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[发明专利]用于确定移动站位置的方法和装置-CN02108116.6无效
发明人：盐田岳彦;野原学 -专利权人：先锋株式会社
申请日： 2002-03-27 - 公布日： 2003-01-01 - 主分类号： H04Q7/20 文献下载
摘要：为了计算从每个基站到达的一个无线电波的传播距离,使用一个通过测量围绕每个基站的一个无线电波传播状况而被预先计算出的一个预定误差校正系数,来执行误差校正处理,以估计在输入的无线电波内一个直接波的传播距离。利用所估计的传播距离和相应基站的位置来确定移动站的当前位置。
用于确定移动站位方法装置

[发明专利]基于最小误差传播和优化选择的加权质心定位方法-CN201710734229.1在审
发明人：蔚保国;罗清华;甘兴利;王垚;焉晓贞;崔淼;何成龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种基于最小误差传播和优化选择的加权质心定位方法，涉及高精度的距离估计和无线定位技术领域。本发明创造性地提出了一种基于最小误差传播和优化选择的加权质心定位方法，该方法综合考虑未知节点与锚节点之间的距离以及距离的不确定度，能够优化对距离值和锚节点的选择，减小距离估计误差对定位结果的影响，从而提高加权质心定位的精度
基于最小误差传播优化选择加权质心定位方法

[发明专利]一种长波传播时延修正量的测量方法-CN200710017870.X无效
发明人：席晓莉;张金生 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2007-05-16 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种长波传播时延修正量的测量方法，包括下列步骤：利用卫星与数字化罗兰C组合导航接收机分别测量卫星信号及长波信号的伪时差，通过二者之差，消除组合导航接收机本机时钟与基准时钟之差，通过参考点的传播时延修正量(已知或理论预测)标定测量结果中的系统误差。该方法减少了测量设备的数量和测量方法的复杂度，提高了长波传播时延修正量的测量效率，测量时剔除了系统误差。
一种长波传播修正测量方法

[发明专利]基于UKF的平面视觉惯性导航方法-CN201810666461.0有效
发明人：刘雅芳;王博;张冬冬 -专利权人：深圳市北斗产业互联网研究院
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于UKF的平面视觉惯性导航方法，包括如下步骤：计算惯性导航系统的非线性惯导误差传播模型；根据状态变量以及所需导航平面上的三维位置计算出摄像机的投影模型；根据所述投影模型计算得到任意一个测量特征点相对于两个不同位置的摄像机的位置模型；根据所述投影模型和位置模型计算得到同一平面上的多个测量特征点匹配构成的非线性测量方程；根据所述非线性测量方法获取UKF线性误差，根据该UKF线性误差对非线性惯导误差传播模型进行修正。本发明通过对状态空间进行推导，结合UKF框架进行误差估计和修正，降低视觉惯性导航的误差，适用于任意平面模型。
基于 ukf 平面视觉惯性导航方法

[发明专利]一种基于BP神经网络技术的GNSS多路径效应改正方法-CN201910254859.8有效
发明人：梁晓东;雷孟飞;孔超;杨振武 -专利权人：湖南联智桥隧技术有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BP神经网络技术的GNSS多路径效应改正方法，依次包括多路径误差提取、样本预选、样本预处理、样本训练、网络拓扑结构确定、数据保存、数据后处理和模型更新；通过利用BP神经网络算法的信号正向传播和误差的反向传播对多路径误差进行建模，可有效削弱卫星的运动情况、卫星高度角、信噪比、以及监测点周围环境情况引起的多路径效应误差，同时训练出的结果监测站X、Y、Z三方向的周期性波动得到明显改善，并且能够根据新增的多路径误差数据对模型进行动态更新，能够最大程度削弱多路径效应对监测点造成的周期性误差。
多路径效应多路径误差监测点网络拓扑结构改正数据后处理样本预处理周期性波动周期性误差动态更新反向传播模型更新数据保存样本训练正向传播削弱卫星高度角信噪比监测站建模样本

