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[发明专利]一种利用射线模型的声学多站位校正方法-CN202211203605.1在审
发明人：黄豪彩;许世杰;冯仁栋;谢心怡;高怡心 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种利用射线模型的声学多站位校正方法，包括：确定每个声学站位的位置信息，站位之间进行同步的声信号数据收发采集；获取观测区域环境数据，进行站位间声线模拟，得到参考声线长度、参考传播时间和参考声线发射角；声学站位之间进行原始数据的信号互相关处理，匹配站位间声线结果，对每个时刻的进行峰值提取，获得多个声线匹配峰的实际传播时间；根据换能器深度变化与实际传播时间，记录站位数据并对比计算站位位置的实时变化以及与原始位置产生的漂移距离；利用实时站位变化得到在站位之间传播时间误差，校准准确的直达径声线传播时间；利用各个峰之间的实际传播时间差异结合校准完成的直达径声线传播时间来校准其他峰的传播时间。
一种利用射线模型声学站位校正方法

[发明专利]一种光纤陀螺SINS六位置系统级标定方法-CN201710795340.1有效
发明人：徐晓苏;吴梅;王捍兵 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺SINS六位置系统级标定方法，本通过对惯性组件误差传播规律进行分析，设计转台的六位置旋转，计算得到系统速度误差和姿态误差，通过卡尔曼滤波器对各项误差进行滤波估计。本发明的有益效果为：基于系统级方法可准确地标定出光纤陀螺的零位误差、刻度因数误差、安装误差和加速度计的零位误差、刻度因数误差和安装误差；本发明给出了最简便的位置编排，同时给出了标定位置编排的原因，标定原理清晰
一种光纤陀螺 sins 位置系统标定方法

[发明专利]基于Mix-CV-CNN网络的三维转动舰船目标识别方法-CN202111417489.9在审
发明人：张云;化青龙;李宏博;冀振元;姜义成;徐丹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：Mix‑CV‑CNN模型采用Mix‑CV‑CNN前向传播和Mix‑CV‑CNN反向传播方法训练，Mix‑CV‑CNN前向传播为将训练集中的图像输入到构建的Mix‑CV‑CNN模型中输出舰船目标的类别；Mix‑CV‑CNN反向传播为利用前向传播获得的全连接层输出向量获取Mix‑CV‑CNN模型中每一层的误差项，并利用误差项更新卷积层和全连接层的权值获得训练好的Mix‑CV‑CNN模型。
基于 mix cv cnn 网络三维转动舰船目标识别方法

[发明专利]校准波束取向误差以改进定位-CN202180048715.2在审
发明人： O-E·巴尔布;R·基廷 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：用于校准波束取向误差以改进定位的系统、方法、装置和计算机程序产品。例如，某些实施例可以利用各种测量的收集来计算和校正波束取向误差。另外地或备选地，某些实施例可以收集关于网络中的传播条件的信息，并且可以为网络建立虚拟锚点。
校准波束取向误差改进定位

[发明专利]一种基于时间相关性和近似消息传递的稀疏贝叶斯学习信道估计方法-CN202310441761.X在审
发明人：殷敬伟;朱广军;韩笑;郭龙祥;葛威;李林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：基于单载波相移键控调制的水声通信系统中，为减轻单载波时域均衡系统在分块长度过短导致的观测数据不足时的误差传播，误差传播对基于近似消息传递的稀疏贝叶斯学习信道估计算法的影响，提出一种基于时间相关性的信道估计算法本发明提出能够显著降低SC‑TDE系统在观测数据不足时的误差传播。
一种基于时间相关性近似消息传递稀疏贝叶斯学习信道估计方法

[发明专利]2D‑3D视频转换中的非关键帧排序方法-CN201510404862.5有效
发明人：孙建德;付振霄;李静 -专利权人：孙建德
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：然后对每一类非关键帧，根据两帧之间的相似性进行排序，确保深度传播过程中，深度传播的两帧之间的相似度最高，深度传播误差最小。
视频转换中的关键排序方法

[发明专利]一种超声波检测系统的控制方法-CN202310518952.1在审
发明人：孙明坤;孙明乾;李沈江 -专利权人：广州珀泰检测仪器有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种超声波检测系统的控制方法，超声波检测系统包括发射端、接收端、超声波传播速度获取端和超声波检测端；将从发射端发射超声波到接收端接收反射波之间的时间作为超声波传播时间；超声波传播速度获取端通过在预设位置设立超声波反射物体，并且通过超声波发射器和超声波接收器获取超声波传播至超声波反射物体的时间，最后获取当前环境超声波传播速度；超声波检测端通过获取超声波传播时间，以及当前环境超声波传播速度，检测物体至障碍物之间的距离。本发明有利于减小超声波传播时间和超声波传播速度的误差，提高物体与障碍物之间距离检测的精准度。
一种超声波检测系统控制方法

[发明专利]一种地球椭球模型下的极区惯性导航误差获得方法-CN201911424397.6有效
发明人：张通;常晓飞;符文星 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地球椭球模型下的极区惯性导航误差获得方法，姿态误差方程中加入地球椭球模型下的计算误差源；速度误差方程将格网速度表示为格网速度真值和格网速度误差，加入各项误差源；位置误差方程采用直角坐标系求解位置，将含有格网位置真值和格网位置误差的格网计算值，加入误差源。与现有技术相比效果：本发明建立地球椭球模型下的极区惯性导航解算的误差模型，降低地球圆球模型对误差传播过程精度的影响，提高模型准确度，从而提升在极区组合导航和传递对准的精度。
一种地球椭球模型惯性导航误差获得方法

