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[发明专利]一种基于NB-IoT的低功耗防走丢定位装置-CN202310964156.0在审
发明人：华伟;何春林;聂咏 -专利权人：四川大学;四川拓普腾科技集团有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明涉及安全防护设备技术领域，基于NB‑IoT的信号强度定位（Received Signal Strength Indicator，RSSI）测距远离，在防走丢定位装置设计发射接收必要性机制，通过设置在鞋内的薄膜压力传感器的检测来判断发射或接收信号的必要性，从而有效降低了防走丢定位装置与基站通信的频率，节约了定位装置的能耗，延长了续航时间。此外，本发明还采用一种多用户协同策略，实现人员走失或定位装置没电的情况下通过多用户协同组的人员共同寻找，大大提高了走失后寻找的效率，提高了用户安全性和使用体验。
一种基于 nb iot 功耗防走丢定位装置

[发明专利]一种定位方法、系统、装置、设备及介质-CN202310823021.2在审
发明人：邵震;刘琛;于新涛;李一明;赵晖 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本申请涉及定位技术领域，具体涉及到一种定位方法、系统、装置、设备及介质，用于提高定位精度。该定位方法包括：终端设备获取第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度；终端设备根据所述第一定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度以及所述第二定位技术集合中各个定位技术对应的定位信号的强度，从所述第一定位技术集合和所述第二定位技术集合中确定出第一定位技术，所述第一定位技术用于解算所述终端设备的位置。
一种定位方法系统装置设备介质

[发明专利]一种机器人搜寻目标的方法、机器人、终端及存储介质-CN202110098627.5有效
发明人：胡刚毅;金玉彬;刘欣灵 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人搜寻目标的方法、机器人、终端及存储介质，本方案在二维空间平面上的RSSI值；对RSSI值进行进行均值滤波；建立多种数学回归模型；基于校正决定系数公式，分别确定多种数学回归模型的校正决定系数；基于修正后的校正决定系数公式，根据校正决定系数分别确定多个数学回归模型的修正后的校正决定系数；根据修正后的校正决定系数从多种数学回归模型中确定目标回归模型；基于目标回归模型，对滤波后的RSSI值进行二元回归分析，得到分析结果；将分析结果中信号强度上升最大的方向确定为目标方向；根据目标方向搜寻目标。本方案利用二维信号强度来搜寻目标，就可以提高搜寻的精度。
一种机器人搜寻目标方法终端存储介质

[发明专利]车辆座椅区域分配冲突的解决-CN201710168582.8有效
发明人：贾斯廷·迪卡欧;科里·梅隆;斯科特·斯迈瑞卡;乔伊·蕾·格鲁佛 -专利权人：利维奥有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本公开涉及车辆座椅区域分配冲突的解决。一种车辆可使用根据来自无线传感器的信号强度确定的值来识别针对移动装置的排名最高的座椅区域，其中，所述值指示移动装置位于多个座椅区域中的每个座椅区域内的概率。如果移动装置指示针对所述排名最高的座椅区域的概率比其它移动装置高，则所述车辆还可将移动装置分配到所述排名最高的座椅区域。响应于确定移动装置位于车辆内，移动装置可使用到车辆无线传感器的信号强度值来确定车辆的多个座椅区域中的每个座椅区域的位置排名，使用所述位置排名来确定针对所述多个座椅区域中的每个座椅区域的置信度值，并且响应于将所述置信度值发送到车辆而接收座椅区域分配。
车辆座椅区域分配冲突解决

[发明专利]用于降低碰撞危险的设备和方法-CN201680085383.4有效
发明人：罗伯特·詹姆斯 -专利权人：萨罗尼科斯贸易与服务一人有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于降低实体和至少一个障碍物之间的碰撞危险的装置和方法，其中，所述装置包括发送装置，适于发射用于避免碰撞的第一信标信号；接收装置，适于接收至少一个第二信标信号，所述第二信标信号能够由可能危险地接近所述设备的其他设备发射；处理装置，被配置为检测通过接收装置接收到的所述至少一个第二信标信号，检测所述第二信标信号的至少一个特性，基于所述第二信标信号的所述至少一个特性，确定第一信标信号的至少一个特性，并且通过发送装置发射所述第一信标信号，以便降低碰撞危险。
用于降低碰撞危险设备方法

