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[实用新型]山地、公路车智能骑行装备-CN201821935492.3有效
发明人：刘壮志;邱新芸;张柯;刘泽培;臧冰洁;孙学雷;蔡航 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B62J6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地、公路车智能骑行装备，包括第一装置，所述第一装置包括单片机、超声波测距传感器、防撞预警尾灯和第一电源模块；其中，所述超声波测距传感器、所述防撞预警尾灯分别与所述单片机连接，所述单片机、所述超声波测距传感器、所述防撞预警尾灯分别与所述第一电源模块连接。与现有技术相比，本实用新型内置超声波测距传感器，可以实时检测后方一定距离内是否有物体，当后方车辆跟车距离过近时，超声波测距传感器会及时检测到，并使灯进行闪烁，以提醒后方车辆，防止碰撞，提高骑行安全。
超声波测距传感器防撞预警尾灯本实用新型第一装置电源模块后方车辆单片机公路车骑行山地单片机连接防止碰撞骑行安全实时检测智能内置闪烁检测

[发明专利]一种电力光缆状态智能监测装置-CN201711307037.9在审
发明人：王栋;孙祥飞;孙伟;范子涛;何奇莲;王天峰;乔子芩;朱雪琴;张晨语;刘瑞;杨祎芃;张一晨;刘璐;朱江;段绪伟;缪刚;桑遥;张志军;解鹏;李亚平;杨春梅 -专利权人：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力光缆状态智能监测装置，包括盖有顶盖的盒体，在盒体内设置有监测电路，所述监测电路包括单片机、定位通信模块、超声测距发射电路和超声测距接收电路；所述超声测距发射电路上连接有超声测距发射传感器；超声测距接收电路上连接有超声测距接收传感器，超声测距发射传感器和超声测距接收传感器装设在盒体底面；所述顶盖中部设置有卡线槽，在卡线槽处扣接有光缆卡箍，在光缆卡箍两侧的顶盖上铺设有太阳能电池薄膜，太阳能电池薄膜的供电触点伸入盒体与监测电路相连
一种电力光缆状态智能监测装置

[实用新型]一种电力光缆状态智能监测装置-CN201721709301.7有效
发明人：王栋;孙祥飞;孙伟;范子涛;何奇莲;王天峰;乔子芩;朱雪琴;张晨语;刘瑞;杨祎芃;张一晨;刘璐;朱江;段绪伟;缪刚;桑遥;张志军;解鹏;李亚平;杨春梅 -专利权人：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力光缆状态智能监测装置，包括盖有顶盖的盒体，在盒体内设置有监测电路，所述监测电路包括单片机、定位通信模块、超声测距发射电路和超声测距接收电路；所述超声测距发射电路上连接有超声测距发射传感器；超声测距接收电路上连接有超声测距接收传感器，超声测距发射传感器和超声测距接收传感器装设在盒体底面；所述顶盖中部设置有卡线槽，在卡线槽处扣接有光缆卡箍，在光缆卡箍两侧的顶盖上铺设有太阳能电池薄膜，太阳能电池薄膜的供电触点伸入盒体与监测电路相连
超声测距监测电路顶盖太阳能电池薄膜智能监测装置发射传感器接收传感器电力光缆发射电路接收电路光缆光缆卡卡线槽盒体定位通信模块运行状态信息安全距离对地距离供电触点光缆保持过往车辆盒体底面实时监测移动网络运行环境单片机可测量扣接伸入上铺申请采集体内

[实用新型]超声波测距传感器防护装置-CN201520735648.3有效
发明人：郭占涛;吕鹏飞;张宝红;董磊 -专利权人：西安璐江桥隧设备有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型超声波测距传感器防护装置涉及直线位移测量保护装置，具体涉及超声波测距传感器防护装置，包括传感器保护套，所述传感器保护套呈两端开口的中空圆筒状，传感器保护套一端开口通过螺纹连接有一固定螺钉，另一端开口处固定设置有第一密封装置，所述传感器保护套和固定螺钉及第一密封装置围成一个容置腔室。本实用新型利用传感器保护套和固定螺钉及密封装置围成的容置腔室对超声波测距传感器进行保护，使其免受撞击，同时防止在空气湿度大和雨天避免水渗入超声波测距传感器的电路中，提高其使用寿命。
超声波测距传感器防护装置

