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[发明专利]基于改进视线导航法和限幅PID的无人艇路径跟踪方法-CN202210465138.3在审
发明人：董璐;熊爱玲;孙长银 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于移动圆的可变前视距离LOS制导结合PID航向航速控制器的无人艇路径跟踪控制方法。基于移动圆的可变前视距离LOS制导方法以移动圆与期望路径的相对位置关系改变前视距离，当无人艇与期望路径的横向误差较大时，较小的前视距离使得无人艇能够较快地接近期望路径，反之，无人艇与期望路径的横向误差较小时，较大的前视距离能够保证无人艇平稳无震荡地跟踪期望路径。移动圆的半径应根据实验调整，理论上略大于固定前视距离从而获得更好的防震荡效果。
基于改进视线导航限幅 pid 无人路径跟踪方法

[发明专利]一种基于视距搜索的热力系统改进粒子群优化算法-CN202211241170.X在审
发明人：汪城;张昕阳;朱晔;祁吉顺 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视距搜索的热力系统改进粒子群优化算法，包括：依据热力系统温度参数设置算法参数，并依据热力系统温度分配问题建立数学模型；对热力系统空间中所有粒子赋予视距，计算出视距边界；更新种群粒子速度，并对速度进行越界判断；更新种群粒子位置，并对位置进行越界判断；计算所有粒子视距范围内的适应度，并更新每个粒子视距范围内的最佳适应度；进行迭代后形成有限个局部最优解集群，从有限个局部最优解集群找寻群体最优解本发明将视距理念融入到标准PSO算法中，并且应用于热力系统的最优参数匹配，保证热力系统各参数分配合理的同时，能够有效提高计算结果精度及结果稳定性，节省能源资源，提高经济和环保效益。
一种基于视距搜索热力系统改进粒子优化算法

[发明专利]基于能量检测的60GHz非视距识别与无线指纹定位方法-CN201610069369.7有效
发明人：梁晓林;张浩;吕婷婷;魏兆强;杜宁 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：基于能量检测的60GHz毫米波非视距识别与指纹定位方法，包括：1)求由信号的偏度，峭度与最大旋度组成的联合参数J与最优归一化门限；2)建立J与最优归一化门限之间的指纹数据库；3)利用指纹数据库，根据J估计最优化门限；4)利用最大旋度进行非视距识别；5)进行TOA估计，进而计算出距离；6)进行60GHz无线定位：根据非视距识别结果及TOA估计值，利用传统的定位算法，进行基于60GHz信号的无线定位。结果表明,1)NLOS识别成功率远高于同类型的非视距识别算法；2)无论是在视距环境还是非视距环境下，在很大的信噪比范围内，本方法提供了比其他的基于能量检测的方法更高的精度和更好的鲁棒性。
基于能量检测 60 ghz 视距识别无线指纹定位方法

[发明专利]基于奇异谱分析的非视距通讯定位误差消除方法和装置-CN201810708527.8有效
发明人：陈明剑;赵佳佳;李俊毅;李万里;李广云 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供一种基于奇异谱分析的非视距通讯定位误差消除方法和装置，误差消除方法包括如下步骤：获取一维的非视距通讯观测值序列；将获取的一维的非视距通讯观测值序列重构成多维的轨迹矩阵；对得到的轨迹矩阵进行奇异值分解，得到轨迹矩阵的分量矩阵；对轨迹矩阵的分量矩阵进行挑选，剔除其中包非视距通讯含误差的分量矩阵；对剔除误差后的分量矩阵进行重组，得到重构矩阵；对重构矩阵进行反Hankel矩阵变换，得到误差消除后的一维非视距通讯观测值序列本发明所提供的技术方案，采用奇异谱分析方法消除非视距通讯定位中的误差，由于在消除误差的过程中不需要建立误差模型，所以能够减少工作量，解决工作量大的问题。
基于奇异谱分析视距通讯定位误差消除方法装置

