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[发明专利]地图寻路方法、装置、设备及介质-CN202110321635.1有效
发明人：钱海江 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：所述方法包括：确定地图中待搜索的当前节点；沿当前节点的候选搜索方向进行搜索，得到候选搜索方向上的跳点，跳点是寻路路径中候选的转角节点，转角节点是路径前进方向发生改变的节点；确定跳点的父节点，父节点包括寻路路径中到达所述跳点的前一个转角节点；在搜索到寻路路径的终止节点后，从终止节点开始逐跳回溯父节点以生成寻路路径。本申请可以提高寻路搜索的速度，确定最优的寻路路径。
地图方法装置设备介质

[发明专利]用于配置光缆路由的方法、系统、装置及存储介质-CN202010122877.3有效
发明人：万宏谋;邓群辉;王荣;丁军;蓝才运;呼博文;赵晖;廖凌燕;金璇 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：一种用于配置光缆路由的方法，该光缆路由包括位于光缆路由两端的端点设施以及连接端点设施的路由路径，该方法包括：确定用户安装位置和用户业务需求；基于所述用户安装位置确定端点设施搜索区域；在所确定的端点设施搜索区域内搜索并选取满足所述用户业务需求的端点设施，并确定所选取的端点设施的位置；基于所选取的端点设施的位置，确定路由路径搜索区域；在所确定的路由路径搜索区域内搜索所选取的端点设施之间的候选路由路径；以及从所述候选路由路径中选取路由路径以用于光缆路由。
用于配置光缆路由方法系统装置存储介质

[发明专利]无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法及系统-CN202111299585.8有效
发明人：徐淑芳;周子赟;李琳琳;丰景春;丰慧;王龙宝;谭振宇 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法及系统，包括：初始化搜索任务及优化算法相关参量；将搜索区域和路径进行离散化处理，基于滚动时域控制策略设计当前时刻的目标函数集合；使用麻雀算法优化当前时刻的各单目标函数，得到最优解/最劣解；基于TOPSIS法构造综合效能函数，进行目标函数集合的组合优化；以当前时刻的最优解作为下一时刻的搜索路径点，循环迭代优化直至达到终止条件，规划出无人机完整的搜索路径。本发明的无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法在求解质量上有着明显的优势，能够在动态环境中为无人机群快速找到无障碍的最优搜索路径。
无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法系统

[发明专利]双摄像头的对焦方法、装置以及电子设备-CN201710750186.6在审
发明人：张耀芳;崔蕊;朱捷;方兆生;尹克清;姬亚楠;任玉锋 -专利权人：上海创功通讯技术有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：双摄像头的对焦方法包括控制第一摄像头沿着焦点搜索路径中的第一子路径搜索目标点，且控制第二摄像头沿着焦点搜索路径中的第二子路径搜索目标点；其中，第一子路径与第二子路径构成焦点搜索路径；判断第一摄像头与第二摄像头中是否存在至少一个摄像头搜索到目标点；若存在至少一个摄像头搜索到目标点，从搜索到的目标点中选定一个作为焦点。
摄像头对焦方法装置以及电子设备

[发明专利]一种球形译码检测方法及装置-CN201210566917.9有效
发明人：乔鹏鹏 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：得到所述接收信号的信号近似估计值Xpre，根据所述Xpre导出球形译码检测的初始平方半径D2，根据所述接收信号的当前信噪比确定星座空间的大小l；按照深度优先和球形约束法则，根据所述星座空间的大小l和初始平方半径D2查找搜索路径，所述搜索路径所经过的节点均落在以初始平方半径为半径的球内；在查找到一条搜索路径后，并且查找到的搜索路径的局部欧式距离和小于当前的平方半径时，更新所述平方半径，并在以所述接收信号为球心，更新后的平方半径为半径的多维球内，重新查找搜索路径，直到查找不到搜索路径，确定最新保存的搜索路径所对应的候选信号点为最优的信号估计点。
一种球形译码检测方法装置

