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[发明专利]一种用于深度图视差估计的并行实现方法-CN201911271204.8在审
发明人：谢晓燕;张西红;朱筠 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04N19/436 文献下载
摘要：本发明提供一种用于深度图视差估计的并行实现方法，该方法包括：基于邻接互连的4×4二维处理元阵列构建用于深度图视差估计的并行结构；读取基本视点像素值和参考视点像素值到所述并行结构的所述处理元中，并行地进行时域相邻块和空域相邻块的块匹配操作，计算得到各相邻块的SAD值；根据所述SAD值，并行地进行最优时域相邻块和最优空域相邻块选取，及运动补偿预测和视差补偿预测。本发明通过构建并行结构，对三维高效视频编码的深度图视差估计算法进行并行化实现，提高其视差估计过程的计算效率，缩短深度图编码时间。
一种用于深度视差估计并行实现方法

[发明专利]基于区域匹配正则化的由光场数据估计视差的方法及应用-CN202311000568.9有效
发明人：王安东;岳修鹏;路峰;吴立新;刘畅;邱钧 -专利权人：山东黄河三角洲国家级自然保护区管理委员会;北京信息科技大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域匹配正则化的由光场数据估计视差的方法及应用。基于区域匹配正则化的由光场数据估计视差的方法包括：步骤1，建立用于衡量区域匹配窗口区域匹配窗口准确性和稳定性的窗口适应性度量函数；步骤2，建立场景视差估计优化模型；步骤3，利用搜索法实现区域匹配正则化，得到最优区域匹配窗口；步骤4，利用最优区域匹配窗口，求解最优视差函数。本发明用于对四维光场数据进行高精度和高鲁棒性的视差估计，以及用于场景三维重建、虚拟现实和三维显示等。本发明属于计算成像和计算机视觉技术领域。
基于区域匹配正则数据估计视差方法应用

[发明专利]一种基于双目图像的输电线路分割方法-CN202211556697.1在审
发明人：陈玉;毛明锋;陈文祥;刘璐;祝国强;熊纬绮;奚学磊;王双 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目图像的输电线路分割方法：步骤1：获取双目输电线路图像分割数据集，对数据集中图片进行校正；步骤2：构建基于双目图像的输电线路分割网络，包括两个主干网络、特征金字塔网络、双目视差深度估计子网络、多尺度视差色彩融合模块及空间信息增强的分割头；步骤3：将双目视差深度估计子网络进行视差估计任务的无监督预训练；步骤4：将分割网络在更新后的数据集上进行视差估计和输电线路分割双任务联合训练；步骤5：将待识别的双目输电线路图像输入训练好的分割网络进行识别，得到视差图和输电线路识别分割结果。
一种基于双目图像输电线路分割方法

[发明专利]一种立体视频实时深度估计系统硬件实现方法-CN201310154526.0有效
发明人：安平;李贺建;张兆杨 -专利权人：上海大学
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体视频实时深度估计系统硬件实现方法，所述方法包括输入接口模块IN、Census变换模块CT、匹配代价计算模块MC、匹配代价累积模块CA、视差生成模块DG、视差后处理模块DP、视差可视化模块DV和系统控制模块SC，将左右两路输入的视频信号依次经输入接口模块IN、Census变换模块CT、匹配代价计算模块MC、，匹配代价计算模块MC、匹配代价累积模块CA、视差生成模块DG、视差后处理模块DP、视差可视化模块DV依次顺序传递，控制信号经系统控制模块SC分别向各模块传递，实现基于硬件实时深度估计。该方法基于FPGA的硬件设计，实现实时深度估计，采用融合匹配算法，能提高深度估计准确性，支持高清分辨率视频实时处理，满足三维高清实时视频系统的需求。
一种立体视频实时深度估计系统硬件实现方法

