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[发明专利]一种准确获取角度测量误差曲线的方法-CN201510946419.0有效
发明人：马丁·费舍尔;孟繁擘;矫斌 -专利权人：大连尚能科技发展有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种准确获取角度测量误差曲线的方法，包括以下步骤：第一次学习周期结束后，即同时启动运行周期和新的学习周期，新的学习周期与运行周期并行；当新的学习周期统计出新的角度测量误差曲线b比原有的角度测量误差曲线a的平均相对误差大于或等于5％时，则使用新的角度测量误差曲线b代替原有的角度测量误差曲线a进行补偿。由于本发明可以使风速风向仪循环进行学习周期，当角度测量误差曲线发生变化时，可以及时的对角度测量误差曲线进行修正与补偿，以减少因为原有的角度测量误差曲线失效而带来的发电量效率降低。
角度测量误差原有的学习运行周期风机发电量风速风向相对误差效率降低周期结束周期统计风场并行修正

[发明专利]用于视频卫星的目标视线测量误差范围确定方法及其装置-CN201811602796.2在审
发明人：张学阳;杨雪榕;单上求;胡敏;肖龙龙;潘升东;袁丁 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于视频卫星的目标视线测量误差范围确定方法及其装置，包括以下步骤：步骤S100：构建视频卫星目标视线测量数学模型；步骤S200：根据光轴确定误差，由视频卫星目标视线测量数学模型计算光轴确定误差导致的视线测量误差角度ξ₁的误差范围，根据目标感知误差，计算目标感知误差导致的视线测量误差角度ξ₂的误差范围；步骤S300：根据视线测量误差角度ξ₁的误差范围和视线测量误差角度ξ₂的误差范围计算实时视线测量误差角度ξ的误差范围。
视线测量目标视线视频卫星测量数学模型范围确定光轴测量范围计算方法使用计算目标目标感知构建感知

[发明专利]风机叶片角度测量误差影响关系的获取方法及系统-CN201711113721.3有效
发明人：王朝;龙泉;张超;王吉远;张耀文;刘澈;赵树良;弥崧;欧阳磊;李新宇;石一迪 -专利权人：北京普华亿能风电技术有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片角度测量误差影响关系的获取方法及系统，方法为：对风速风向仪所采集到的数据按照风速段进行分类，得到不同的风速；根据不同的风速，通过预先建立的数学模型对风机叶片的角度测量误差进行分析，得到第一误差分析结果；根据叶片角度，对风机转速进行误差分析，得到第二误差分析结果；对第一误差分析结果和第二误差分析结果进行拟合处理，得到误差分析结果；采用最小二乘拟合法，对误差分析结果进行最小二乘拟合，形成角度测量误差函数。本发明考虑不同的风速对角度测量误差的影响，通过风速和叶片角度进行分析，得到角度测量误差函数，实现对角度测量误差的准确测量，为进行误差修正，减少风机发电量损失。
风机叶片角度测量误差影响关系获取方法系统

[发明专利]一种基于风速和位置影响的角度测量误差方法-CN201510946167.1在审
发明人：马丁·费舍尔;孟繁擘;矫斌 -专利权人：大连尚能科技发展有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风速和位置影响的角度测量误差方法，包括以下步骤：将目标风机机舱位置的朝向分为8类区域；风速风向仪分别获取机舱位置的8类朝向的角度测量误差曲线，风速风向仪根据选取的朝向类别的角度测量误差δ对实测风向偏差角度θ₂进行补偿后发送给主控系统。本发明通过对风机机舱位置朝向的分类，获得不同机舱位置朝向下的角度测量误差曲线。在考虑风速对角度测量误差影响的基础上，同时对微观选址(机舱位置朝向)进行考虑。解决了角度测量误差函数δ＝f(v)仅依靠风速对风速风向仪的角度测量误差进行补偿，而不能补偿微观选址因素引起的风速风向仪的角度测量误差的缺点，提高了风机叶轮的对风精度，进而提高了风机的发电效率。
一种基于风速位置影响角度测量误差方法

[发明专利]一种风机尾流对角度测量误差影响关系的获取方法-CN201510946381.7有效
发明人：马丁·费舍尔;孟繁擘;矫斌 -专利权人：大连尚能科技发展有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机尾流对角度测量误差影响关系的获取方法，包括以下步骤：在学习周期内，对风速风向仪所采集到的数据按照风速段进行预处理；采用最小二乘拟合法形成角度测量误差函数。由于本发明通过风速风向仪在学习周期所采集的数据进行统计，并采用最小二乘拟合法拟合成一个关于风速的多项式函数，并将该函数作为风速风向仪的角度测量误差函数，解决了风机尾流对风速风向仪的角度测量误差影响关系无法获取的问题通过本发明获取了风机尾流对风速风向仪的角度测量误差影响关系后，则可以进行角度测量误差补偿，修正风机叶轮处的实际风向偏差角度θ₁，从而提高对风机叶轮处风向的测量精度。
一种风机角度测量误差影响关系获取方法