[发明专利]终端设备定位方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310674419.4在审
发明人：张强;张振兴;喻尚 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本申请公开了终端设备定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于通信技术领域，所述终端设备定位方法包括：获取安装于目标车辆上的通信设备的信号强度衰减值；根据所述信号强度衰减值，对所述待定位设备与所述通信设备之间的实际信号强度值进行补偿，得到信号强度补偿值；通过所述信号强度补偿值对应的标准距离，对所述待定位设备进行定位，其中，所述标准距离由无干扰状态下测量的所述待定位设备与所述目标车辆之间的信号强度计算得到。本申请解决了终端设备的定位效果的技术问题。
终端设备定位方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于无线信号的测距方法、电子设备及可读存储介质-CN202210144917.3在审
发明人：许国华;张坤 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无线信号的测距方法、电子设备及可读存储介质。测距方法包括：获取第一无线设备与第二无线设备之间的无线信号强度数据，无线信号强度数据包括预设数量的无线信号强度；确定无线信号强度数据的离散性指标；以及根据离散性指标确定第一无线设备与第二无线设备之间的距离变化。以此方式，采用数学统计的原理，利用离散性指标确定第一无线设备与第二无线设置之间的距离变化，将传统的两无线设置之间的绝对距离转换为相对距离，可提高两无线设置之间测距的准确性，在低成本的条件下实现了可靠测距的目的。
基于无线信号测距方法电子设备可读存储介质

[发明专利]面向非视距参数估计的刚体定位方法-CN202110010764.9有效
发明人：万鹏武;魏健;刘伯阳;刘超文;王瑾;卢光跃;黄琼丹;姚媛媛;陈煜飞 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：一种面向非视距参数估计的刚体定位方法，由提取接收信号强度信息、确定刚体定位的能域参数、构建刚体定位目标函数、确定全局坐标系中刚体节点位置、确定非视距偏差平均值、确定刚体位姿参数组成。本发明根据非视距环境下的刚体定位模型，采用无线信号中接收信号强度信息确定非视距环境中的刚体位姿参数，避免了基于距离测量的刚体定位中所需的时钟同步问题，解决了非视距环境中的刚体定位，同时能确定非视距偏差平均值，保证了非视距环境中刚体定位的鲁棒性。
面向视距参数估计刚体定位方法

[发明专利]车辆定位方法、装置和车辆-CN202080005449.0有效
发明人：庄壮伟 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：一种车辆定位装置(104)、方法、计算机程序产品和车辆。通过检测车辆行驶的路边固定设置的道路通信装置(101,102,103)发射的信号的接收信号强度，基于接收信号强度确定车辆到至少三个道路通信装置(101,102,103)的距离，根据各道路通信装置(101,102,103)的坐标和计算的距离确定车辆的坐标，由于车辆和道路通信装置(101,102,103)之间没有障碍物遮挡，接收信号强度较大，解决相关技术中使用卫星定位带来的定位发生偏移的问题，因此可以提高车辆定位的精度。
车辆定位方法装置

[发明专利]一种基于RFID的港口自动驾驶车辆定位方法及系统-CN202211714378.9在审
发明人：崔文;刘亚;杨子江;潘余曦 -专利权人：交叉信息核心技术研究院（西安）有限公司;西安深信科创信息技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的港口自动驾驶车辆定位方法及系统，包括：利用RFID收发器接收到的RFID地面标定信号的强度与对应相位信息引导AGV到达指定位置附近，包括：利用GPS导航系统提供方位信息；当AGV经GPS指引到达指定行驶路段后，通过RFID收发器向地面标定发送信号的方式判断AGV与地面标定的精确距离，通过预定的轨迹路线，即依次通过地面标定的顺序，AGV到达指定地面标定位置；RFID收发器确定RFID标签与RFID地面标定的距离，完成最终位置的锁定。本发明利用简单、易部署的RFID系统减弱或消除设备噪声、环境噪声、信号反射和信号遮挡对定位精度造成的负面影响，在提高定位方法精确度的同时降低系统对环境和设备的依赖，满足港口AGV定位实际应用要求。
一种基于 rfid 港口自动驾驶车辆定位方法系统