[发明专利]一种超声波测距传感器出厂标定工具及标定方法-CN202011142611.1在审
发明人：路鹏;张小勇 -专利权人：中科传启（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开的一种超声波测距传感器出厂标定工具及标定方法，其中标定工具包括装置部分和软件部分；装置部分包括基座、垂直设置在基座上的连接杆以及多个转动连接在连接杆上且位于不同高度的检测杆，超声波测距传感器放置于基座上，检测杆可旋转至超声波测距传感器的正上方；软件部分包括标定程序，其在用户端运行，并与超声波测距传感器通信连接，用于发送环境温度、接收测量距离、计算补偿值、发送补偿值。标定方法主要通过测量传感器与检测杆之间的测量距离，并根据真实距离计算补偿值，存入传感器内部。本发明采用装置和软件配合将所有的测距传感器标定到同一个标准，耗时短、效率高、操作简单。
一种超声波测距传感器出厂标定工具方法

[发明专利]超声波测距遥控车-CN201711190831.X在审
发明人：刘秋丽 -专利权人：陕西高华知本化工科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种超声波测距遥控车，属于距离测量装置领域，其特征在于包括微处理器单元、传感器单元、语音报警模块、显示模块和报警电路；所述传感器单元包括温度传感器模块和超声波传感器模块；所述温度传感器、超声波传感器均与微处理器单元相连接；所述微处理单元分别与语音播报模块、显示模块和报警电路相电连接；基于单片机系统的超声波精准测距的设计。对温度的监测有效的减少了超声波测距的误差，大大提高了精度，使得超声波测距器的可靠性提升一个档次。对需求精度较高的场合提供了帮助，减少了不必要的损失。
超声波测距遥控

[实用新型]一种基于Arduino树高检测装置-CN202020153133.3有效
发明人：胡春华 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Arduino树高检测装置，包括控制器模块、角度传感器模块、激光定位器模块、LCD显示模块和超声波测距模块，超声波测距模块、激光定位器模块和角度传感器模块均与控制器模块连接，控制器模块与LCD显示模块连接；控制器模块采用Arduino UNO R3控制器，角度传感器模块采用模拟多圈旋转角度传感器，激光定位器模块采用红外激光定位器，超声波测距模块采用HC‑SR04超声波测距模块；本实用新型可通过角度传感器模块、激光定位器模块和超声波测距模块自动测量出树高，且不会对被测树木有任何损坏，所测数据可存储在Arduino中，无需人工手动测量或手动记录，比传统测量方式更加准确。
一种基于 arduino 检测装置

[发明专利]一种动态井斜测量系统及方法-CN202210081862.6在审
发明人：付永生;艾凯;申晓洁;逯晶晶;张廷斌 -专利权人：东营市宇彤机电设备有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21B47/0224 文献下载
摘要：发明公开了一种动态井斜测量系统及方法，包括：超声波测距传感器；所述超声波测距传感器与处理芯片之间相连接，且超声波测距传感器可以对井斜内部空间尺寸进行测量，所述处理芯片与红外传感器之间相连接。该动态井斜测量系统及方法，设置有超声波测距传感器可以通过声波对井斜内部空间尺寸进行测量，超声波测距传感器测量完成后会传送到处理芯片内部，红外传感器可以对井斜前方的障碍物进行检测当分析数据模块接收到信息后会对信息进行处理与分析
一种动态测量系统方法

[发明专利]一种机器人的超声波传感器的检测方法及装置-CN202111528747.0在审
发明人：龚汉越 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的超声波传感器的检测方法，该方法包括：在放置有机器人的旋转台与机器人进行相对旋转运动过程中，获取机器人的M个超声波传感器中的每个超声波传感器的测距数值总集和机器人的相对旋转速度，其中，旋转台上设有用于M个超声波传感器进行测距的N个障碍物立块；针对M个超声波传感器中的每个超声波传感器，根据超声波传感器的测距数值总集，得到超声波传感器的目标识别率；根据机器人的相对旋转速度，得到每个超声波传感器的目标探测角度；若目标识别率不小于识别率阈值，且目标探测角度位于探测角度阈值范围，则确定超声波传感器满足设定性能。该方法提高了超声波传感器的检测效率和检测精度。
一种机器人超声波传感器检测方法装置

[发明专利]一种超声波测距LED点阵模块-CN201210351390.8无效
发明人：管存忠 -专利权人：管存忠
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：一种超声波测距LED点阵模块，包括，双面PCB电路板、电路板主视面上设置的至少为16x15双基色贴片LED点阵电路、电路板后视面上设置的单片机、红外接收头和电源接口，单片机分别与电源接口、红外接收头和LED点阵电路连接，其中，电路板后视面上还设置了超声波测距传感器，该传感器与单片机和电源接口连接，单片机控制传感器同步计时发射超声波和接收反射波，其同步计时数据通过单片机处理控制LED点阵电路显示测距信息。该模块后视面上设置的超声波测距传感器可以用于直接测距，红外接收头、按键开关用于遥控和直接编辑其测距数据的显示方式，主视面上的LED点阵电路可以显示测距信息，有效的简化了超声波测距传感器使用条件，扩大了超声波测距应用空间
一种超声波测距 led 点阵模块

