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[发明专利]一种导航装置的实时方面看板引导设计方法-CN201310133923.X有效
发明人：张丹;张璐;朱小莹;迟丽丽;谢振江 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种导航装置的实时方面看板引导设计方法，通过地理信息读取模块，GPS接收/定位模块，路径规划模块，路口引导数据制作模块，引导控制模块，显示模块实现；针对无规划路径和有规划路径两种情况下，用户的不同使用需求，设计两套实时画面引导控制实施方案：一是，无规划路径情况下的实时画面引导控制；二是，有规划路径情况下的实时画面引导控制。
一种导航装置实时方面看板引导设计方法

[发明专利]一种基于混合A星的低速商用无人车路径规划算法-CN202110193588.7在审
发明人：粱辉;张俊发;李以磊;田磊;邢庆涛;刘子辉 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合A星的低速商用无人车路径规划算法，主要涉及智能驾驶领域。包括利用地图算法模块、混合A星算法模块，地图算法模块中的激光雷达和惯导定位等设备，提供车辆地图信息、并完成临时地图创建、临时坐标点转换与发布等，混合A星算法模块根据地图模块的起点与终点、根据提供的车辆运动学模型通过对车辆具体位置、利用混合A星算法得到路径的轨迹点，选择合适的路径发布模式以实现车辆路径规划算法，从而满足无人车自动路径规划的需求。本发明的有益效果在于：它能够实现高效准确的建图，生成满足车辆运动学模型的路径规划。
一种基于混合低速商用无人路径规划算法

[发明专利]一种自主识别防撞的人工智能机器人-CN201810914947.1在审
发明人：徐平;谢骞;王昆仑;杨龙凤;余姗姗 -专利权人：安徽爱依特科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主识别防撞的人工智能机器人，包括障碍物识别模块，其用于检测机器人周侧障碍物及分析其轮廓大小；若干舵机，其用于驱动机器人运动及改变运动方向；驱动模块，其用于驱动机器人舵机转动；路径规划模块，其用于规划机器人躲避障碍物行进路径；定位模块，其用于定位机器人；以及主控MCU，为机器人识别防撞的控制中心；其中，所述障碍物识别模块、驱动模块、路径规划模块和位置模块分别电性连接主控MCU，所述驱动模块电性连接舵机本发明的人工智能机器人可以自主分析障碍物并智能规划路径避障。
驱动模块障碍物舵机防撞人工智能机器人障碍物识别模块路径规划模块电性连接主控MCU 驱动机器人运动定位机器人规划机器人检测机器人驱动机器人人工智能定位模块控制中心人本发明位置模块行进路径智能规划避障机器人转动分析

[发明专利]分布式多AGV动态任务分配及其路径规划方法与系统-CN201910514033.0有效
发明人：罗杰;李红 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种分布式多AGV动态任务分配及其路径规划方法与系统，该系统主要包括上位任务管理主机和多个同构的AGV，所述上位任务管理主机负责任务的管理与分配，主要由任务信息管理模块、竞价任务分配模块和主机无线通讯模块组成；所述AGV负责各自的任务路径规划和执行，主要由AGV无线通讯模块、AGV任务管理模块、AGV竞价模块、单任务路径规划模块、任务排序模块和任务执行模块组成。本发明能实现多AGV个体之间的分散管理，从而解决动态任务下路径规划计算量大、效率低的问题，提高AGV执行所有任务的效率，降低仓库的管理成本、提高运行效率，具有较好的应用前景。
分布式 agv 动态任务分配及其路径规划方法系统

[发明专利]一种穿刺手术规划系统-CN202310102262.8有效
发明人：王嘉;赵文灿;宋战江 -专利权人：北京精准医械科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿刺手术规划系统，包括：影像处理模块接收连续的影像序列图像；配准模块根据各个显影点在机器人空间初始位姿下的坐标点集计算得到机器人空间到手术空间的坐标变换关系；第一自校验模块根据未参与配准的显影点在机器人空间位置坐标与其在机器人空间初始位姿下的坐标之间的差异对坐标变换关系进行校验；有效空间约束模块用于穿刺针路径规划的约束条件；标记模块根据约束条件在图像空间中标记病灶点和入针点，并规划穿刺路径；第二自校验模块根据实际进针路径与规划穿刺路径之间的偏差对规划穿刺路径进行校验。本发明对其空间位置配准过程的系统误差和因患者呼吸或位移等造成的路径偏差，有可靠的和可量化的自校验能力。
一种穿刺手术规划系统