[发明专利]一种基于小区疫情态势的步行路径规划方法及系统-CN202010315880.7有效
发明人：张海粟;祁超;张胜;徐飞;王龙;计策;于建平;邓锴;李向朋;李韬伟;马琳飞;尹妍;吴照林;朱明东;戴剑伟;左青云;王强;文峰;刘一博 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小区疫情态势的步行路径规划方法及系统，设置用于限定路径搜索范围的搜索区域，确定搜索区域内的所有路段及道路交叉口；量化约束参数，包括基于小区疫情态势对路段疫情感染风险进行量化，为搜索安全路径提供依据；求解路段弧权值，包括采用基于最短路径长度的调节函数来为区域内各路段的步行长度、疫情风险因子及疫情密度动态赋权，将三约束因素加权求和后得到对应路段的路段权重；搜索最优路径，包括在确定的搜索区域中，将路口和路段分别标记为节点V和边E，根据路段权重W，将路网抽象为有向图G＝[V,E,W]，采用Dijkstra算法对限定搜索区域的路径进行寻优，从而获得兼顾时间开销及步行安全的最优路径。
一种基于小区疫情态势步行路径规划方法系统

[发明专利]基于图路径搜索和深度学习的细胞图像分割方法-CN201910567031.8有效
发明人：江瑞;池宇杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于生物医学和计算机图像处理技术领域，公开了一种基于图路径搜索和深度学习的细胞图像分割方法，包括采用经过训练的U‑net预测模型，进行以下步骤：预测阶段，把待分割的细胞图像输入经过训练的U‑net预测模型，预测出待分割细胞的距离图；标注细胞中心，以局部像素值最大的像素点作为细胞中心；搜索路径，搜索两个相邻细胞中心的多条路径，提取路径点的像素值；进行判断，以搜索路径上每个路径点的像素值与细胞中心像素值对比判断两个细胞中心是否属于不同细胞，若不是则进行其他两个相邻细胞中心之间的路径搜索，若是则进入分割处理，重复搜索直至全部搜索完成。
基于路径搜索深度学习细胞图像分割方法

[发明专利]一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法-CN201910535562.9有效
发明人：徐菱;付文浩;杨逸轩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，提出了一种16个搜索方向24个邻域节点的改进蚁群算法，使蚂蚁在机器人规划的路径搜索的过程中具有更多的方向选择和更广的搜索范围，并设计了2种基于向量夹角的启发信息计算方法；另外，在转移概率部分通过引入转移概率的控制参数来控制蚂蚁在栅格地图中的有效搜索范围，可以搜索到更优的全局最短路径，可以提高算法的搜索的有效性，降低搜索的随机性。本发明通过改进的蚁群算法能够搜索到更优的全局最短路径，可以提高蚁群算法搜索的有效性，降低搜索的随机性，为机器人的路径规划提供良好的条件。
一种基于改进算法移动机器人路径规划方法

[发明专利]自动驾驶装置-CN201610027742.2有效
发明人：浦野博充 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶装置，在搜索到多个路径的情况下选择与自动驾驶相关的运算量低的路径。自动驾驶装置具备：位置取得部(2)，其取得自动驾驶其他车辆和手动驾驶其他车辆的位置信息；路径搜索部(11)，其搜索路径；运算部(12)，其在由路径搜索部(11)搜索到多个路径的情况下，基于自动驾驶其他车辆和手动驾驶其他车辆的位置信息，针对每个路径运算路径上的自动驾驶其他车辆的数量相对于路径上的所有其他车辆的合计数的比例；选择部(13)，其选择由运算部(12)运算出的自动驾驶其他车辆的比例最大的路径作为自身车辆要行驶的路径；以及控制部(14)，其进行自身车辆的自动驾驶以使其沿着所选择的路径行驶。
自动驾驶装置

[发明专利]基于雷达和多光学设备的可移动无人平台目标搜索方法-CN201811504039.1有效
发明人：张静;邵旻昊;魏磊杰;王佳军;孔孟行;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达和多光学设备的可移动无人平台目标搜索方法，主要解决现有技术中目标搜索实时性较低、效果不理想的问题。其实现方案是：1.针对搜索区域规划全局路径；2.依照路径规划结果执行搜索任务；3.针对初始疑似目标进行逻辑处理，根据处理结果规划相应的局部路径；4.在执行直线路径运动后，使用全景相机和可见光相机执行目标检测；5.根据检测得到的疑似目标进行逻辑处理，并执行相应路径规划；6.根据螺旋线路径运动，同时执行目标检测，并累计检测结果，判断是否为要搜索的目标，若是，完成搜索，若否，返回2。本发明提升了目标搜索的效果，可用于可移动无人平台中对特定类型目标的搜索。
基于雷达光学设备移动无人平台目标搜索方法

