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[发明专利]一种编码器自动调零系统及调零装配方法-CN201910824265.6在审
发明人：季似宣;刘峙飞 -专利权人：上海鲍麦克斯电子科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01D3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种编码器自动调零系统及调零装配方法，包括一控制系统，一伺服电机，控制系统控制伺服电机对编码器进行调零，一调零电源，调零电源对待装配电机供电，一推进系统，控制系统控制推进系统将编码器装配至待装配电机上，通过推进系统控制编码器与伺服电机连接，控制系统控制伺服电机对编码器进行调零，然后控制系统控制调零电源发出调零供电信号对待装配电机进行调零，编码器和待装配电机均调零完毕后，推进系统自动将编码器与待装配电机连接，最后通过人工将编码器外壳固定即可，节省了人工调零的时间，且通过控制系统调零，调零精度高、效率高。
调零控制系统编码器装配推进系统电机控制伺服电机电源伺服电机控制推进系统编码器外壳控制编码器电机连接供电信号自动调零供电

[发明专利]一种基于机器学习算法的2D换向阀自动调零系统及方法-CN202110696216.6在审
发明人：孙先海;姚巍林;闫泽旺;胡静;戚晓楠;周通;任智旗;张世佳;黄绢;侯腾宇 -专利权人：河南航天液压气动技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机器学习算法的2D换向阀自动调零系统及方法，用以解决手动调零方法耗时长、准确度低的技术问题。其方法步骤为：将待调零的换向阀固定在试验台上并导通液压管路；通过导轨推动自动调零机构使联轴器和换向阀阀芯对齐并固定；拨动传动轴将换向阀调整到工作范围内；通过操作界面设定通过流量值，启动调零装置，点击调零按钮，电机状态指示灯亮起，调零系统对换向阀自动调零；将此时液压系统的多项参数输入训练好的BP神经网络得到准确的调零角度，进而向下位机PLC发出控制指令；待电机状态指示灯熄灭，调零过程完成。本发明实现了2D换向阀调零过程的自动化，且大大提高了调零的准确度和检测效率，提高了工作的可靠性。
一种基于机器学习算法换向自动系统方法

[发明专利]一种快速实现SERF原子磁力仪磁补偿的调零系统及方法-CN202310562370.3在审
发明人：林强;吴海军;何祥;高雅兰;李衎 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速实现SERF原子磁力仪磁补偿的调零方法和系统，系统包括调零系统可视化界面、STM32系统电路、FPGA系统电路、AD转换电路、DA转换电路、磁场信号及补偿线圈。调零方法，包括：调整到SERF态效应；调整磁场相位达到正交目的；对屏蔽筒内的X、Y、Z轴磁场进行调零，使得SERF原子磁力仪探头处于零场环境。本发明实现剩余磁场补偿到零场环境，能够有效的减少系统达到零场环境的时间，以及支持单轴、双轴磁场调零，以及采用矢量磁场测量方法的系统，以及采用系统的SERF原子磁力仪，可实现高灵敏度磁场测量，而且系统光路简单，易于系统小型化、集成化。
一种快速实现 serf 原子磁力补偿系统方法

[实用新型]一种光电编码器的电子调零电路-CN96247089.9无效
发明人：曹振夫;刘杰;蔡秋云;王淑杰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械研究所
申请日： 1996-11-26 - 公布日： 1998-04-15 - 主分类号： G01D3/00 文献下载
摘要：本实用新型一种光电编码器的电子调零电路属于自动化测量技术领域,涉及对光电编码器调零结构的改进。它由开关、电阻、电源,计算电路数据处理系统组成。本实用新型克服了机械调零结构复杂,定位不稳定等缺点。使用电子调零电路,控制编码器与测量系统的零位差值,其结构简单,调零稳定、可靠、体积小、重量轻、调零方便且定位精度高。
一种光电编码器电子电路

[实用新型]单片机式光电编码器的调零电路-CN96247088.0无效
发明人：曹振夫;刘杰;蔡秋云;王淑杰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械研究所
申请日： 1996-11-26 - 公布日： 1999-01-13 - 主分类号： G02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化测量技术领域,涉及对光电编码器调零结构的改进。它由开关、电阻、电源、程序存贮器,单片机系统组成。本发明克服了机械调零结构复杂,定位不稳定等缺点。使用电子调零电路,控制编码器与测量系统的零位差值,其结构简单、调零稳定、可靠、体积小、重量轻、调零方便且定位精度高。
单片机光电编码器电路

