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[发明专利]车辆用导航装置及程序-CN200310124841.5无效
发明人：加藤清英 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2003-12-31 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种车辆导航装置，包括将出发地、目的地、以及行驶的路径与时间信息同时建立关联进行注册的注册模块(11)；判断是否输入了与注册路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块(12)；在由上述判断模块判断了同一出发地及目的地被输入时，从注册的路径中读出距利用时最近时间的注册路径的信息，降低路径搜索中的加权而搜索路径的路径搜索模块(13)；以及由所述路径搜索模块对搜索的路径进行导向的控制装置(4)。这样，能够进行与用户的喜好相吻合的路径导向。
车辆导航装置程序

[发明专利]路径搜索装置、导航装置及路径搜索系统-CN201110241014.9有效
发明人：奥出真理子;蛭田智昭;山崎润 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种路径搜索装置、导航装置及路径搜索系统。在引导路径中，当使用者指定不想通过的区间时，即使不指定代替路径或代替路径的途经地，也能关于此区间修正引导路径以便接近使用者所期待的路径。服务器装置(1)或导航装置(5)，执行：获取从出发地到目的地的第一引导路径的引导路径获取处理步骤(S20)或(S201)；获取第一引导路径的路径修正区域的路径修正区域获取处理步骤(S20)或(S204)；在路径修正区域中不基于用户输入就设定途经地的途经地设定处理步骤(S22)或(S205)；在路径修正区域中不基于用户输入就设定始点及终点的始终点设定处理步骤(S24)或(S206)；以及获取从始点经由途经地至终点的修正路径的修正路径获取处理步骤
路径搜索装置导航系统

[发明专利]路径搜索系统、路径搜索方法以及记录介质-CN201480042857.8有效
发明人：谷崎大介;六鹿克彦 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种通过考虑周围的道路状况来变更引导路径，以使得能够向用户提供更加适当的引导路径的路径搜索系统、路径搜索方法以及计算机程序。本发明使导航装置(1)所设定的引导路径与周围的地图图像重叠地显示于液晶显示器(15)上，在接受到用于变更显示出的引导路径的用户的操作的情况下，取得地点周围道路的道路状况，基于取得的地点周围道路的道路状况，从地点周围道路中选择使引导路径经过的经过道路，来将当前设定的引导路径变更为从出发地经过选择出的经过道路到达目的地的路径。
引导路径道路状况路径搜索系统路径搜索变更计算机程序液晶显示器导航装置地图图像用户提供出发地

[发明专利]通信装置、路径搜索方法以及路径搜索程序-CN201280015169.3有效
发明人：谷口友一郎;山本哲;川岛和也;松本刚;岩尾忠重 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：发送部向能够直接通信的通信装置亦即相邻通信装置中的、未被选择为要求从自身装置至规定装置的路径搜索的路径搜索要求的发送目的地的相邻通信装置发送路径搜索要求。接收部从规定装置接收由发送部发送的路径搜索要求的响应。在响应被接收、路径被确认的相邻通信装置的个数比规定个数少，且存在未被选择的相邻通信装置的情况下，发送执行部使发送部执行路径搜索要求的发送。在响应被接收且路径被确认的相邻通信装置的个数达到规定个数的情况下，发送停止部停止发送部执行的路径搜索要求的发送。在路径被确认的相邻通信装置的个数比规定个数少，且不存在未被选择的相邻通信装置的情况下，警告发送部向规定装置发送警告。
通信装置路径搜索方法以及程序

[发明专利]移动路径搜索装置及移动路径搜索方法-CN201180014709.1有效
发明人：水谷研治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种移动路径搜索装置具有：第一空间确定部（102），在指导者（301）直接调动可动机器人（302）来指导动作的多次直接指导的每一次中，将可动部（508）在直接指导中扫过的三维空间确定为第一空间；空间差分计算部将在多次直接指导中的一次直接指导所确定的第一空间中的、与由在所述一次直接指导之前进行了的直接指导所确定的第一空间不重复的空间计算为第一差分空间；反馈部（105），向所述指导者（301）通知有关第一差分空间的信息；以及路径搜索部（106），在多次直接指导结束后，在由所述多次直接指导所确定的多个第一空间被合成而得到的第一可移动空间内搜索可动部（508）的移动路径。
移动路径搜索装置方法