[发明专利]一种生成光传送网路径分段的方法和装置-CN201410563843.2有效
发明人：尉海立 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H04L12/701 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成光传送网路径分段的方法和装置，包括：判断出网元的配置数据发生变更，且配置数据的变更引起路径的改变，从变更的配置数据中提取出引起路径改变的物理端口；获取所提取的物理端口所在的物理链；获取搜索出的所有物理链上的所有物理终端点PTP的统一连接终端点CTP资源，根据搜索出的所有物理链的统一内部连接和统一CTP资源进行路径分段搜索并生成路径分段。通过本发明的方案，根据搜索出的所有物理链的统一内部连接和统一CTP资源进行路径分段搜索，而不需要关心具体业务类型、组网方式、使用的单板、物理端口以及配置数据，从而简化了路径分段搜索。
一种生成传送网路分段方法装置

[发明专利]一种基于堆的跳表认证路径产生的新方法-CN201310495388.2有效
发明人：彭双和;刘吉强;覃应接;高昕炜;陈志阁 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于堆的跳表认证路径产生的新方法，包括以下步骤1）计算认证跳表中各节点的标签值；2）根据认证跳表中各节点标签值的计算，建立堆；3）在第二步的基础上，从堆的根节点开始，从上往下，从左到右对底层，即level=0的叶子节点进行搜索，得到搜索路径；4）在第三步的基础上，根据搜索路径获得对应搜索节点的认证路径节点集；认证路径节点集是由搜索路径上各节点的兄弟节点构成的节点集合；5）在第四步的基础上，根据认证路径对要搜索的节点进行认证。
一种基于认证路径产生新方法

[发明专利]通信终端、服务器装置、路径搜索系统以及计算机程序-CN201780016840.9有效
发明人：小川耕司;谷崎大介;岩月晃一;日与川丰治;中村元裕;渡边和纪 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供能够适当地设定从移动体的当前位置开始的引导路径的通信终端、服务器装置、路径搜索系统以及计算机程序。具体而言，在满足路径搜索的开始条件的情况下，通信终端(5)从服务器装置(3)接收用于在地图上确定车辆的位置的移动引导信息(26)，并且基于接收的移动引导信息(26)确定车辆的当前位置，并向服务器装置(3)发送将确定出的车辆的当前位置作为出发地的路径搜索请求。另一方面，服务器装置(3)在从通信终端(5)接收了路径搜索请求的情况下，使用服务器装置(3)具有的装置侧地图信息(25)搜索从出发地到目的地的路径，并将搜索出的路径发送给通信终端(5)。
通信终端服务器装置路径搜索系统以及计算机程序

[发明专利]一种用于扫地机器人寻找未清扫区域的宽度优先搜索算法-CN202010590622.X在审
发明人：詹伟 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扫地机器人寻找未清扫区域的宽度优先搜索算法，属于自动控制领域，包括如下步骤：搜索全局最近的一个未清扫点，搜索未清扫区域，并输出到达未清扫区路径；使用删除多余节点的方法对路径进行优化处理，输出最短路径；根据输出的最短路径，把最短路径转换为行动表输出，控制扫地机器人到达未清扫点清扫。采用宽度优先搜索算法从已知的栅格地图中搜扫到类型为未覆盖的栅格，返回输出搜索路径，并且将输出路径简化为最短路径有效地避免了冗余数据的存储，提升扫地机的覆盖效率，实现扫地机成功搜索到未清扫区域的目标，能精准并迅速地搜索到未清扫区域
一种用于扫地机器人寻找清扫区域宽度优先搜索算法

[发明专利]一种波分复用网络路径搜索方法及系统-CN200910108024.8有效
发明人：石丽丽 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-06-05 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种波分复用网络路径搜索方法，包括以下步骤：A.按照网元间连接，从业务的源网元到宿网元之间搜索出网元链表；B.对网元链表进行端口搜索，并对搜索到的节点进行有效性检查，对于无效节点则不再从该节点继续往后搜索；C.根据搜索出来的路径拓扑结构数据，整理出所有可能的路径链表。本发明还公开了一种波分复用网络路径搜索系统。本发明首先搜索出网元链表，然后再对网元链表进行细化到端口的搜索，并对节点有效性进行检查，对无效节点不再进行往后搜索，在充分判断节点有效性的基础上，提高了搜索效率。
一种波分复用网络路径搜索方法系统