[发明专利]一种旋转变压器的测量误差拟合方法及系统-CN202311031185.8在审
发明人：侯立东;王海滨;白劲松 -专利权人：深蓝（天津）智能制造有限责任公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种旋转变压器的测量误差拟合方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过绝对式编码器检测得到步进电机的旋转角度值；获取差分励磁信号；得到预设多通道旋变机中激励绕组的激励信号；得到调理信号；预设多通道旋变机在所述激励信号与所述调理信号下，输出步进电机的旋转角度测量值；以测量误差最小为约束，引入预设误差分析函数对所述旋转角度测量值进行误差拟合分析，所述测量误差是指所述旋转角度测量值与所述旋转角度值之间的差值，解决了现有技术中存在的由于校正误差分析角度较为局限，导致测量误差分析校正不准确的技术问题，达到减小旋转变压器的测量误差，提升测量精度和准确度的技术效果。
一种旋转变压器测量误差拟合方法系统

[发明专利]一种考虑五轴机床定位误差的在机测量误差预测方法-CN202211449731.5在审
发明人：万能;郭彦亨;庄其鑫;曾照龙;殷浩林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：为了提高在机测量检测精度，本发明公开了一种考虑五轴机床定位误差的在机测量误差预测方法，包括识别五轴机床定位误差、计算测量可行域、建立在机测量误差预测模型和预测在机测量误差分布。在实际应用中，将机床内中可行的测量位置转化机床旋转轴角度组合，在由旋转轴角度组合构成的二维平面中构建测量可行区域，建立定位误差对在机测量误差的影响模型，并基于此模型预测测量可行区域内的测量误差分布，最终选取定位误差影响最小的测量位置本发明通过建立并分析机床定位误差对在机测量误差的影响分布，能够降低在机测量误差，提升测量结果的可信度，且方法稳定性好，可推广应用于其他多轴机床的在机测量，具有一定的工程应用价值。
一种考虑机床定位误差测量误差预测方法

[发明专利]一种基于风速影响的风速风向仪的角度测量误差补偿方法-CN201510945720.X在审
发明人：马丁·费舍尔;孟繁擘;矫斌 -专利权人：大连尚能科技发展有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风速影响的风速风向仪的角度测量误差补偿方法，包括以下步骤：在学习周期进行数据预处理并通过最小二乘拟合法形成角度测量误差函数；在运行周期将角度测量误差函数用于风速风向仪的角度测量误差补偿，风速风向仪将补偿后的风向偏差角度θ₁发送给主控系统，主控系统根据风向偏差角度θ₁将风机叶轮正对风向。由于本发明在风机运行期间，能够根据实时的风速，将风速风向仪所测得的风向数据进行误差补偿，进而提高了对风机叶轮处风向的测量精度，同时也提高了风机的发电效率。如对河北某风场某风机使用本发明后，获得其角度测量误差曲线的均值在5°左右，进而可以将其发电量提升1.14％。
一种基于风速影响风向角度测量误差补偿方法

[发明专利]加入主控系统数据传递误差修正的角度测量误差补偿方法-CN201510944611.6有效
发明人：马丁·费舍尔;孟繁擘;矫斌 -专利权人：大连尚能科技发展有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加入主控系统数据传递误差修正的角度测量误差补偿方法，包括以下步骤：消除风速风向仪的角度测量误差；统计风向偏差角度θ3的密度分布直方图或分布曲线；确定风速风向仪与主控系统之间存在的角度传递误差；进行角度传递误差补偿。由于本发明可以检测风速风向仪和主控系统之间的角度传递误差δ2，解决了现有的角度测量误差补偿曲线只能检测风速风向仪的角度测量误差δ1的局限，提高了主控系统对风向角度的获取精度，进而提高了风机叶轮的对风精度通过对河北某风场某风机应用本发明后，检测出风速风向仪和主控系统之间的角度传递误差为3.5°，进而可以减少该风机0.5％的发电量损失。
加入主控系统数据传递误差修正角度测量误差补偿方法