[发明专利]一种超声波水表的零点漂移消除方法-CN202210550105.9在审
发明人：谷凤 -专利权人：合肥源驰信息科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明涉及超声波水表，具体涉及一种超声波水表的零点漂移消除方法，获取超声波水表在零流量状态下的超声波正向传播时间，以及对应的逆向传播时间，并计算得到多组正逆向传播时间差；基于多组正逆向传播时间差得到波动区间，并基于波动区间确定超声波水表的第一补偿值；将超声波水表安装于管路中，在管路的上游、下游处分别安装第一标准流量计、第二标准流量计；进行误差测试，计算超声波水表与第一标准流量计、第二标准流量计之间的读数误差，并基于读数误差确定超声波水表的第二补偿值；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法得到准确补偿值，导致无法有效消除超声波水表零点漂移的缺陷。
一种超声波水表零点漂移消除方法

[发明专利]一种自适应的图像标签鲁棒预测方法及系统-CN201611059009.5有效
发明人：张召;贾磊;李凡长;张莉;王邦军 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的图像标签鲁棒预测方法及系统，为了提高对未知类别标签的待测样本标签的预测，提出将稀疏编码和标签传播集成到一个统一的框架中，实现稀疏重构误差和分类误差联合执行同时达到最小化，这完全区别于传统的标签传播方法将图构造与标签传播分为相互独立的两个步骤；因采用迭代的优化方案计算稀疏编码和软标签矩阵，在每一次迭代中，稀疏编码被作为预测模块的自适应权重用于标签传播，因此避免了在传统图构建的复杂过程中最优近邻及其最优近邻数量的选择难问题；此外，为了增强稀疏性，提出将稀疏编码稀疏和重构误差同时施加L2,1范数正则化约束，通过引入L2,1范数正则化技术，有效提升了系统的预测准确度和鲁棒性。
一种自适应图像标签预测方法系统

[发明专利]基于深度学习的UWB NLOS传播误差抑制方法-CN202310265780.1在审
发明人：魏国;刘万青;周文健;高春峰;于旭东;张成众;杨泽坤;程嘉奕;朱旭;侯承志 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度学习的UWB NLOS传播误差抑制方法，该方法基于深度学习技术，使用训练好的DRSN模型进行误差抑制；与传统方法不同的是，该方法以从UWB设备中直接获得的原始CIR数据作为输入，避免了人工统计UWB信号波形特征而耗费大量时间的缺点，且该方法不再对UWB信号进行分类，而是直接以测距误差为输出，可降低UWB系统定位成本，减小UWB设备因NLOS传播而产生的测距误差，同时，DRSN模型中的RSBU
基于深度学习 uwb nlos 传播误差抑制方法

[发明专利]基于共面波导传输线的介电常数提取方法及终端设备-CN201711159667.6在审
发明人：王一帮;栾鹏;吴爱华;梁法国;霍烨 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明提供了基于共面波导传输线的介电常数提取方法及终端设备，该方法包括设计多根、冗余的传输线作为标准覆盖待测样品介电常数频率范围，并对TRL校准过程中的误差进行分析，建立求解传播常数的误差分析模型；根据有效相移规则选取公共线，并将得到的公共传输线与其它传输线组成线对以对各个线对进行多次独立测量，并根据所述误差分析模型得到多组传播常数的观测值；根据多组传播常数的观测值确定传输线的单位长度电阻、单位长度电感，并最终得出传输线的衬底介电常数
基于波导传输线介电常数提取方法终端设备

[发明专利]一种在线预测电力系统负荷能力极限的方法-CN201310529012.9有效
发明人：徐政;刘昇;董桓锋;李晖;王智冬;王帅 -专利权人：浙江大学;国家电网公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线预测电力系统负荷能力极限的方法，该方法由基于电网状态相似度指标的样本筛选方法、Lasso方法和误差反向传播型神经网络三部分组成；其中基于电网状态相似度指标的样本筛选方法以样本负荷能力极限值和电网状态相似度量化指标为依据误差反向传播型神经网络通过精简后的训练样本来离线拟合负荷能力极限并用于在线预测。该方法能够在保证预测精度的情况下明显提高误差反向传播型神经网络的离线训练效率。
一种在线预测电力系统负荷能力极限方法

