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- [发明专利]光网络路径确定方法、光网络路径确定装置及存储介质-CN202111328151.6在审
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姜世涛
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姜世涛
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2021-11-10
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2023-05-12
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H04Q11/00
- 本公开是关于一种光网络路径确定方法、光网络路径确定装置及存储介质。光网络路径确定方法包括：获取光网络节点中的起始点以及目标点；基于A星算法，分别确定第一路径方向以及第二路径方向，所述第一路径方向为从起始点至目标点进行搜索的搜索方向，所述第二路径方向为从目标点至起始点进行搜索的搜索方向；响应于所述第一路径方向与所述第二路径方向中存在相同的第一节点，确定所述第一节点，并将经过所述起始点、所述第一节点以及所述目标点的光网络路径确定为目标路径。通过本公开实施例，在进行光路调度路由搜索时，对起始点和目标点进行双向搜索，提高搜索效率，提高生产效率，节约成本。
- 网络路径确定方法装置存储介质
- [发明专利]一种基于链路回溯恢复策略的双向启动恢复方法-CN201010214344.4无效
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王建萍;王启捷
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北京科技大学
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2010-06-30
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2010-12-22
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H04L12/56
- 本发明的基本思想是网络发生故障的时候故障节点的上游节点在搜索一条新的路径到故障节点的下游节点的同时有故障的下游节点也在搜索一条新的路径到上游节点的前驱节点。如果两种情况都不能搜索到新的路径，那么就有上游节点搜索新的路径到下游节点的后驱节点，在同时由那个后驱节点搜索新的路径到上游节点的前驱节点，依次类推直到搜索到新的路径为止。本发明在链路回溯恢复策略基础上进行改进首先保证了不用回溯到源节点来找到目的节点的路径，不必涉及到原路由上的所有节点，有效的利用了原来的路由路径。其次解决了回溯策略不能恢复相邻节点同时发生故障的情况，上游节点和下游节点同时启动搜索路径，大大减少了搜索路由的时间。
- 一种基于回溯恢复策略双向启动方法
- [发明专利]一种机器人路径规划方法-CN202111010704.3在审
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马小陆;龚瑞;梅宏;王兵
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安徽工业大学
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2021-08-31
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2021-11-30
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G05D1/02
- 本发明公开了一种机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域。它包括获取环境空间信息，根据环境空间信息生成栅格地图；其中，栅格地图中包括黑格和白格，黑格表示有障碍物，白格表示无障碍物；生成采样点集X，并利用PRM算法对采样点集X的采样点进行双向搜索生成路径集F；然后根据路径集F得到最优折线路径；之后对最优折线路径进行平滑处理得到最优规划路径。针对现有技术中利用PRM算法进行路径规划时搜索效率低的问题，本发明提供一种机器人路径规划方法，通过实现路径的双向搜索，从而提高了PRM进行路径搜索的效率，并且提高了搜索的安全性。
- 一种机器人路径规划方法
- [发明专利]路径搜索装置-CN201310344460.1有效
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鹤谷泰介;濑川大成;林正规;武政幸一郎
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本田技研工业株式会社
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2013-08-08
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2017-04-26
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G01C21/34
- 本发明提供一种用于电动汽车的路径搜索装置，其从车辆的操作性和乘坐性的角度，权衡驾驶者的舒适性和可续航距离，辅助驾驶者实现舒适的驾驶。其具有处理装置（10），其搜索从当前地到目的地的路径（40）；计算出每种行驶模式下利用各路径行驶到目的地时电机消耗的电量（42）；计算出利用各路径行驶时用电设备的多个动作设定状态下所消耗的电量（44）；计算出到达目的地的电池剩余容量预测值（46）；计算出各路径的每种行驶模式或者每种用电设备动作设定对应的综合舒适度评分（48）；根据计算出的综合舒适度评分的大小，选定多个由路径、行驶模式、用电设备动作设定组合而构成的行驶方案
- 路径搜索装置
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