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[发明专利]一种用于卫星通信系统抗干扰效能评估方法-CN202311052770.6在审
发明人：俞志斌;肖龙龙;郭新哲;邹乾友;徐灿;张学阳;李强;张锐;侯翔;侯登峰;杨维东;潘升东;焦姣 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种用于卫星通信系统抗干扰效能评估方法，充分考虑了卫星通信系统抗干扰效能评估的特点，建立了卫星通信系统抗干扰效能评估模型，由此设计的基于最小二乘法的卫星通信系统抗干扰评估算法，能有效地评估出干扰条件下卫星通信系统的通信效能，并通过实际测试验证了该方法的有效性和可行性；且该设计方法简单、具有工程可实现性、可以拓展应用到其他通信系统。经过实际检验测试，该评估方法得出的评估值与测试值较为接近，说明卫星通信系统抗干扰性能的函数拟合是逼真的，建立的模型是有效的。在遇到干扰时，通过卫星通信系统抗干扰能力评估模型可以得出当前干扰下的呼通率指标，可作为卫星通信系统运行决策的重要参考和依据。
一种用于卫星通信系统抗干扰效能评估方法

[发明专利]一种大规模低轨卫星星座的部署方法、装置、设备及存储介质-CN202110814538.6有效
发明人：胡敏;薛文;阮永井;张锐;马聪慧;潘升东;宋诗雯;康会峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供的一种大规模低轨卫星星座的部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在火箭与多个卫星分离后，控制第一组卫星进入标称轨道形成第一轨道面；并控制第2组卫星至第N组卫星停留在停泊轨道，其中，多个卫星分为N个组，其中，所述标称轨道的高度大于所述停泊轨道的高度；基于所述第一轨道面与所述第i组卫星欲形成的第i轨道面之间的升交点赤经差确定第i组卫星中各个卫星的调整时间，所述调整时间包括：停泊时间和爬升时间；基于所述停泊时间，控制所述第i组卫星中各个卫星在停泊轨道停留，并基于所述爬升时间控制第i组卫星中各个卫星从停泊轨道爬升至标称轨道形成所述第i轨道面，以形成卫星星座。
一种大规模卫星星座部署方法装置设备存储介质

[发明专利]一种视频卫星信息支援海上目标实时检测定位系统及方法-CN201911273637.7有效
发明人：夏鲁瑞;张占月;肖龙龙;胡敏;潘升东;薛武;李森 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频卫星信息支援海上目标实时检测定位系统及方法，所述定位系统包括视频采集卡、服务器、目标检测定位系统和显示终端，目标检测定位系统包括视频分割模块、目标检测模块、定位解算模块、结果标注模块和实时播放模块。本发明首先通过视频采集卡将模拟视频图像转换为数字视频图像，再利用视频分割模块将视频图像分割为帧序列图像，然后通过目标检测模块和定位解算模块对分割后的帧序列图像目标进行实时检测和定位，同时利用结果标注模块对定位目标及场景进行标注，最后通过实时播放模块合成为视频图像并进行实时播放显示，实现了对视频卫星成像的海上目标进行准确定位，具有检测及时、定位及时、播放及时和结果显示直观的特点。
一种视频卫星信息支援海上目标实时检测定位系统方法

[发明专利]一种中轨道导航卫星轨道长期预报方法-CN202010864123.5有效
发明人：胡敏;徐家辉;张锐;王许煜;李玖阳;马聪慧;云朝明;潘升东 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种中轨道导航卫星轨道长期预报方法，包括获取保守摄动力下平均轨道根数的一阶变化率，保守摄动力包括地球非球形摄动力和日月三体引力摄动力；获取非保守摄动力下平均轨道根数的一阶变化率，非保守摄动力包括太阳光压摄动力；根据保守摄动力下平均轨道根数的一阶变化率和非保守摄动力下平均轨道根数的一阶变化率计算导航卫星的平均轨道根数。本发明通过对保守摄动力和非保守摄动力分别求解，更加能反映卫星轨道长期演化的特性；通过平均化的方法分离出短周期项，积分步长可以设置为数个周期，在兼顾长期预报精度的情况下，有效提高计算效率。
一种轨道导航卫星长期预报方法

[发明专利]遥感视频的事件解译方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111145032.7在审
发明人：张学阳;周勃阳;张锐;肖龙龙;胡敏;马聪慧;潘显俊;潘升东 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供一种遥感视频的事件解译方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过根据候选区域对原始的遥感图像分割得到目标影像，通过预设类别识别模型对目标影像进行识别，得到候选区域的预设分类，并依此精确判定候选区域，从而对候选区域的运动进行跟踪，获得候选区域对应的目标的速度信息，从而根据预设行为模型对候选区域的行为进行解译，得到候选区域对应的目标动态事件，从而能从遥感视频中挖掘出典型目标的动态事件，有效提高了对事件解译结果的准确性。
遥感视频事件解译方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种无定标卫星成像目标辐射特性反演方法及系统-CN201810024731.8有效
发明人：夏鲁瑞;左峥嵘;张占月;李纪莲;肖龙龙;杨雪榕;胡敏;潘升东;杨雅君 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学;华中科技大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无定标卫星成像目标辐射特性反演方法和系统，所述方法：步骤S100：获取当前时刻的目标场景的红外图像，确定定标地物；步骤S200：获得定标地物在图像上的灰度值，计算相机像元接收到的定标地物的辐射能量，确定定标地物灰度值与相机像元接收到辐射能量的映射关系；步骤S300：获得目标在图像上的灰度值；步骤S400：根据定标地物灰度值与接收到的辐射能量的映射关系反演出目标的自身辐射强度。本发明能够在缺乏标准定标辐射源的条件下，以典型地物为辐射定标参照物对远距离小目标辐射特性进行反演。
一种定标卫星成像目标辐射特性反演方法系统

