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- [发明专利]驾驶辅助装置-CN201880091994.9有效
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安达佳明;滨田悠司;竹原崇成;伊川雅彦
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三菱电机株式会社
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2018-04-13
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2022-08-23
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G08G1/16
- 为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏，驾驶辅助装置(1)具备：外部设备通信机构(11)，使用无线通信从位于自身车辆(HV)的外部的移动体(3)接收移动体信息；左右转判定机构(12)，基于由自身车信息获取机构(10)获取的自身车信息，判定自身车辆(HV)的右转或左转；左右转地点预测机构(13)，基于自身车信息，计算自身车辆(HV)的右转或左转的地点而获得预测地点；碰撞判定机构(14)，使用自身车信息、由外部设备通信机构(11)接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构(13)获得的预测地点，判定自身车辆(HV)是否与移动体(3)碰撞；以及驾驶辅助机构(15)，基于由碰撞判定机构(14)判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆(HV)的驾驶。
- 驾驶辅助装置
- [发明专利]行驶车道推定系统-CN201680087254.9有效
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大黑健太朗;五十岚雄治;伊川雅彦;藤井将智;入江崇志
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三菱电机株式会社
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2016-07-05
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2022-03-22
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G01C21/30
- 本发明的目的在于提供一种利用了包含每个车道的详细形状的高精度地图数据库的行驶车道推定系统。具有：GNSS接收器(110)；车速计算单元(120)；角速度测算单元(130)；本车位置测位部(200)，根据GNSS坐标计算车辆的基准坐标和基准方位，并计算车辆位置的时间序列数据；地图信息存储部(50)，存储包含每个车道的分隔线的位置信息；以及车道推定部(300)，将通过基于多个误差模式的时间序列数据的先验概率、与在产生了误差模式的条件下基于补正后的时间序列数据与分隔线的相对的位置关系计算的似然度的积来计算的后验概率最大的误差模式作为最优补正量，以最优补正量补正时间序列数据并通过与分隔线的比较来推定车辆的行驶车道，因此，该行驶车道推定系统能够根据车辆轨迹高精度地进行车道变更的检测以及当前的行驶车道的推定。
- 行驶车道推定系统
- [发明专利]车辆位置推定装置-CN201780088605.2有效
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大黑健太朗;五十岚雄治;伊川雅彦;藤井将智;入江崇志
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三菱电机株式会社
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2017-12-18
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2022-01-11
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G08G1/16
- 本发明的目的在于提供能够高精度地推定车辆位置的车辆位置推定装置。本发明的车辆位置推定装置具备：描绘线识别部(5)，其基于影像信息识别描绘在车辆左右两侧的道路上的描绘线相对于车辆的相对位置；描绘线识别结果处理部(6)，其算出车辆的车道变更的有无及车辆发生车道变更的情况下的车道变更的方向；地图信息取得部(11)；车辆横向位置算出部(7)，其基于车道变更的有无及车道变更的方向、车道连接关系，算出车辆正在行驶的车道及作为该车道内的车辆的横向位置的车辆横向位置；车辆前进距离算出部(10)，其算出前进距离；以及地图上车辆位置算出部(8)，其基于地图信息、车辆正在行驶的车道及车辆横向位置、前进距离，算出地图上的道路上的车辆的位置。
- 车辆位置推定装置
- [发明专利]路侧通信装置以及车载通信装置-CN201680089321.0有效
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河合克哉;伊川雅彦;津田喜秋
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三菱电机株式会社
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2016-09-21
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2021-10-19
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H04W4/44
- 本发明的目的在于提供能够抑制路车间通信中的流量的增大的路侧通信装置以及车载通信装置。本发明的路侧通信装置具备：车车间发送接收服务处理部(1)，发送接收路车间消息以及车车间消息；通信传输部(2)，提供事务服务和传输服务；路车间应用处理部(3)，发送接收路车间消息；车车间应用处理部(4)，发送接收车车间消息；发送接收状况管理部(5)，对车车间应用处理部(4)在与通信装置(200)之间发送接收的车车间消息的发送接收状况进行管理；以及路侧通信管理部(6)，管理与通信装置(200)的连接状况，路侧通信管理部(6)基于从发送接收状况管理部(5)通知的车车间消息的接收状况来管理与通信装置(200)的连接状态。
- 通信装置以及车载
- [发明专利]车辆用空调系统-CN201680077441.9有效
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五十岚雄治;伊川雅彦;大田优子;白泽和司;入江崇志
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三菱电机株式会社
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2016-06-15
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2021-03-12
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B60H1/00
- 本发明的目的在于提供一种能够避免用户的显著的不适感并且减少行驶中消耗的能量的车辆用空调系统。车辆内环境预测部(51)使用从环境传感器装置(4)输出的车辆内传感器信息以及车辆外传感器信息和由预测行驶信息获取部(53)获取到的预测行驶时间，计算至少1个预测环境特性，该至少1个预测环境特性是在假设空调装置(3)按照至少1个候补模式中的各个候补模式运转的情况下的预测行驶时间后的车辆(900)内的环境特性，该至少1个候补模式是多个运转模式中的具有比选择模式的强度低的强度的模式。模式控制部(52)将选择模式重设为至少1个候补模式中的由车辆内环境预测部(51)计算出收敛于容许范围的预测环境特性的模式中的任意一个。
- 车辆空调系统
- [发明专利]目的地推测系统及目的地推测方法-CN201480081564.0有效
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大田优子;伊川雅彦;小中裕喜;木下龙辅
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三菱电机株式会社
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2014-08-27
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2020-01-24
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G01C21/34
- 本发明提供即使行驶于迂回路线或绕道时也能以较高精度推测目的地的目的地推测系统及目的地推测方法。包括：行驶信息获取部，获取移动体的行驶区域及行驶路线；行驶履历获取部，获取区域履历和路线履历作为行驶履历，区域履历对每个区域累积有移动体过去经由该区域而行驶过的过去目的地的信息，路线履历对每条路线累积有移动体过去经由该路线而行驶过的过去目的地的信息；区域推测部，基于行驶区域和区域履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为区域推测值；路线推测部，基于行驶路线和路线履历来将与到过去目的地的行驶概率有关的值推测作为路线推测值；目的地推测部，基于区域推测值和路线推测值，根据过去目的地来对目的地进行推测。
- 目的地推测系统方法
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