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- [发明专利]一种自动化控制实验装置的平面台架-CN202210052732.X有效
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楼建明;鲍淑娣;袁红星;童春芽
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宁波工程学院
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2022-01-18
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2023-06-27
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B01L9/06
- 本发明公开了一种自动化控制实验装置的平面台架，包括平面架，所述平面台架的底部设有多组用来实验的试管，所述平面架的顶部设有滑动块，所述滑动块与平面架之间设有移动件，所述移动件可推动滑动块间隔均匀的进行横向移动，所述滑动块底部设有存放筒，所述存放筒和滑动块之间设有承接件，所述承接件位于所述试管的上方，所述承接件承接所述存放筒将实验试液导入试管，此自动化控制实验装置的平面台架，通过设置的移动件可推动滑动块间隔均匀移动，使移动件对准试管进行不同液体的滴定，并且为了混合不同的液体，在一次滴定结束后，使用清洁件对其进行清洁，不仅能够提高实验的准确性，也能够实现准确的滴定。
- 一种自动化控制实验装置平面台架
- [实用新型]一种物品无菌传递机器人-CN202120811905.2有效
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俞珍妮;童春芽;姜煜锐;何春梅
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宁波工程学院
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2021-04-20
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2021-12-07
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A61L2/10
- 本实用新型公开了一种物品无菌传递机器人，包括移动底座，所述移动底座底部两侧开设有矩形凹槽，所述矩形槽口内均固定安装有两个计米轮，所述移动底座顶部固定安装有底座侧板，所述底座侧板顶部固定安装有底座盖板，所述移动底座的底部中心位置开设有第一圆形槽口，所述底座盖板顶部的中心位置开设有第二圆形槽口，所述移动底座和底座盖板之间设置有连接榫。本实用新型由分电板安装槽内安装的分电板对控制板安装槽上的控制板进行供电，从而控制计米轮转动，进一步带动移动底座运动，由舵机的主动轴转动带动第一转动杆转动，从而带动第一齿轮转动，进一步带动第二齿轮转动，达到控制存物外盒以及存物内盒上置物槽的开启闭合效果。
- 一种物品无菌传递机器人
- [发明专利]一种项目化的机器人实验平台及实验方法-CN201911240842.3有效
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楼建明;安鹏;应宏微;童春芽
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宁波工程学院
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2019-12-06
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2021-05-04
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G01M99/00
- 本发明公开了一种项目化的机器人实验平台及实验方法，包括机器人小车本体，所述机器人小车本体顶部连接有处理信号的中央处理器，所述中央处理器一侧连接有伸缩件，所述伸缩件上连接有可记录植物生长的记录导航仪，所述记录导航仪上连接有多个可检测植物生长情况的探头，且探头将探测的植物生长信号传递中央处理器，所述伸缩件一端设有松土件，且松土件一端连接在中央处理器侧壁，所述中央处理器顶部连接有施肥件，本发明通过记录导航仪记录植物种植的第一的处理情况通过探头检测植物的生长情况，并将测的信号传递至中央处理器，通过中央处理器对比分析记录导航仪之前的记录数据，判断该植物是否需要进行松土或施肥。
- 一种项目机器人实验平台方法
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