[发明专利]一种伪距差值定位方法及装置-CN201210039784.X有效
发明人：邓中亮;余彦培;来奇峰;张遂征 -专利权人：北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：所述方法包括：选取标校点，预先测定所述标校点的坐标及对应的TDOA值；根据待定位位置选取三个所述标校点，获取所述三个标校点的TDOA值，计算对应的TDOA非视距修正值；根据所述三个标校点的TDOA非视距修正值计算待定位位置的TDOA非视距修正值；根据待定位位置的坐标值和TDOA非视距修正值计算TDOA值；或者根据待定位位置的TDOA值和TDOA非视距修正值计算坐标值。本发明能够以较大的距离间隔预先测定少量的标校点，基于标校点的TDOA值，采用伪距差分模型虚拟产生密度较高的网格点特征信息，在减轻定位非视距误差的同时，有效降低网格信息的采集量。
一种差值定位方法装置

[发明专利]抑制非视距误差的定位方法和移动台-CN201511016873.2有效
发明人：陈新河;李慧芳;赵静 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制非视距误差的定位方法和移动台，涉及无线定位技术领域。移动台获取三个基站的位置坐标信息和多组传播时间测量值，其中，每组传播时间测量值包括移动台与各基站之间的传播时间；移动台基于移动台与各基站间的几何距离约束关系以及各基站的位置坐标信息确定每组传播时间测量值对应的非视距与视距间的误差；移动台选取使得非视距与视距间的误差最小的一组传播时间测量值用于移动台定位。从而基于移动台和基站在视距传播环境下应满足的几何约束关系，获取多组测量值并筛选出最接近LOS传播的测量值，有效减小NLOS带来的测量值误差，并且不需要提前采样，效率更高。
抑制视距误差定位方法移动

[发明专利]多雨地区道路平曲线半径及安全限速设置方法-CN201711418826.X有效
发明人：张卫华;曹世全;王锟;冯忠祥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种多雨地区道路平曲线半径及安全限速设置方法，考虑雨天条件对环境能见度、路面附着系数的影响，结合道路平曲线半径、速度、横坡值等参数，构建一种适合多雨地区道路平曲线半径及安全限速计算模型，包括以下步骤：计算平曲线路段行车视距；计算平曲线路段停车视距；对平曲线路段行车视距与停车视距的进行关系对比；构建道路平曲线半径与限速设置计算模型；对道路平曲线半径与限速设置计算模型进行参数标定；对既有规范值与基于视距的安全限速模型计算值进行对比分析；利用既有规范值与基于视距的安全限速模型计算值对比结果，对多雨地区道路平曲线半径及安全限速值进行设置，对提高雨天条件下的行车安全具有重要意义。
多雨地区道路曲线半径安全限速设置方法

[实用新型]一种非视距限制的智能遥控型玩具小车-CN201520381649.2有效
发明人：罗邦俊 -专利权人：昆山玖趣智能科技有限公司;西安电子科技大学昆山创新研究院
申请日： 2015-06-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A63H17/385 文献下载
摘要：一种非视距限制的智能遥控型玩具小车，包含手机和玩具小车，其特征在于：所述的玩具小车上设有电源模块、运动控制中枢、摄像模组、CPU，所述的手机安装有手机APP、通讯模块，所述的电源模块与运动控制中枢相连，本实用新型提供的玩具可通过手机操控其移动方向，且不受视距限制，在可非视距范围内可通过无线网络进行第一视角操作遥控，并可改变视角的方向角度，提高当前玩具的智能性和运动型，使玩具在视距内和非视距内均可自由被操控，可以让玩具到达指定目的地并且可以在非视距内远程从不同角度感知环境。
一种视距限制智能遥控玩具小车

[实用新型]一种智能防近视健康学习桌专用视距调节装置-CN201620852404.8有效
发明人：刘玉英 -专利权人：刘玉英
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A47B97/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能防近视健康学习桌专用视距调节装置，它由壳体、视距调节部组成；视距调节部安装在壳体内部；所述壳体顶部前侧设有无线充电桩；所述壳体后侧设有支撑架上连接头；所述支撑架上连接头下方设有弹簧杆连接头；壳体底部设有学习护眼灯；所述视距调节部由显示器、供电线、显示器数据线、电机、曲柄摇杆机构、轨道组成；所述显示器后部连接供电线与显示器数据线；所述曲柄摇杆机构与电机连接；所述轨道设在曲柄摇杆机构下方；本智能防近视健康学习桌专用视距调节装置是防近视健康学习桌的组成部件，学生在休息时间内通过视距调节部对眼睛进行视力训练，缓解眼部疲劳，有效预防近视。
一种智能近视健康学习专用视距调节装置