[发明专利]一种基于置信度融合的双目视差图增强方法-CN201911148748.5有效
发明人：赵春晖;苏梅梅;刘慧霞;胡劲文;田雪涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于置信度融合的双目视差图增强方法，包括以下步骤：S1、将图片置于双目相机中心的正前方，利用双目相机对目标进行拍摄，得出双目图左图a和右图b；S2、分别对左图a和右图b进行立体图畸变校正，得出立体图校正后的左图a1和右图b1；S3、采用基于卷积神经网络算法对左图a1和右图b1进行视差估计，得出密集视差图a2；对密集视差图a2进行视差图优化处理，得出优化后的视差图Ic；S4、采用改进的光流估计算法对立体图校正后的左图a1和右图b1进行视差估计，得出视差图IO；S5、根据置信水平的高低，对所得的视差图IO和视差图Ic进行融合，得到最终的视差图I(u)。
一种基于置信融合双目视差增强方法

[发明专利]基于遮挡感知的无监督光场视差估计系统及方法-CN202210407317.1有效
发明人：戴琼海;李鹏;于涛;吴嘉敏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于遮挡感知的无监督光场视差估计系统及方法，其中，系统包括：神经网络输入模块，用于从光场图像的多个方向输入子孔径图像；特征提取模块，用于采用权重共享的空间特征金字塔结构提取每个方向的子孔径图像的不同尺度特征；特征融合模块，用于采用注意力机制分别对每个方向的子孔径的不同尺度特征进行特征融合，得到多个特征融合后的图像特征；视差回归模块，用于将多个特征融合后的图像特征映射到视差图像，得到预测视差图，并基于预测视差图得到无监督光场视差估计结果由此，解决了相关技术中光场视差精度差、效率低的问题，从而在保证精度的情况下快速收敛，提升光场视差估计的精度与效率。
基于遮挡感知监督视差估计系统方法

[发明专利]跨尺度分辨率的光场图像超分辨率及深度估计方法及装置-CN201711362812.0有效
发明人：刘烨斌;赵漫丹;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨尺度分辨率的光场图像超分辨率及深度估计方法及装置，其中，方法包括：通过单张图像超分辨率SISR方法进行上采样；将位于中间视角的高分辨率图像下采样后，利用SISR方法进行上采样，并获取误差图；获取视差图并利用光场固有属性对视差图进行全局优化，同时进行补洞操作，使得视差图估计无法估计到的区域进行重新估计；利用全局视差图对误差图进行传递，使得图像恢复高分辨率信息，以实现光场的超分辨率重建；根据超分辨率后的光场图像进行场景的深度估计，获取深度估计结果。该方法可以利用全局视差图对误差图进行传递，使得图像恢复高分辨率信息，以通过高分辨光场获取场景深度信息，并且提高鲁棒性，计算速度快。
尺度分辨率图像深度估计方法装置

[发明专利]视差估计系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN201911281475.1在审
发明人：方舒;周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供一种视差估计系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。所述视差估计系统包括：特征提取网络，被配置为对图像对中的各图像进行特征提取，并将提取到的图像特征输出给视差生成网络；以及所述视差生成网络，被配置为根据所述提取到的图像特征，进行级联的多级视差处理，得到多个尺寸依次增大的视差图，其中，所述多级视差处理中的第一级视差处理的输入包括多个具有与该级视差处理相对应的尺寸的图像特征；所述多级视差处理中的除所述第一级视差处理以外的每一级视差处理的输入包括：一个或多个具有与该级视差处理相对应的尺寸的图像特征，以及上一级视差处理所生成的视差图。
视差估计系统方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种多视点视频编码中的运动和视差联合估计方法-CN200910088397.3无效
发明人：贾克斌;邓智玭;刘鹏宇 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明的一种多视点视频编码中的运动和视差联合估计方法，步骤如下：A.将相同视点相邻时刻图像对应块的视差矢量，运动矢量分别作为当前编码块视差矢量的初值；B.分别将初值和已编码相邻块的预测矢量作比较，据匹配误差最小化准则选取最优预测矢量作为该区域的搜索起始点；C.结合相邻图像运动矢量和视差矢量之间的几何关系，由前一次运动/视差估计得到候选矢量来进行下一次视差/运动估计，不断修正当前运动和视差矢量，直到得到当前编码块的最佳运动矢量和视差矢量。该方法只需一次搜索过程就能同时确定最佳运动矢量和视差矢量。
一种视点视频编码中的运动视差联合估计方法