[发明专利]一种调磁式消弧线圈接地系统-CN201910542352.2在审
发明人：吕延军;吕婧;边红 -专利权人：吕婧
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种调磁式消弧线圈接地系统，涉及电网保护技术领域；包括监控系统、调磁单元、互感器及调磁式消弧线圈，互感器检测配电网的零序电压数据和零序电流数据，并将零序电压数据和零序电流数据输送到监控系统，监控系统根据零序电压数据和零序电流数据监控配电网运行情况，当监控系统判定电网发生了单相接地故障，向调磁单元发送信号指令，控制调磁单元注入控制线圈的直流电流,调节消弧线圈内零序磁通大小，以便补偿配电网电容电流。
监控系统零序电流数据配电网调磁单元零序电压调磁式互感器消弧线圈接地系统消弧线圈单相接地故障电容电流电网保护发送信号控制线圈零序磁通直流电流判定指令电网监控检测

[实用新型]一种载体催化元件调零系统-CN201920016014.0有效
发明人：赵志雄 -专利权人：重庆科安电子有限公司
申请日： 2019-01-06 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载体催化元件调零系统，包括安全电源，气敏元件，调零电路，放大电路以及微处理器，微处理器内设有手动调零模块、参考电压模块、自动调零模块以及执行模块，安全电源分别输出端与气敏元件和调零电路连接，气敏元件和调零电路并联，气敏元件和调零电路分别与放大电路的两个输入端连接，放大电路的两个输出端分别与参考电压模块和自动调零模块连接，自动调零模块的输出端与执行模块的输入端连接，执行模块的输入端还与手动调零模块的输出端连接，执行模块与调零电路连接；本实用新型调零方便，且调零精确度高。
调零电路气敏元件放大电路自动调零输出端参考电压模块载体催化元件本实用新型输入端连接微处理器安全电源调零系统手动调零调零输出端连接模块连接输入端并联

[发明专利]一种伺服控制系统自动调零的方法-CN201310423197.5在审
发明人：熊楗笠;邓一山;李乐耘;吕静;庞妮娜 -专利权人：重庆长安工业(集团)有限责任公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服控制系统自动调零的方法，包括采集、稳定阀值比较、调整、更新步骤。本发明提供的伺服控制系统自动调零的方法周期采集输入控制信号和调零信号补偿值之和，如果其值大于稳定阀值，则下个机器周期对调零信号补偿值进行递减操作；反正，进行递增的操作。直到输入控制信号与调零信号补偿值的叠加量小于稳定阀值，系统会认为达到稳态并自动终止调零过程。为了达到更高的快速响应的要求，进一步对输入控制信号和调零信号补偿值之和的大小进行判断，并根据设定的快速调节阈值进行粗调和精调，既满足了快速性又满足了精度的要求。
一种伺服控制系统自动方法

[发明专利]一种电子皮带秤零点校正方法及系统-CN202211544444.2在审
发明人：马杰;侯俊峰;王轶楠;张根勤;房广顺;周广旭;王红超;乔苗苗;刘秋红;苗会军 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子皮带秤零点校正方法及系统，包括“一键调零”按钮设置及制作、皮重偏差设定值和调零次数的设置，当按下“一键调零”按钮后，能按设置的调零次数进行多次调零，每次调零后自动把调零后的皮重记录传送至中控室皮重记录表中，同时自动对本次调零皮重值和上次调零皮重值进行比较，比较后皮重偏差若小于皮重偏差值设定值，经过延时自动进入下次调零，直至调零结束；若皮重偏差大于皮重偏差设定值立即发出报警并复位计数存储器，同时复位“一键调零”按钮，故障处理后再进行“一键调零”操作直至调零结束，从而可减轻大量的人力和时间成本，同时使得皮重记录得以永久保存。
一种电子皮带秤零点校正方法系统

[发明专利]工业机器人的调零方法及系统-CN201611074500.5有效
发明人：张敏梁;王师;周朔鹏;焦瑶 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种工业机器人的调零方法及系统。本发明的实施方式中，工业机器人的调零方法包括：在机器人本体的第一关节轴上安装压力感测单元，并在底座的零位孔上安装零位定位销；压力感测单元与机器人控制系统通信连接；机器人控制系统控制第一关节轴转动，并实时地获取压力感测单元检测到的压力参数本发明的实施方式还提供了一种工业机器人的调零系统。采用本发明的实施方式，机加的精度无须过高，就能实现对机器人的第一关节轴的精准调零，降低了调零功能实现的成本，提高了调零过程的自动化程度，且无需多姿态重复进行调零。
工业机器人方法系统

