境中，也能够保持正常的工作状态，结构简单、操作方便自如且工作效率高。
移动机器人及其行走模式转换方法

[发明专利]一种结合迭代学习的时间最优轨迹规划控制器及方法-CN201910341967.9有效
发明人：李琳;肖佳栋;张铁;邹焱飚 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合迭代学习的时间最优轨迹规划控制器及方法，所述控制器包括路径离散模块、轨迹规划模块、迭代学习模块和存储模块；路径离散模块，用于将任务路径离散化；轨迹规划模块，获得时间最优轨迹；迭代学习模块用于补偿动力学模型误差；存储模块存储每次迭代的迭代数据。所述方法包括以下步骤：S1、将连续任务路径输入到路径离散模块将路径离散化;S2、将路径离散化后的结果输入到轨迹规划模块，获得时间最优轨迹;S3、运行轨迹获得反馈力矩;S4、将计算结果和存储模块中的迭代数据输入到迭代学习模块中
一种结合学习时间最优轨迹规划控制器方法

[发明专利]一种基于RFID技术的购物装置、系统及方法-CN201711421374.0在审
发明人：郑欣 -专利权人：徐州龙安电子科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于RFID技术的购物装置、系统及方法，装置设有RFID读写模块、购物计划模块、路线规划模块、定位导航模块和电机驱动模块，RFID读写模块用于购物装置读取周围货架及商品的信息；购物计划模块用于获取用户欲购买的商品信息，购物计划模块将用户欲购买的商品信息传输到微处理器；路线规划模块用于根据用户欲购买的商品信息对购物路径进行规划；定位导航模块用于根据路线规划模块的购物路径对购物装置的行进进行导航；电机驱动模块用于根据路线规划模块的购物路径信息并在定位导航模块的导航下驱动购物装置行进本发明对用户的购物路径进行合理规划，结合第三方支付技术，减少用户的购物时间，提高用户购物效率。
一种基于 rfid 技术购物装置系统方法

[发明专利]用于自动驾驶系统的路径规划系统开发的平台-CN202210475555.6在审
发明人：芒努斯·于伦哈马尔;卡尔·桑登;马吉德·霍桑德·瓦基勒扎德 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及用于自动驾驶系统的路径规划系统开发的平台。本发明提供了一种方法(100)和装置(10)，该方法(100)和装置(10)利用量产车辆通过使用联合学习为自动驾驶系统(ADS)开发新的路径规划特征。为了实现这一点，“被测”路径规划模块的输出在开环中被评估，以便产生成本函数，该成本函数随后用于更新或训练路径规划模块(73)的路径规划模型。
用于自动驾驶系统路径规划系统开发平台

[发明专利]一种工业机器人路径规划方法-CN202010094642.8在审
发明人：陈幼礼;陶才江;张万 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人路径规划方法，所述路径规划方法为：通过环境感应模块首先感应出工业机器人所处环境的环境位置信息；将感应到的环境位置信息传递至系统地图模块，在系统地图模块初步设置出环境位置的路径图，再逐步建立周围环境位置的三维路径图；建立好三维路径图后反馈给处理器，处理器将三维路径信息发送给控制器，控制器对工业机器人的工作路径进行规划，规划好工作路径后发送至驱动模块；驱动模块驱动工业机器人按照在三维路径图中规划好的工作路径进行运动，并通过轨迹感应模块、速度感应模块获取工业机器人运动的轨迹和速度信息。
一种工业机器人路径规划方法

[发明专利]带有提前转弯车道信息的路径规划装置-CN200710151575.3无效
发明人：姜德荣;孙竹平 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开一种带有提前转弯车道信息的路径规划装置包括提前转弯车道信息采集模块，用于采集实际道路的提前转弯车道信息；道路数据库，用于存储有关道路的信息；路径规划模块，用于根据始点和终点以及道路的提前转弯信息确定车辆的行驶路径采用本发明带有提前转弯车道信息的路径规划装置能够使规划的路径更加清晰合理。
带有提前转弯车道信息路径规划装置

[发明专利]基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真方法及系统-CN202310015822.6在审
发明人：肖炳林;丘伟浩;张航;庞颖威;刘睿;王运;任晓晴;黎伟东;吴梓榕 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司;中南大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真方法，包括：S1，设置与港口作业路径规划相关的船舶、岸桥起吊设备及集装箱卡车的作业参数值及作业参数范围；S2，对待规划的港口作业路径进行编码操作；S3，藉由遗传算法进行港口作业最优路径规划仿真；S4，输出港口作业最优路径的仿真结果。本发明又具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真系统，包括：中央控制软件模块、参数集处理软件模块、阈值校验软件模块、仿真推演结果分析软件模块、数据存储处理软件模块和远程通信处理软件模块。本发明能快速精准地获得港口作业最优作业路径，从整体上提高港口自动化堆场的运营效率、资源配置能力、仿真准确性以及可信度。
基于遗传算法港口作业最优路径规划仿真方法系统