[发明专利]一种用于商场内的LED灯智能调控系统-CN202310512810.4有效
发明人：林启程;邱国梁;曾剑峰;唐勇;谭琪琪 -专利权人：永林电子股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05B47/125 文献下载
摘要：本发明涉及LED智能控制技术领域，尤其是指一种用于商场内的LED灯智能调控系统，主要包括LED智能驱动单元、路线规划模块以及路线检测模块，LED智能驱动单元包括多个LED模块以及多个位置识别模块，多个LED模块与多个位置识别模块一一对应设置，路线规划模块用于规划用于供人行走的行走路径；位置识别模块用于识别所属区域内是否有人，以及在人离开该所属区域后通过该所属区域内的LED模块停止照明；路线检测模块用于控制人的实际行走路径上的LED模块进行照明。本发明通过规划路径并在路径上进行照明，从而引导人在足够亮度的条件下沿着路径进行移动，避免了意外的发生，也因无需保持灯常亮而达到了节能的效果。
一种用于商场 led 智能调控系统

[发明专利]社区物流交互系统-CN201910198930.5在审
发明人：于贞超;陈俊强;陶菊中;陈晓锦;陈豪杰;高梦雅;窦烨涵;李若愚;杨光;吴桐 -专利权人：青岛日日顺物流有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区物流交互系统，包括客户终端、服务终端和配送终端，客户终端包括社区信息采集模块，服务终端包括社区路径规划模块，配送终端包括配送规划模块；社区信息采集模块接收客户端输入的社区信息并发送给服务终端；社区路径规划模块接收并基于社区信息规划社区配送路径并发送给配送终端；配送规划模块基于社区配送路径生成社区配送地图并显示；其中，社区信息包括社区基础信息、路障信息、社区生活经验信息、住宅楼基础信息、用户房间构造信息
配送社区社区信息服务终端路径规划模块采集模块规划模块基础信息交互系统客户终端终端物流并发用户实时信息接收客户端构造信息经验信息路径生成路障信息社区生活用户房间周边路况住宅楼规划

[发明专利]一种移动端智能信息分析与辅助决策系统-CN202310201610.7在审
发明人：姚晨;耿虎军;楚博策;朱进;姜岩松;张文宝;郭琦;裴新宇;张秋阳;韩长兴;魏昊坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动端智能信息分析与辅助决策系统，包括威胁评估模块、路径规划模块、轨迹预测模块，其中，威胁评估模块用于作战单元目标的威胁值评估和指定作战区域的威胁值评估，实现对威胁的可视化展示；路径规划模块用于路径规划及展示，实现通向目标位置的规划任务；轨迹预测模块用于态势可视化展示、对态势分析目标的筛选、轨迹预测参数设置、目标未来位置推演展示，实现目标行动轨迹预测，并对目标未来各时刻位置进行推演展示。本发明能够处理外业任务中一线人员进行便捷化、直观化的完成威胁评估、路径规划、轨迹预测等常规的智能信息分析和辅助决策任务，提供实时的决策辅助，减轻指战人员的决策压力。
一种移动智能信息分析辅助决策系统

[实用新型]一种交通客运信息管理系统-CN202020608380.8有效
发明人：李兵;陈琪;翁祁;冯英龙;毕建龙 -专利权人：上海大众祥云运输管理有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通客运信息管理系统，包括后台管理模块、路径规划模块、大数据平台、车载机和移动终端，所述后台管理模块，分别连接所述路径规划模块、大数据平台、车载机和移动终端，用于从车载机获取乘车数据、为大数据平台和路径规划模块提供数据支持、进行决策与调控以及向移动终端推送通知；所述路径规划模块，用于分析乘车数据，生成规划路线；所述大数据平台用于向运营及管理人员可视化展示运营情况；所述车载机用于生成和上传刷卡记录和
一种交通客运信息管理系统

[发明专利]路径规划匹配系统、方法及该系统的装置和终端-CN201310182009.4在审
发明人：曾庆波 -专利权人：曾庆波
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明主要涉及一种路径规划匹配装置，并涉及由此延伸的相关系统、终端和方法，该装置包括：需求分析模块，用于接收多个远程用户的特征信息及与该用户相关联的包含了出发地信息和目的地信息的路径设置信息；路径规划模块，用于依据所述出发地信息和目的地信息，为每个用户规划或者通过调用第三方服务规划获得至少一条路径；路径匹配模块，比较至少两个用户的所述已规划路径的重合程度，以确定具有全部或部分重合路径的至少两个已匹配用户；结果反馈模块，用于为所述至少一个已匹配用户反馈其余至少一个已匹配用户的特征信息。本发明为不同用户的路径匹配提出全面的解决方案，从技术层面解决了运输资源整合的问题。
路径规划匹配系统方法装置终端