[发明专利]一种直升机杆位移传感器调零装置及调零方法-CN201610156568.1在审
发明人：井雅洁;孟文杰;钟次恩;李波;王胜利 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及直升机电传飞控系统设计，特别涉及一种直升机杆位移传感器调零装置及调零方法。直升机杆位移传感器调零装置，用于对直升机电传飞控系统中的杆位移传感器进行调零，包括：长度可调的拉杆组件，一端与所述直升机的操纵杆杆系连接，另一端与所述杆位移传感器，用于对所述杆位移传感器进行调零。本发明的直升机位移传感器调零方法，用于对测量驾驶员操纵输入的杆位移传感器的绝对零位调整，该方法操作方便，调零精确度要。
一种直升机位移传感器装置方法

[发明专利]一种舵机装置在线调零方法-CN201710324344.1在审
发明人：杨中巍;唐旭东;周林阳;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机装置在线调零方法，通过搭建舵机装置在线调零系统，发送位置指令，发送标零指令，处理标零指令，存储零位数据，完成了舵机装置在线调零。本发明目提供了一种舵机装置在线调零方法，无需预留电气调零接口与机械调零操作空间，减少了导弹飞控软件装订参数，从而提高了导弹气动舵面调零效率，大大节省了导弹尾舱结构空间，比较适用于内部空间要求紧凑的新型空空
一种舵机装置在线方法

[发明专利]一种火电站不间断监测碳排放系统-CN202310717803.8在审
发明人：邹祥波;陈创庭;吴润;熊凯;米辉;王海洲;陈公达;江平;何华秀;黄志勇;秦士伟;王群 -专利权人：广东能源集团科学技术研究院有限公司;广东粤电云河发电有限公司;广东省能源集团有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电站不间断监测碳排放系统，所述系统包括：烟气采样设备、上位机、第一取样电磁阀、第一调零电磁阀、第一烟气分析仪、第二取样电磁阀、第二调零电磁阀以及第二烟气分析仪；烟气采样设备用于采集烟道中的烟气，并通过第一和第二调零电磁阀，分别传输到第一和第二烟气分析仪；在第一烟气分析仪进行调零校准时，上位机控制第一取样电磁阀关闭，并控制第一调零电磁阀开启；在第二烟气分析仪进行调零校准时，上位机控制第二取样电磁阀关闭，并控制第二调零电磁阀开启；其中，第一烟气分析仪和第二烟气分析仪的调零校准时段不同。通过实施本发明，可以在系统进行零点校准期间，能够持续的对烟道中的碳排放进行监测。
一种火电站不间断监测排放系统

[发明专利]一种调平系统-CN202011575213.9有效
发明人：康玉胜;王峰;曾鸣;沈小川;殷律 -专利权人：武汉滨湖电子有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动调平技术领域，特别涉及一种调平系统。本发明可编程控制器中包括回收模块，在收腿过程中，回收模块实时采集调平撑腿力矩，当调平撑腿力矩实时值大于力矩归非零值时，则认为调平撑腿力矩满足归零需求；在收腿过程中，以力矩是否满足归零需求为判断依据，当力矩满足归零要求时，如此时行程实时值大于行程归零值，则认为调平撑腿力矩卡死，不进行归零处理，停止调平撑腿回收，并报调平撑腿卡滞故障信息；如此时行程实时值小于行程归零值时，则认为调平撑腿回收到位，控制调平撑腿停止收腿，调平撑腿行程计数器清零本发明通过改进调平撑腿结构，并相应的改变回收模块中的控制流程，从而提高了系统的可靠性。
一种系统

[发明专利]机器人调零系统及方法-CN201810892623.2在审
发明人：马章宇;崔中;孔令超;金明亮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人调零系统及方法。所述机器人调零系统，包括：数据采集装置，其用于实时采集零点位置标识的数据，所述零点位置标识固定在所述机器人的关节的相对转动的两个连杆上；数据分析装置，其用于根据所述零点位置标识的数据分析所述关节连杆是否归零，并将分析结果发送至机器人控制系统。通过本申请的方案，能够自动化完成机器人调零，从而节省了人力，提高了调零效率。
机器人调零系统零点位置调零机器人控制系统数据采集装置数据分析装置关节连杆实时采集数据分析归零申请关节自动化发送

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