[发明专利]一种星空目标光学模拟装置-CN201710221346.8有效
发明人：夏鲁瑞;张占月;李纪莲;杨雪榕;肖龙龙;胡敏;潘升东 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种星空目标光学模拟装置，包括安装架、设置在安装架上的星模拟器和目标模拟器、与星模拟器和目标模拟器连接的电源控制系统，安装架用于构建星空和目标运行环境，电源控制系统用于控制星模拟器和目标模拟器输出不同的照度和/或光谱，且星模拟器和/或目标模拟器的视场角大于0.8°。本发明的星空目标光学模拟装置，可利用光学相机对星空目标光学模拟装置提供的星空背景及空间目标宽波段模拟场景进行成像，输出可见光或红外图像，从而实现光电探测技术的验证。同时，由于星模拟器和目标模拟器均采用大视场设计（大于0.8°），大大提高了可观测范围和瞄准效率，由于可观测视场大为提高，瞄准精度可降低，有助于快速完成多个演示流程。
一种星空目标光学模拟装置

[发明专利]一种导航卫星星座兼容与互操作分析方法-CN201710557725.4有效
发明人：胡敏;杨茗棋;宋俊玲;杨雪榕;徐家辉;夏鲁瑞;肖龙龙;潘升东 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种导航卫星星座兼容与互操作分析方法，给出了针对导航卫星的星座兼容与互操作的定义及分析方法；其中兼容性主要从长期演化和碰撞概率两方面进行分析，本发明给出了中轨卫星的受摄影响和长期演化规律，并给出了一种碰撞概率的计算方法；互操作性主要从卫星可见性、位置精度因子和定位服务可用性进行分析，分别给出了卫星可见性、位置精度因子、定位服务可用性的计算方法和影响因素；本发明提出的星座兼容与互操作定义，与通常的信号、时间、坐标兼容与互操作含义不同；且提出的分析方法工程可实现性强。
一种导航卫星星座兼容操作分析方法

[发明专利]一种单星成像目标运动特性反演方法及系统-CN201810024724.8有效
发明人：夏鲁瑞;左峥嵘;张占月;李纪莲;肖龙龙;胡敏;杨雪榕;潘升东;杨雅君 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学;华中科技大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单星成像目标运动特性反演方法及系统，公开的方法包括以下步骤：步骤S100：获取在不同成像时刻包含成像目标的序列图像；步骤S200：设定发射点和发射面法向量；步骤S300：获得不同成像时刻的序列图像上目标在图像上的位置，结合发射面法向量，重建目标的空间位置，并反演目标运动参数。在单卫星平台下减小目标在空间轨迹重建过程中的误差，实现了单星成像目标运动特性的反演。
一种成像目标运动特性反演方法系统

[发明专利]基于图像引导的视频卫星运动目标跟踪成像方法及其装置-CN201811603178.X有效
发明人：张学阳;肖龙龙;胡敏;杨雅君;潘升东;刘俊琦;潘显俊;马聪慧 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像引导的视频卫星运动目标跟踪成像方法包括以下步骤：步骤S100：获取目标在卫星视角图像中的坐标信息；步骤S200：根据坐标信息解算卫星视角图像采样时刻，卫星本体坐标系下卫星的实际姿态到期望姿态的误差四元数与误差角速度，以所述误差四元数与误差角速度为反馈量，采用比例微分控制器控制卫星进行姿态调整；步骤S300：判断目标是否处于卫星视角图像的中央，如果否则重复步骤S100～S200，如果是则停止。该方法能通过视频卫星对非合作运动目标进行凝视跟踪成像。本申请的又一方面还提供了该方法的装置。
基于图像引导视频卫星运动目标跟踪成像方法及其装置

[发明专利]一种太空服务机器人及其组装方法和拆分方法-CN201711180126.1有效
发明人：李颖;张占月;李智;夏鲁瑞;王磊;肖龙龙;杨雪榕;胡敏;潘升东 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太空服务机器人及其组装方法和拆分方法，太空服务机器人包括至少两个基本模块，每个基本模块都能够在太空中独立运行；每个基本模块均包括一颗立方体卫星，立方体卫星上设置有若干功能部件；立方体卫星的内表面安装有线圈，线圈用于通入电流后产生磁场，实现基本模块的接近或分离；立方体卫星设置有线圈的侧面上还设置有机械锁定装置，基本模块之间通过机械锁定装置进行锁定；机械锁定装置与线圈同轴设置。本发明根据任务需要将不同功能的、独立运行的基本模块组装成能够提供不同服务的太空服务机器人，本发明能够利用少量的基本模块完成大量的任务，灵活性强、基本模块的可重复利用程度高、成本低。
一种太空服务机器人及其组装方法拆分