[实用新型]一种具有视距调节功能的手机支架-CN202122410412.0有效
发明人：陈明 -专利权人：陈明
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有视距调节功能的手机支架，包括用于可拆卸地固定在外部支撑上的支架主体和用于夹持手机的夹持架，还包括可拆卸地设置在支架主体上的视距调节机构，视距调节机构包括能够在前后方向上做往复直线运动的移动座，夹持架安装在移动座上，视距调节机构还包括用于控制移动座的遥控器。使用中可将视距调节机构设置成定时开启或者设置成通过遥控器主动开启，移动座带动夹持架在前后方向上往复运动设定时间，使用者眼睛与手机屏幕之间的视距随着夹持架的移动而不断变化，带动眼部肌肉活动，缓解眼部疲劳；
一种具有视距调节功能手机支架

[发明专利]一种非视距环境下的利用AOA的协作定位方法-CN201610298488.X在审
发明人：赵军辉;李蕾;王传云 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非视距环境下的利用AOA的协作定位方法。采用TOA/AOA定位出与参考节点有直射路径的待测节点；然后这些待测节点使用新型AOA算法来定位其它非视距路径的待测节点，当参考节点与待测节点存在非视距误差，使用协作定位，从而解决了非视距问题，本方案可应用在室内环境和微蜂窝小区环境下
一种视距环境利用 aoa 协作定位方法

[发明专利]一种城市地下道路三维停车视距验算方法-CN201810523115.7有效
发明人：游克思;叶剑亮;黄瑞达 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种用于城市地下道路三维停车视距验算方法，其特征在于所述方法包括视点和物体位置的确定、视线和路段包络线的绘制、最终视距包络面的生成以及是否满足视距要求判断。本发明的优点是从道路三维线形组合的空间角度，接近实际情况，能够通过便捷的方法快速验证道路是否满足停车视距的要求，从而对验证和优化设计具有重要作用，简单可行，适合实践应用。
一种城市地下道路三维停车视距验算方法

[外观设计]地面观察哨信息传输设备（超短波超视距）-CN202130060978.8有效
发明人：张敬卓;陈杰生;孙成松;鲁娜;林芳兵;胡亮;李亚林;史朝辉 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地面观察哨信息传输设备（超短波超视距）。2.本外观设计产品的用途：地面观察哨超短波超视距信息传输设备用于实现超短波信号的超视距通信，弥补雷达探测盲区，满足地面部队话音数据和空情数据超视距传输需要。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
地面观察哨信息传输设备超短波视距

[发明专利]头戴式显示设备-CN201610629871.9有效
发明人：高胜;丁祖光;刘军;郑小霖;陈豪 -专利权人：深圳酷酷科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：头戴式显示设备包括佩戴头带模组和头显模组，头显模组包括光学模组，佩戴头带模组包括与头显壳体相连以便于调节头显模组佩戴角度的连接结构；光学模组包括模组外壳、设置在模组外壳内的左镜筒机构、右镜筒机构、调节左镜筒机构视距和瞳距的左视距调节机构和左瞳距调节机构、调节右镜筒机构视距和瞳距的右视距调节机构和右瞳距调节机构。该头戴式显示设备可单独调节左镜筒机构和右镜筒机构的视距和瞳距，并可自主调节头显模组佩戴角度。
头戴式显示设备

[实用新型]头戴式显示设备-CN201620838346.3有效
发明人：高胜;丁祖光;刘军;郑小霖;陈豪 -专利权人：深圳酷酷科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：头戴式显示设备包括佩戴头带模组和头显模组，头显模组包括光学模组，佩戴头带模组包括与头显壳体相连以便于调节头显模组佩戴角度的连接结构；光学模组包括模组外壳、设置在模组外壳内的左镜筒机构、右镜筒机构、调节左镜筒机构视距和瞳距的左视距调节机构和左瞳距调节机构、调节右镜筒机构视距和瞳距的右视距调节机构和右瞳距调节机构。该头戴式显示设备可单独调节左镜筒机构和右镜筒机构的视距和瞳距，并可自主调节头显模组佩戴角度。
头戴式显示设备