[发明专利]路径规划装置及方法-CN201510664696.2有效
发明人：庄立坚;张晓春;段仲渊;丘建栋;叶柏龙 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划装置，包括：信息采集模块，周期性的采集浮动车信息，所述每个浮动车信息包括浮动车的标识、位置、采集时间、及载人信息，所述载人信息包括载人和未载人；路段识别模块，根据每个浮动车信息中的位置确定所述浮动车所在的路段，并将所确定的路段与每个浮动车信息关联；经验路径提取模块，根据采集的信息确定经验路径；经验路径存储模块，将所述经验路径存储至经验路径库中；路径修复模块用于对所述经验路径中不连续的两个路段进行修复，使所述经验路径中的路段都为连续路段；路径校验模块，用于对所述经验路径中的重复路段或者无效路段，或者环绕路段进行删除；路径规划模块，利用经验路径库为用户规划路径。
路径规划装置方法

[发明专利]辅助泊车系统和方法-CN201711093865.7有效
发明人：郑祥祥;郭涛;杨珩;龙思源;胡诗卉;胡金水;刘庆峰 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助泊车系统及方法，该系统包括：监测模块，包括设置在车辆上的一个或多个摄像头，所述摄像头用于采集车身周围图像；人机交互触摸屏，用于显示所述摄像头采集的图像；目标车位确定模块，用于确定在车辆坐标系中的目标车位；路径规划模块，用于根据车辆当前位置及所述目标车位进行路径规划，得到规划路径；控制模块，用于根据所述规划路径完成泊车。利用本发明，即使在周围环境复杂、无明显停车线等情况下，也能够得到准确的规划路径，对用户进行有效的泊车辅助。
辅助泊车系统方法

[发明专利]一种用于激光熔覆的离线式层厚补偿系统-CN202111637157.1在审
发明人：惠军;程锦泽;关凯 -专利权人：天津镭明激光科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激光熔覆的离线式层厚补偿系统，包括翻转模块、平面扫描模块、路径处理模块、数据处理模块四个部分；平面扫描模块通过翻转模块安装在熔覆头侧面，翻转模块用于平面扫描模块的工位转换，平面扫描模块用于根据路径处理模块规划的路径并通过机床带动其对打印工件当前上表面进行扫描，并将扫描数据传输至数据处理模块；数据处理模块分别与平面扫描模块、路径处理模块连接，用于根据平面扫描模块的扫描数据自动生成填充数模，并将填充数模传输至路径处理模块；路径处理模块用于对平面扫描模块的扫描路径进行规划以及根据填充数模进行填充路径规划并传输给机床控制系统
一种用于激光离线式层厚补偿系统

[发明专利]一种基于区块链的无人机航线管理系统-CN202011513561.3在审
发明人：黄俊 -专利权人：苏州流昴飞行器技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的无人机航线管理系统，包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块，所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息，所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器，所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划，所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。本发明在数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块的配合作用下，实现了区域内无人机航线的有效管控，实现该区域内无人机的有序航行，避免无人机飞行混乱，避免出现安全隐患。
一种基于区块无人机航线管理系统

[发明专利]基于导航地图的出租车费用预估系统及方法-CN201010237008.1无效
发明人：冯峰 -专利权人：成都宇达电通有限公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G07B13/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于导航地图的出租车费用预估系统及方法，该系统包括：一输入模块、一路径规划模块、一路况接收模块、一等待时间估算模块、一费用标准数据库以及一费用计算模块。该方法包括步骤：该输入模块接收使用出租车的出发地、目的地的输入；该路径规划模块根据上述出发地和目的地产生规划路径并获得里程数；该路况接收模块接收上述规划路径的当前路况；该等待时间估算模块根据规划路径的当前路况来估算使用规划路径会产生的等待时间；该费用计算模块调用费用标准数据库中计费单价、起步价、起步价包含之里程数及里程单价来预估出租车费用。
基于导航地图出租车费用预估系统方法

[发明专利]一种职业路径规划系统及方法-CN202010456747.3在审
发明人：宁宇;吴艺晨 -专利权人：苏州寻津识涯信息科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种职业路径规划系统及方法，属于数据处理领域，所述系统包括职业路径规划模块、求职者模块、企业模块以及技能学习模块；所述职业路径规划模块用于获取职业与技能数据，根据职业与技能数据规划对应领域的职业路径、得出路径点所必须具备的技能以及技能学习的先后关系；所述技能学习模块用于引入相关技能课程共求职者学习、并提供技能达标测试标准；所述求职者模块用于根据技能达标测试标准对求职者当前技能水平检测、给出当前适配岗位建议本发明将个人规划和技能关联，将企业岗位及所需技能关联，针对求职者和企业作出对应推荐，能够有效地适应求职者和企业所需，符合现今多元化岗位的发展需求。
一种职业路径规划系统方法

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条