[发明专利]一种边界检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111627861.9在审
发明人：张东旭 -专利权人：莱克电气绿能科技（苏州）有限公司;苏州金莱克精密机械有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种边界检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：每隔预设检测周期对边界线信号进行检测，得到第一检测信号；当第一检测信号满足预设信号条件时，将第一检测信号对应的采样峰谷电压组中的第一目标峰谷电压加入目标特征数据组；当第一检测信号不满足预设信号条件时，基于当前时间和预设检测周期确定第一检测时间段；在第一检测时间段内对边界线信号进行检测，得到第二检测信号；当第二检测信号的第二目标峰谷电压与基准电压之差的绝对值大于第一检测阈值时，将第二目标峰谷电压加入目标特征数据组；基于目标特征数据组得到边界检测结果。利用本申请的方案能够提升边界范围的检测率和检测结果的准确性从而增大设备的工作面积。
一种边界检测方法装置设备存储介质

[发明专利]多传感器融合综合管廊巡检小车定位方法-CN202310142851.9在审
发明人：周庆辉;张浩楠;刘浩世;谢贻东 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本申请公开一种多传感器融合综合管廊巡检小车定位方法，包括：激光雷达、lora传感器、lora网关、lora服务器等设备。通过将激光雷达里程计获取的轨迹信息、激光点云加权投影法获取的二维场景信息与基于视觉特征提取算子提取的三维结构特征结合在一起，得到地下综合管廊的道路场景表征模型；在所述基础上，利用lora网络对巡检小车进行初步定位，再结合二维场景特征和三维结构，将定位精度一步步提高，实现从节点级到度量级的进步。最后为了减小累计算法所带来的漂移误差，利用线性卡尔曼滤波对激光雷达定位轨迹与lora数据进行融合，提高定位精度。
传感器融合综合巡检小车定位方法

[发明专利]一种基于啁啾扩频实现定时定位的方法及系统-CN201811223109.6有效
发明人：李扬;杨利;鲍东山 -专利权人：北京新岸线移动多媒体技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于啁啾扩频实现定时定位的方法，包括：基于从不同网关接收到的接收信号强度指示RSSI值以及目标节点到达网关的时间TOA的方差与最大偏差进行TOA样本筛选，并得到TOA样本及其对应的M个网关；对所述TOA样本进行预处理后得到最终的TOA测量值；从所得到M个网关中选择N个网关，构成多网关Chan算法的目标函数，对N个网关按照Chan算法进行推导得出参考解和定位解；并根据定位解及参考解的残差确定目标节点坐标。根据本发明提供的技术方案，可大大减小了计算复杂度以及资源，综合考虑网络拓扑结构以及TOA测量误差(多径以及时钟偏差等)，使得在复杂环境中的定位精度大大提升。
一种基于啁啾实现定时定位方法系统

[发明专利]一种用于CHIRP信号的融合测距方法-CN202310301674.4有效
发明人：梁宏明;李洋漾 -专利权人：四川思凌科微电子有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于CHIRP信号的融合测距方法，针对现有技术存在的TOA测距估计无法获得超过1/BW的测距精度。基于RSS的指纹匹配算法离线测量指纹时工作量巨大。以及融合权重采用测量位置与基站之间的距离，未考虑环境造成的多径影响等问题。本发明技术方案包括：通过获取TOA估计的延时信息，然后通过延时信息得到TOA距离信息；获取RSSI信息，然后根据对数正态分布模型建模RSSI信息与距离之间的关系，并根据环境信息计算得到环境RSSI信息，通过所述环境RSSI信息基于对数正态分布模型反解出距离信息，得到RSSI距离信息；将所述TOA距离信息与RSSI距离信息进行融合，得到融合测距结果。
一种用于 chirp 信号融合测距方法

[发明专利]用于货物系统的无线跟踪和测距-CN202211508006.0在审
发明人： R·C·林;K·L·塞特斯特罗姆;S·P·哈姆斯 -专利权人：古德里奇公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：一种货物处置系统可利用漏泄馈线天线网格来确定ULD、移动货物控制器或两者在货舱内的位置。该位置确定可用于任何适当的目的。例如，所述位置确定可用于向操作者警告正在接近的ULD、终止正在接近的ULD的运动，或两者兼有。
用于货物系统无线跟踪测距

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