[发明专利]一种获取角度测量误差曲线的方法-CN201510945647.6有效
发明人：马丁·费舍尔;孟繁擘;矫斌 -专利权人：大连尚能科技发展有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度测量误差曲线的数据预处理方法，包括以下步骤：按风速值将电磁功率转化为叶轮功率；统计风机的叶轮功率与实测风向偏差角度之间的相互关系；基于最小二乘方法得到一条最小二乘拟合曲线，并选取该曲线最高点对应的实测风向偏差角度作为该风速值下的角度测量误差；采用最小二乘拟合法，对各风速值下的角度测量误差进行最小二乘拟合，形成风速风向仪的角度测量误差函数。本发明将从主控系统中获取风机的“电磁功率”转换为不可被主控系统监测的“叶轮功率”，进而通过“叶轮功率”与实测风向偏差角度进行统计和拟合，极大地改善了数据间的曲线相关性，从而提高了整条角度测量误差曲线δ＝
一种角度测量误差曲线数据预处理方法

[发明专利]提高移动终端的差分定位精度的方法、装置及存储介质-CN202310483223.7在审
发明人：段海洋;王佳增;任明宇;张扬雨 -专利权人：银河航天（成都）通信有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高移动终端的差分定位精度的方法、装置及存储介质，包括：采集与不同时刻对应的多个第一角度值；确定与多个第一角度值分别对应的基准站的多个第一测量误差值；确定用于指示多个第一角度值和与多个第一角度值对应的多个第一测量误差值之间对应关系的第一误差表达式；采集与第一角度值对应的第二角度值，并根据第一误差表达式，确定与移动终端对应的第二测量误差值；以及确定与移动终端对应的第一伪距测量值，并根据第一伪距测量值和第二测量误差值，确定与移动终端对应的第一真实距离值
提高移动终端定位精度方法装置存储介质

[发明专利]补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法-CN202110158931.4有效
发明人：黄腾超;牟家鹏;刘奎;杨钰邦;苏晶晶;缪立军;车双良;舒晓武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法。该方法通过事先标定得到的光纤陀螺失准角和应用中利用倾角传感器对光纤陀螺安装状态的监测，建立了应用中由于光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的补偿模型，实现了在应用现场对两者引起的角度测量误差的补偿。本发明不但能有效地减小现场应用中的光纤陀螺角度测量误差，而且能极大程度地降低实际工程中工作人员对光纤陀螺安装操作的复杂程度，能进一步推广光纤陀螺在角度测量领域的应用。
补偿光纤陀螺安装失准引起角度测量误差方法

[发明专利]一种在机测量误差采集装置及其方法-CN201310712111.0在审
发明人：闫利文;贺其宝;张健;武怀强 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及了一种在机测量误差采集装置及其方法：该装置包括线性误差测量模块、角度误差测量模块、数据接收器、笔记本电脑、ARM主控板模块以及相关连接线。其中线性误差测量模块和角度误差测量模块与数据接收器通过无线电传输系统连接，笔记本电脑通过RS232接口与数据接收器连接，通过USB接口与主控板连接。实际运行时，把建立的数据存储格式及相关程序导入到ARM主控板模块内，将在机测量误差数据接收器与ARM主控板模块直接连接，实时采集在机测量误差。
一种测量误差采集装置及其方法

[发明专利]一种电机角度测量方法、系统、设备及存储介质-CN202011068827.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机角度测量方法、系统、设备及存储介质，涉及测量装置技术领域。该电机角度测量方法包括：根据期望角度信号生成对应的电机输出参数；采集电机根据所述电机输出参数运行时的测量角度信号；计算所述期望角度信号和所述测量角度信号的差值，并生成差值序列；根据所述差值序列计算所述电机的角度误差补偿量该电机角度测量方法可以在不具备额外的高精度位置传感器条件下对角度测量误差进行补偿，实现降低角度测量误差的技术效果。
一种电机角度测量方法系统设备存储介质

[发明专利]一种用于激光追踪仪几何误差补偿方法-CN201711300711.0有效
发明人：石照耀;宋辉旭;陈洪芳;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于LaserTracer几何误差补偿方法，该方法定量地分析了LaserTracer内部几何误差对系统测量精度的影响。由LaserTracer各项几何误差引起的系统测量误差具有唯一性和可确定性，且与目标靶镜的被测距离无关。LaserTracer几何误差补偿方法不需要对各项几何误差进行测量，也不需要根据几何误差的传递函数计算系统测量误差。该方法需要定期利用LaserTracer在二维空间对标准件进行测量，得到系统测量误差，并绘制二维误差图谱。利用二维误差图谱，在垂直回转轴和水平回转轴二维回转角度下对系统测量误差进行补偿。本发明提供的LaserTracer几何误差补偿方法可有效提高LaserTracer系统测量精度。
一种用于 lasertracer 几何误差补偿方法

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