[发明专利]移动路径搜索装置及移动路径搜索方法-CN201180007494.0有效
发明人：水谷研治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：移动路径搜索装置(100)，对可动机器人(302)的可动部(508)的移动路径进行搜索，该可动机器人(302)是指导者(301)直接调动并指导动作的可直接指导的可动机器人，该移动路径搜索装置(100)具有的身体的至少一部和安装在可动机器人(302)的空间指导用夹具(308)内的至少一方扫过的空间；空间合成部(106)，将由第1空间确定部(131)所确定的空间和由第二空间确定部(132)所确定的空间的并集计算为可移动空间；以及路径搜索部(107)，在由空间合成部(106)所计算可移动空间内，搜索可动部(508)的移动路径。
移动路径搜索装置方法

[发明专利]移动路径搜索装置及移动路径搜索方法-CN201180008076.3有效
发明人：佐伯周二 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04R1/28 文献下载
摘要：扬声器系统具有扬声器箱体(1)、安装于扬声器箱体(1)的壁面的扬声器单元(9)、以及一端被开放另一端被封闭的音响管(11)，音响管(11)以音响管(11)的侧壁面与扬声器箱体(1)的内部产生的驻波的传播方向交叉的方式被配置在扬声器箱体(1)的内部。
移动路径搜索装置方法

[发明专利]基于多特征活动桩优化迭代的预弯柔性探针路径规划方法-CN202111227868.1有效
发明人：孙进;姜金;马昊天;汪和平 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多特征活动桩优化迭代的预弯柔性探针路径规划方法，首先获取基于预弯柔性探针路径规划的基础信息；再根据弹力线的最大伸长量规范活动桩搜索区域；由障碍稀疏程度确定活动桩搜索个数；在活动桩搜索区域设置随机点，判定基于活动桩圆心与随机点重合而得的搜索路径是否为有效路径，择优确定当前最优有效路径，行迭代优化当前最优有效路径；逐一变更多曲率特征，然后逐一增加活动桩个数至确定的个数，重复迭代过程获得多条当前最优有效路径；最后根据获得的多条当前最优有效路径，建立的综合优化函数得到最终的最优有效路径。本发明提高了搜索效率，通过障碍分级选择同时搜索个数，可以提高应对复杂环境的能力。
基于特征活动优化柔性探针路径规划方法

[发明专利]车辆用导航装置及其程序-CN200310124374.6无效
发明人：加藤清英 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2003-12-30 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： B60R27/00 文献下载
摘要：一种车辆用导航装置，搜索从所输入的出发地到目的地的路径后进行导向，包括：将出发地、目的地、以及行驶后的路径相关联进行登录的登录模块(11)；判断是否输入了处在距登录路径的出发地、目的地给定范围内的出发地、目的地的判断模块(12)；当由判断模块判断输入了处在距登录路径的出发地、目的地给定范围内的出发地、目的地时，读出登录路径的信息，在该路径搜索中降低加权后搜索路径的路径搜索模块(13)；和按照由路径搜索模块搜索的路径进行导向的控制装置由判断模块进行判断的距登录路径的出发地、目的地给定范围可以根据出发地到目的地之间的距离变动。
车辆导航装置及其程序

[发明专利]一种知识技能的搜索方法-CN201810881955.0在审
发明人：卓文质;傅闻天;宋子明;金宇红;黄卫民;郑嘉忆 -专利权人：深圳市嘀哒知经科技有限责任公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识技能的搜索方法，包括：接收当前用户的多个搜索请求，每个所述搜索请求包括关键词；依据所述关键词查找多级路径上的节点名称；依据每个所述搜索请求向所述当前用户展示与所述关键词相匹配的节点名称对应的所有路径信息，从而根据路径信息获取技能分类。实施本发明的有益效果：展示搜索结果的所有路径，有助于用户在搜索知识技能时精准的查找到所需要的内容，通过搜索结果的路径，方便用户查找与该结果相关联的内容。
搜索请求知识技能搜索搜索结果路径信息获取关键词查找路径信息用户查找用户展示匹配关联分类技能展示