[实用新型]一种超声波测距LED点阵模块-CN201220481985.0有效
发明人：管存忠 -专利权人：管存忠
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：一种超声波测距LED点阵模块，包括，双面PCB电路板、电路板主视面上设置的至少为16x15双基色贴片LED点阵电路、电路板后视面上设置的单片机、红外接收头和电源接口，单片机分别与电源接口、红外接收头和LED点阵电路连接，其中，电路板后视面上还设置了超声波测距传感器，该传感器与单片机和电源接口连接，单片机控制传感器同步计时发射超声波和接收反射波，其同步计时数据通过单片机处理控制LED点阵电路显示测距信息。该模块后视面上设置的超声波测距传感器可以用于直接测距，红外接收头、按键开关用于遥控和直接编辑其测距数据的显示方式，主视面上的LED点阵电路可以显示测距信息，有效的简化了超声波测距传感器使用条件，扩大了超声波测距应用空间
一种超声波测距 led 点阵模块

[发明专利]一种随型保持打磨辊筒姿态的控制方法-CN201811224442.9有效
发明人：钮青;谈源;陈玉祥;周瑞;李春惠 -专利权人：常州市新创智能科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种随型保持打磨辊筒姿态的控制方法，包括，步骤A：第一超声波传感器和第二超声波传感器确定初始打磨位置，打磨头开始打磨风电叶片，步骤B：第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器共同作用，调整打磨辊筒位置，使之与打磨面平行，步骤C：压力传感器控制打磨深度，步骤D：第二超声波传感器检测不到风电叶片信号，打磨头停止打磨。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提出的随型保持打磨辊筒姿态的控制方法通过第一测距传感器、第二测距传和第三测距传确保打磨辊筒与风电叶片表面一直处于平行状态，通过压力传感器控制打磨的深度，使得打磨辊筒能够自适应风电叶片表面形状的变化
一种保持打磨姿态控制方法

[实用新型]婴幼儿身长自动测量装置-CN201921814316.9有效
发明人：陆喜燕;李坚旭;刘培辉;张纪泳;曾永梅;黄秒;董国庆;汪月娟 -专利权人：深圳市妇幼保健院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01G19/50 文献下载
摘要：本实用新型公开婴幼儿身长自动测量装置；包括托盘、底座、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器及身长数显装置；底座固于托盘底部；第一超声波测距传感器固于托盘前内壁中部；第二超声波测距传感器固于托盘后内壁中部；身长数显装置固于底座上；且第一超声波测距传感器及第二超声波测距传感器分别与身长数显装置相连。
婴幼儿身长自动测量装置

[实用新型]盾构电机车障碍物监测装置及盾构电机车-CN202022275095.1有效
发明人：王海;赵旭强;焦建国;周军冬;齐武升;邹岗位;米振增;杨文杰 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团有限公司交通工程分公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构电机车障碍物监测装置及盾构电机车，属于隧道施工技术领域，盾构电机车障碍物监测装置包括控制单元；至少一个第一超声波测距传感器，设于车体尾端，且与控制单元的输入端电连接；至少一个第二超声波测距传感器，设于车体尾端，且与控制单元的输入端电连接，第二超声波测距传感器的量程小于第一超声波测距传感器的量程；报警单元，与控制单元的输出端电连接；以及停车单元，与控制单元的输出端电连接。技术效果：当第一超声波测距传感器监测到障碍物时，控制单元控制报警单元报警，当第二超声波测距传感器监测到障碍物时，控制单元控制停车单元停车，使得驾驶员及时发现障碍物并采取措施，减少安全事故的发生。
盾构机车障碍物监测装置

[实用新型]用于吸盘式夹爪的防撞击装置、吸盘式夹爪及机器人-CN202121345406.5有效
发明人：安然;宋庭科;彭俊才 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于吸盘式夹爪的防撞击装置、吸盘式夹爪及机器人，用于吸盘式夹爪的防撞击装置，包括吸盘安装座，被配置为安装多个吸盘；超声波测距传感器阵列，设置于吸盘安装座的吸盘安装侧；其中，超声波测距传感器阵列包括多个超声波测距传感器；超声波测距传感器阵列被配置为感测吸盘安装座与目标工件之间的距离及平行度。本申请所提供的用于吸盘式夹爪的防撞击装置，利用超声波测距传感器阵列中的各超声波测距传感器，分别感测吸盘安装座与目标工件之间的距离及平行度，这样在目标工件为玻璃板等构件的情况下，调整控制吸盘式夹爪位置的机器臂姿态
用于吸盘式夹爪撞击装置机器人