[发明专利]一种VHF信号传播路径误差预测方法及系统-CN202210225095.1有效
发明人：王晓烨;胡青;张晶泊;孙晓文;怀率恒;姜毅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：本发明提供一种VHF信号传播路径误差预测方法及系统。神经网络的网络权值和阈值进行优化，得到最优的BP神经网络；将所述第一样本集输入SDAE重构后训练LSTM；将训练好的BP神经网络和LSTM神经网络作为基模型组合构建元模型，并对所述元模型进行集成学习，基于训练好的元模型对VHF信号传播路径误差进行预测本发明能够有效地在复杂海面环境下预测VHF信号传播路径误差，为提高陆基导航系统定位精度提供了实验基础。
一种 vhf 信号传播路径误差预测方法系统

[发明专利]一种基于场景系数的室内三维定位方法-CN201810767714.3有效
发明人：齐蕾蕾;喻俊浔;洪微明;王建旭;钟华;吴琪 -专利权人：国网江西省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明包括通过基站个数和信号在基站与终端之间的传播时间确定场景系数；通过场景系数修正视距传播环境和非视距传播环境下的到达时间数据；运用修正后的到达时间数据，结合无线电信号的传播速度，计算出终端到基站的距离；运用勾股定理原理将基站的三维坐标进行降维，同时通过勾股定理进一步修正终端到基站的二维平面距离；根据终端的二维坐标，结合基站的三维坐标以及终端到该基站的视距传播距离，将终端二维坐标转化为空间的三维坐标。本发明提供一种基于场景系数的室内三维定位方法，能够有效避免时钟误差和非视距传播环境误差。
一种基于场景系数室内三维定位方法

[发明专利]一种针对UWB定位的大气误差处理方法-CN201711003347.1有效
发明人：李清泉;刘炎炎;钟佳威;庄严;王冰 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对UWB定位的大气误差处理方法，解决了进行基于UWB实时高精度室内定位时，由于基站与标签位置较远导致标签定位精度下降的问题，其技术方案要点是：通过UWB设备得到标签与基站之间的测量距离，通过基站和标签之间的测量距离建立观测方程；在所述观测方程中引入与测量距离成正比例的大气误差参数；通过三角定位的方法将位置参数与大气误差参数一起进行补偿解算从而消除大气中信号传播的大气干扰造成的误差；解算得出消除大气误差后的标签位置以及实时的大气误差参数并输出解算结果，达到了消除由于信号在大气中传播时存在大气干扰造成的定位误差，从而输出高精度的标签位置的定位信息的目的。
一种针对 uwb 定位大气误差处理方法

[发明专利]一种采用Widrow-Hoff学习算法的方法-CN201210578250.4在审
发明人：屈景春;吴军 -专利权人：重庆凯泽科技有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用Widrow-Hoff学习算法的方法，具体算法如下：（1）初始化网络及学习参数；（2）提供训练模式，训练网络，直到满足学习要求；（3）前向传播过程：对给定训练模式输入，计算网络的输出模式，并与期望模式比较，若有误差，则执行（4）；否则，返回（2）；（4）后向传播过程：a.计算同一层单元的误差；b.修正权值和阈值；c.返回（2）。本发明的一种采用Widrow-Hoff学习算法的方法，学习方法简单，并且能够有效地减少在计算中产生的误差。
一种采用 widrow hoff 学习算法方法

[发明专利]流量计测装置-CN200880122028.5有效
发明人：芝文一;竹村晃一;别庄大介 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：在求出超声波的传播时间时，在接收振幅较大的部分，防止在上游侧和下游侧接收的波形产生偏差而作为传播时间的误差被检测出。可以将为Vref前后的两点零交叉点的平均值作为接收点，计测上下偏移等误差较少的传播时间，能够通过缩短计测时间来实现省电力动作。
流量计装置