[发明专利]道路护栏检测方法及装置-CN202210855336.0在审
发明人：杨寓哲;杨潇睿;程新景 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种道路护栏检测方法及装置，方法包括：获取点云数据；对点云数据进行网格化处理，得到网格化点云数据；基于深度优先搜索和预设滑窗，对网格化点云数据进行滑动搜索，得到最长滑动路径；对与最长滑动路径对应的点进行拟合本发明通过深度优先搜索确定搜索路径，并基于预设滑窗沿搜索路径进行搜索，以得到最优路径，从而避免由于道路边缘存在散射体以致点云相对道路存在分叉的情形，进而避免搜索错误而造成拟合失败或错误的结果，提高拟合准确率
道路护栏检测方法装置

[发明专利]多节点路径选择方法、装置、云平台资源调度方法及装置-CN201710485118.1有效
发明人：黄蔚亭 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04L12/709 文献下载
摘要：本申请公开了一种多节点路径选择方法、装置、以及一种云平台资源调度方法、装置。其中，所述多节点路径选择方法，包括：在源节点设置搜索主体；根据所述搜索主体与相邻的各个节点之间的距离信息，以及所述节点携带的信息素信息，计算各个所述节点的跳转概率，并向所述跳转概率满足预设条件的所述节点进行跳转；确定所述搜索主体跳转到的所述节点为目标节点时，则将所述搜索主体返回所述源节点。所述技术方案利用路径上信息素的浓度上限以及搜索主体的最大生存周期，来限制最优路径与其他路径上的信息素之间的差距，可以在一定程度上避免搜索主体寻找到的路径形成局部最优的情形，搜索主体找到的路径比现有技术更全
节点路径选择方法装置平台资源调度

[发明专利]搜索路径周边兴趣点的方法和装置-CN201510031724.7在审
发明人：唐傲;罗诣;刘新桐;杨绪勇 -专利权人：深圳市喂车科技有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种搜索路径周边兴趣点的方法和装置，其中，所述方法包括：获取路径的起点位置和终点位置；根据起点位置对应的经纬度与终点位置对应的经纬度确定电子地图上起点位置与终点位置之间的路径直线；根据路径直线的距离确定对应的搜索直线；根据电子地图上搜索直线周边兴趣点的分布密度确定兴趣点的搜索距离；以所述搜索距离为单位对所述搜索直线进行切分得到若干节点，并获取所述节点对应的经纬度；根据电子地图上以所述节点对应的经纬度作为圆心以所述搜索距离作为半径的区域确定搜索区域；获取所述搜索区域内包含的兴趣点。上述方法和装置实现了搜索路径周边的兴趣点。
搜索路径周边兴趣方法装置

[发明专利]嵌入式系统的文件搜索装置-CN201010121826.5有效
发明人：高万林;蒋宏彪;窦楠;王进 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种嵌入式系统的文件搜索装置，包括：获取模块，用于获取文件搜索的搜索条件和搜索路径；遍历模块，用于遍历存储模块中所述搜索路径下的文件；获取文件名模块，用于获取遍历模块在存储模块中遍历到的文件的文件名；匹配模块，用于将文件的文件名，与获取模块获取的搜索条件进行匹配；获取路径模块，用于在所遍历的文件的文件名与搜索条件相匹配时，获取文件在存储模块中的存储路径；保存模块，用于在确定文件的文件名与搜索条件相匹配时，保存文件的文件名，并保存文件在存储模块中的存储路径。本发明实现了嵌入式系统下文件的自动搜索，提高了嵌入式系统下文件搜索的效率。
嵌入式系统文件搜索装置

[发明专利]基于双启发函数的机器人快速最优路径规划方法-CN202210202965.3在审
发明人：鲁仁全;肖泽辉;陶杰;吴镇宇;彭慧 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供基于双启发函数的机器人快速最优路径规划方法，本发明制定了两种路径搜索方式，八邻域引导式搜索可以最快的速度、最短的路径搜索目标节点，当遇到大范围障碍物时，采用四邻域障碍绕行搜索，可以快速绕过大范围障碍物，有效地减小搜索范围。同时，为了解决最速与最优问题，本发明引入了两个启发函数，最优路径启发函数用以保证能找到一条较短路径，目标指引启发函数用以引导路径向目标方向扩展，减少无用的路径尝试。在得到初步路径后，提取路径的拐点信息，进行拐点间路径重规划，以最小的代价优化路径，得到从起始节点到目标节点的最短路径。
基于启发函数机器人快速最优路径规划方法

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