专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种大臂展高空喷涂作业机器人-CN202223041116.9有效
  • 曾维栋;安国鹏;蒋胜;马磊 - 长沙逆动科技有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-04-07 - B05B13/04
  • 本实用新型公开了一种大臂展高空喷涂作业机器人,包括移动底盘、升降机构、作业箱体、喷涂作业机构,升降机构安装在移动底盘上,作业箱体固定安装在升降机构的末端,喷涂作业机构包括双向组合转台、十字滑动模组、喷枪杆、喷嘴,双向组合转台安装在作业箱体上,十字滑动模组通过连接架安装在双向组合转台上,其包括滑动连接的水平滑动模组和竖直滑动模组,喷枪杆与十字滑动模组连接,喷嘴固定安装在喷枪杆。本实用新型采用喷枪组的喷涂方式,提高了喷涂效率以及喷涂质量,并可对的喷枪组二次调节位姿,使喷枪组具有更高的自由度与灵活性,实现了对不规则墙面的高效率高质量喷涂。
  • 一种大臂展高空喷涂作业机器人
  • [实用新型]一种折叠臂式机器人末端快换系统-CN202222794051.9有效
  • 曾维栋;安国鹏;蒋胜 - 长沙逆动科技有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-03-24 - B25J15/04
  • 本实用新型公开了一种折叠臂式机器人末端快换系统,包括行走机构、折叠臂架、作业工具、末端快换装置,折叠臂架安装在行走机构上,末端快换装置包括上快换平台、自动液压伸缩杆、自动液压顶升杆以及下快换平台,下快换平台固定安装在折叠臂架的末端,在下快换平台的中部设有内陷的凹槽,在凹槽的侧壁上开设有第一限位孔,在下快换平台上端面开设有第二限位孔,上快换平台上设置有与凹槽相匹配的凸台,自动液压伸缩杆安装在凸台上并与第一限位孔相对应,自动液压顶升杆安装在上快换平台的下端面并与第二限位孔相对应,作业工具固定安装在上快换平台上。本实用新型可实现折叠臂式喷涂机器人末端作业工具的快速更换,提高工艺处理的质量与效率。
  • 一种折叠机器人末端系统
  • [实用新型]高空作业机器人安全保障系统-CN202223033812.5有效
  • 曾维栋;蒋胜;安国鹏;吴立明 - 长沙逆动科技有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-03-24 - B25J13/08
  • 本实用新型公开了一种高空作业机器人安全保障系统,包括移动底盘、回转台、折叠臂架、末端执行机构、主控制器、超声波测距传感器,折叠臂架通过回转台安装在所述移动底盘上,末端执行机构安装在折叠臂架的末端,超声波测距传感器安装在末端执行机构的多个不同面上,主控制器接收和处理超声波测距传感器数据,并通过控制阀控制所述回转台和折叠臂架动作。本实用新型通过超声波测距传感器获取周围障碍物信息,对臂架运动参数进行干预并实时保持与操作人员的信息互通,大大减少了折臂高空作业机器人末端执行器的碰撞事故。
  • 高空作业机器人安全保障系统
  • [实用新型]一种建筑墙面喷涂作业车-CN202222672827.X有效
  • 曾维栋;安国鹏 - 长沙逆动科技有限公司
  • 2022-10-11 - 2023-01-24 - E04F21/12
  • 本实用新型公开了一种建筑墙面喷涂作业车,包括移动底盘以及安装在移动底盘上的剪叉式升降机构、供料箱、喷涂泵组、第一喷涂作业机构、多级伸缩导向机构、第二喷涂作业机构,第一喷涂作业机构包括固定安装在剪叉式升降机构顶部的作业平台和安装在作业平台上的喷枪,多级伸缩导向机构包括由并排设置的两根以上的滑轨构成的滑轨组,第二喷涂作业机构包括作业板、作业板升降机构,在作业板的侧面安装有喷枪,多级伸缩导向机构为作业板提供滑轨,作业板升降机构驱动作业板沿滑轨上下移动。本实用新型的建筑墙面喷涂作业车可同时实现对天花板墙面和竖直墙面的喷涂作业,减少了人工作业,提高了工作效率和喷涂质量,并减少剪叉机构的升降频率,提高了使用寿命。
  • 一种建筑墙面喷涂作业
  • [外观设计]喷涂作业机器人-CN202230521707.2有效
  • 曾维栋;安国鹏 - 长沙逆动科技有限公司
  • 2022-08-10 - 2023-01-24 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:喷涂作业机器人。2.本外观设计产品的用途:一种升降式喷涂作业机器人,用于高空或者室内墙壁的喷涂作业。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。
  • 喷涂作业机器人
  • [外观设计]喷涂作业车(折叠臂式)-CN202230583199.0有效
  • 曾维栋;蒋胜;安国鹏 - 长沙逆动科技有限公司
  • 2022-09-03 - 2023-01-24 - 15-04
  • 1.本外观设计产品的名称:喷涂作业车(折叠臂式)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于桥梁工程领域,主要用来对桥梁进行喷涂作业。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
  • 喷涂作业折叠
  • [发明专利]一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人-CN201811583224.4有效
  • 王牛;彭霄;刘杨;安国鹏;张芳婷 - 重庆大学
  • 2018-12-24 - 2020-04-14 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构,所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端,所述机器人足部结构包括足部组件,足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体,下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体,且足部组件上安装有电磁线圈,所述电磁线圈具有电流输入端,当电磁线圈通电时,磁流变弹性体位于电磁线圈产生的电磁场中。本发明还公开了安装有所述机器人足部结构的机器人。本发明公开的机器人足部结构能够使机器人足部与地面贴合更好,提高抓地力,使行进更加稳定,并且有效降低腿足式机器人行进过程中受到的冲击。
  • 一种基于流变技术机器人足部结构

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