[发明专利]基于粒子群优化反向传播神经网络的脉动风速预测方法-CN201510612755.1在审
发明人：迟恩楠;李春祥 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于粒子群优化反向传播神经网络的脉动风速预测方法，其包括四个步骤。为改进传统网络的收敛速度慢、陷入局部最优的缺陷，本发明从学习规则、连接权值出发，使用PSO对反向传播神经网络进行优化，将神经网络的权值和偏置映射为粒子，并选择反向传播预测模型的均方误差作为适应度函数。数值模拟结果显示，通过PSO优化的反向传播经网络预测模型的预测精度可以得到进一步提高，说明将反向传播算法应用于BP神经网络预测模型的优化是可行的，可以作为脉动风速预测的一种有效地方法。
基于粒子优化反向传播神经网络脉动风速预测方法

[发明专利]一种时域依赖的码率控制比特分配方法-CN201510483514.1有效
发明人：宋利;谢剑锋;解蓉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本发明提供一种时域依赖的码率控制比特分配方法，其中：预先读取当前编码帧的后续多帧，构造时域传播链；根据预设量化参数和前一帧各个编码单元的失真情况，获取时域传播链上各帧的运动补偿预测误差估计和失真估计等信息；根据时域传播链的各帧信息，获取当前编码帧各个编码单元的时域传播因子；根据时域传播因子和编码单元复杂度分配各个编码单元的目标比特；根据目标比特设定合适的拉格朗日乘子，实现码率控制功能。
一种时域依赖控制比特分配方法

[发明专利]高精度预测地波传播衰减因子的积分方法-CN201010243233.6无效
发明人：席晓莉;周丽丽;张金生 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度预测地波传播衰减因子的积分方法，该方法按照下列步骤实施：利用积分方程方法计算电波传播路径的衰减因子；在地形变化剧烈及地物突变的局部区域选取数值计算区域，在该区域的电波传播入射面上取积分方法计算的电场分布作为激励源，用电磁场数值计算方法重新计算该区域的传播衰减因子；用数值计算的衰减因子代替采用积分方法在该区域的计算结果，得到整个传播区域的衰减因子。本发明的方法能够在计算资源少量增加的条件下，有效减小积分方程方法在地形和地物突变区域衰减因子预测的误差。
高精度预测地波传播衰减因子积分方法

[发明专利]一种基于局部特征的结构应力处理方法-CN201811153672.0有效
发明人：彭修乾;孟祥飞;李健增;段莉莉;张婷;刘光明 -专利权人：国家超级计算天津中心
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于结构计算分析技术领域，具体涉及一种基于局部特征的结构应力处理方法，其针对存在应力误差的几何结构局部区域，根据仿真计算目标和误差传播规律，确定目标处理局部区域、针对性处理措施原则以及局部区域应力处理方法，满足分析目的需求并保障误差可控，进而开发应力自动处理系统，识别处理目标误差，从误差后处理层面建立一套针对局部区域的应力误差修正解决方案，其能够更加准确地处理应力结果、引导产品研发设计方向。
一种基于局部特征结构应力处理方法

[发明专利]移动通信系统中的传播路径推断方法-CN03130710.8有效
发明人：花冈诚之;矢野隆 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2003-05-07 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： H04Q7/20 文献下载
摘要：本发明的课题是提供一种传播路径推断方法，伴随着无线通信系统中的信息传输速度的高速化，为了提高频率利用率，在适用QAM作为调制方式的系统不断增加的情况下，本传播路径推断方法用于高效且高精度地推断传播路径，为了解决上述课题，本发明利用对于数据信号的每一个符号计算出不同的传播路径推断值用于解调，来实现特性改善。此外，为了解决上述课题，以无线传播路径中的衰减具有的频率特性为着眼点，使用去除使推断误差增大的热噪声的限频滤波器来提高传播路径推断值的计算精度。
移动通信系统中的传播路径推断方法

[发明专利]高精度预测低频电波传播特性的双向抛物方程方法-CN201710350234.2有效
发明人：席晓莉;王丹丹;张金生;蒲玉蓉;李征委 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了高精度预测低频电波传播特性的双向抛物方程方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：输入模型文件；步骤2：利用平地面公式计算前向初始场；步骤3：结合前向初始场，基于坐标变换模型，采用分布离散傅里叶变换算法，求解计算区域任意位置电波传播的前向场；步骤4：结合前向初始场，基于阶梯近似模型，采用SSFT算法，递归的求解由于地形影响对电波传播产生的后向场，和由多次反射产生的前向场；步骤5：结合步骤3和步骤4中的传播场结果求出电波传播的总磁场本发明既能解决FDTD方法计算量大、耗时长的缺点，又能解决积分方程方法和抛物方程方法在地形起伏剧烈路径中由于忽略后向电波传播影响引起的误差大的问题。
高精度预测低频电波传播特性双向方程方法

[发明专利]角度交会测量系统的动态误差的获取方法及系统-CN201910804937.7有效
发明人：熊芝;陈俊南;张刘港;聂磊;赵大兴;涂君;陈涛 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种角度交会测量系统的动态误差的获取方法及系统，包括：获取角度交会测量系统输出的待测目标的测量坐标；根据各测站的位置、各测站输出的观测角、各测站之间的时间同步误差以及待测目标的运动速度，得出第一测站完成测量时待测目标的理论坐标；根据测量坐标和理论坐标，得到时间同步误差引起的动态误差；根据各测站的观测角误差和角度交互测量系统的观测角误差传播矩阵，得到观测角误差引起的动态误差；根据时间同步误差引起的动态误差和观测角误差引起的动态误差，得到测量系统的动态误差。该方案从动态误差产生的源头进行误差分析，并利用测量系统的测量原理对应的几何关系来计算动态误差，更全面有效。
角度交会测量系统动态误差获取方法

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