[发明专利]一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法-CN201711408166.7有效
发明人：胡敏;宋俊玲;高为广;卢鋆;陈进辉;杨茗棋;徐家辉;潘升东 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法，包括以下步骤：根据星座构型参数、轨道周期，设定观测仰角、仿真步长以及格网点参数，假设2颗中轨道卫星故障，计算星座对所有格网点水平和垂直精度因子；统计得到水平精度因子最大值，统计该点水平精度因子值的概率密度和累计分布函数；找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的水平精度因子值，将该水平精度因子值乘以用户等效距离误差，得到全球水平定位精度门限值；统计得到垂直精度因子最大值，统计该点垂直精度因子值的概率密度和累计分布函数；找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的垂直精度因子值，将该垂直精度因子值乘以用户等效距离误差，得到全球垂直定位精度门限值。
一种北斗卫星导航系统定位精度门限计算方法

[发明专利]基于虚拟势场函数的无人机集群区域覆盖方法及其装置-CN201910005116.7有效
发明人：杨雅君;贾成成;杨雪榕;潘升东;胡敏;吕永申 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟势场函数的无人机集群区域覆盖方法及其装置，包括以下步骤：首先由凸多边形目标区域顶点坐标计算目标区域几何中心坐标；然后根据区域顶点坐标、几何中心坐标、无人机绝对位置测量值、无人机相对邻近无人机的相对位置测量值，计算虚拟吸引函数和排斥函数；最后，通过判断无人机是否进入目标区域，决策无人机采用不同的运动规则，实现无人机集群对区域的持续覆盖。该方法可以使无人机集群对任意凸多边形区域形成持续覆盖，且无人机在区域内分布均匀，相比传统的区域覆盖方法，具有控制计算量小、信息处理量少、覆盖区域形状多样的优点。本申请另一方面还提供了一种该方法运用的装置。
无人机集群目标区域区域覆盖几何中心坐标虚拟势场顶点坐标计算绝对位置测量凸多边形区域相对位置测量信息处理量覆盖区域区域顶点凸多边形运动规则传统的计算量覆盖申请邻近虚拟排斥决策吸引

[发明专利]转动惯量时变航天器逆最优自适应姿态跟踪控制方法-CN201810429961.2有效
发明人：杨雅君;杨雪榕;潘升东;辛朝军;张学阳;殷志勇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动惯量时变航天器逆最优自适应姿态跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤S100：输入指令姿态；步骤S200：计算指令姿态与实际姿态之间的姿态误差量；步骤S300：根据姿态误差量计算线性回归矩阵F₁、F₂、F₃、G₁、G₂和G₃；步骤S400：根据所述线性回归矩阵F₁、F₂、F₃、G₁、G₂和G₃实时计算未知参数向量ξ、θ、η的估计值根据所述估计值设计逆最优自适应控制律；采用该逆最优自适应控制律对受控航天器进行控制。该方法控制的航天器系统能够在转动惯量未知且连续变化的条件下，高精度跟踪指令姿态，相比于传统的自适应姿态控制方法，具有更广的适应性、抗扰性和强鲁棒性，为姿态跟踪控制的工程实现提供了有效方案。
转动惯量姿态跟踪自适应航天器矩阵自适应控制线性回归姿态误差时变航天器系统方法控制跟踪指令工程实现计算指令实际姿态实时计算输入指令未知参数有效方案姿态控制传统的鲁棒性扰性受控向量

[发明专利]模型不确定航天器无退绕姿态跟踪有限时间控制方法-CN201810429959.5有效
发明人：杨雅君;杨雪榕;潘升东;张学阳;吕永申;武志勇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型不确定航天器无退绕姿态跟踪有限时间控制方法，包括以下步骤：步骤S100：输入指令姿态；步骤S200：计算指令姿态与实际姿态之间的姿态跟踪误差量；步骤S300：计算姿态误差向量，设计有限时间滑模面；步骤S400：构建航天器的姿态跟踪运动模型，采用超螺旋控制算法得到超螺旋姿态跟踪控制律；步骤S500：采用超螺旋姿态跟踪控制律对受控航天器进行控制；步骤S600：重复步骤S200～S500直至待控制航天器的实际姿态满足控制要求。该方法控制的航天器系统能够在转动惯量未知且外部扰动存在的条件下，高精度跟踪指令姿态，相比于传统的自适应姿态控制方法，具有快速性、抗扰性和强鲁棒性，为姿态跟踪控制的工程实现提供了有效方案。
姿态跟踪航天器时间控制实际姿态控制律退绕姿态跟踪误差航天器系统方法控制跟踪指令工程实现计算指令控制算法控制要求输入指令外部扰动有效方案运动模型转动惯量姿态控制姿态误差传统的滑模面快速性鲁棒性自适应构建扰性受控向量重复

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