[发明专利]基于数字地图的城市交通流网络并行信息系统-CN201210303111.0有效
发明人：台宪青;王艳军;崔光霁;马玉峰 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字地图的城市交通流网络并行信息系统，以LBS系统为框架，以浏览器和安卓应用为展示平台，其中包括有：定位服务模块，为路况服务模块和路径规划服务模块提供定位参数；路况服务模块，接收定位服务模块提供的定位信息，将所在城市区域的路况信息呈现在数字地图上；路径规划服务模块，根据用户的请求，在起点和终点之间或者当前位置定位和目的地之间进行路径选择服务，实现两地之间的最优路径选择；交通信息预测模块，是对交通路况信息预测的核心程序其优点是：本发明中的路况服务可以全面的、精确的呈现城市的道路情况；路径规划服务综合考虑实时路况和预测路况，能够比较准确的规划出最优的路径。
基于数字地图城市通流网络并行信息系统

[发明专利]一种基于大型语言模型的机器人运动控制方法-CN202310866583.5在审
发明人：栾智荣 -专利权人：苏州智到得科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大型语言模型的机器人运动控制方法，包括S1、路径规划：在任务空间或者构型空间选取一条路径使机器人运动到目标位置，在任务空间或者构型空间选取一条路径使机器人运动到目标位置，进行前期路径规划；S2、轨迹规划：规划轨迹的每个自由度的位置、速度、加速度的时间历程，之后生成轨迹，确定机器人沿给定路径从起始到最终构型运动的时间序列，并在关节空间以时间多项式的形式给出；之后进行轨迹生成分类。本发明通过应用感知模块、规划模块、控制模块和定位模块进行控制，包括位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制，可产生良好的运动控制效果。
一种基于大型语言模型机器人运动控制方法

[实用新型]触控板贴合机点胶路径规划系统-CN201120184150.4无效
发明人：黄韦纶 -专利权人：昇士达科技股份有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：一种触控板贴合机点胶路径规划系统，主要是应用于触控板贴合机，该触控板贴合机具有至少一影像撷取单元及一点胶单元，而其点胶路径规划系统具有一位置运算模块及一控制模块，该位置运算模块电气连接所述影像撷取单元并接收一影像信号，且由所述影像信号运算产生一座标信号，而该控制模块接收所述座标信号并由所述座标信号产生一路径规划信号至所述点胶单元，该点胶单元则依所述路径规划信号进行点胶，进而达到该点胶单元点胶于触控板上时，是相对于触控板的偏移位置做点胶路径的规划
触控板贴合机点胶路径规划系统

[发明专利]一种停车位引导系统-CN202011566062.0在审
发明人：张宁;张彩霞 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车位引导系统，包括：发光路径、路径规划模块、第一车辆身份采集模块、第二车辆身份采集模块、车位信息采集模块、处理模块、第一匹配模块、放行模块和控制模块。本发明通过路径规划模块分配行驶路径，利用发光路径对分配的行驶路径进行发光指示，使得车辆尽快进入到停车位中，减少了车主寻找车位的麻烦。提高进入停车场的效率。本发明主要用于停车场技术领域。
一种停车位引导系统

[发明专利]一种基于交通信息预测的导航系统及导航方法-CN201410461054.8在审
发明人：陈建斌;李德敏;廖小飞;张晓露 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通信息预测的导航系统，其特征在于，包括车载导航终端和导航服务器，车载导航终端包括GPS定位模块、电子地图模块和导航处理模块，导航服务器包括实时交通信息收集模块、交通信息预测模块、交通信息存储模块和导航路径规划模块，GPS定位模块将车辆位置信息和速度信息发送至实时交通信息收集模块，交通信息存储模块将实时及预测的交通信息发送至电子地图模块，导航路径规划模块将导航路径信息发送至导航处理模块，导航处理模块将处理好后的导航路径信息发回至导航路径规划模块本发明考虑未来的交通路况变化和本车的道路选择对交通的影响，使导航路径更接近真正的最优路径的特点。
一种基于交通信息预测导航系统导航方法