[发明专利]用于使用阵列照相机捕捉的图像中的视差检测和校正的系统和方法-CN201380048735.5有效
发明人： K·文卡塔拉曼;G·莫里纳;D·勒勒斯古;F·瑟瑞亚 -专利权人：派力肯影像公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：根据本发明的实施例的系统可以在使用阵列照相机捕捉的图像中执行视差检测和校正。由于照相机的视点不同，视差导致对象在场景的所捕捉的图像内的位置变化。根据本发明的实施例的方法提供由于阵列中的不同照相机之间的视差而导致的精确量的像素视差，以使得当执行超分辨率处理时适当的场景相关的几何移位可以应用于所捕捉的图像的像素。在几个实施例中，检测视差涉及使用竞争图像子集估计参考视点的图像中的像素位置的深度。在若干个实施例中，产生深度估计考虑多个光谱通道中的像素的相似性。在某些实施例中，产生深度估计涉及产生指示深度估计的可靠性的置信图。
用于使用阵列照相机捕捉图像中的视差检测校正系统方法

[发明专利]用于视差估计的系统及用于系统的视差估计的方法-CN201911120591.5在审
发明人：杜宪志;伊尔哈米·穆斯塔法;李正元 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：公开了一种用于视差估计的系统及用于系统的视差估计的方法。用于视差估计的系统包括：一个或多个特征提取器模块，被配置为从一个或多个输入图像提取一个或多个特征图；以及一个或多个语义信息模块，连接在所述一个或多个特征提取器模块的一个或多个输出处，其中，所述一个或多个语义信息模块被配置为：生成将在下一训练时期被提供给所述一个或多个特征提取器模块用于视差估计的一个或多个前景语义信息。
用于视差估计系统方法

[发明专利]一种新型的立体匹配代价计算以及视差后处理方法-CN201711348132.3在审
发明人：齐志;封倩倩;王学香;张阳;吴建辉;时龙兴 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的立体匹配代价计算以及视差后处理方法用以提高无纹理区域，纹理相似但深度不同区域，以及倾斜平面区域的视差估计精度。本发明采用描述纹理丰富区域信息的灰度及梯度特征、体现大面积无纹理区域结构以及细微差别的Census特征共同构成联合立体匹配代价，以此进行视差计算；随后，在原始视差图基础上，引入二次视差修复提升了算法在纹理相似但深度不同区域的视差估计精度；通过基于平面拟合的视差精细化，提升了算法在倾斜平面区域的视差精度。
一种新型立体匹配代价计算以及视差处理方法

[发明专利]一种基于模板匹配的多视点视频运动和视差矢量预测方法-CN201210211415.4有效
发明人：王荣刚;高璇;高文 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板匹配技术提高多视点视频运动和视差矢量预测精度的方法。所述方法包括：对当前编码块进行运动矢量预测时如果相邻块不存在运动矢量，则采用模板匹配的方法估计相邻块运动矢量，用作当前块运动矢量预测的参考；对当前编码块进行视差矢量预测时，如果相邻块不存在视差矢量，则采用模板匹配的方法估计相邻块的视差矢量，用作当前块视差矢量预测的参考。
一种基于模板匹配视点视频运动视差矢量预测方法

[发明专利]一种深度估计方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN201810289533.4有效
发明人：李凯 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度估计方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：对获取的彩色图像和红外图像分别进行校正变换，得到无失真的虚拟视角图像；估计所述校正变换后的彩色图像与所述校正变换后的红外图像的视差，得到视差图；对所述视差图进行滤波处理；将所述滤波处理后的视差图进行反校正变换，得到与原始彩色图像对齐的深度图。本发明能够在移动终端上进行深度估计，能够精确地得到场景的深度信息。
一种深度估计方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]路面检测装置和路面检测系统-CN201610232529.5有效
发明人：西岛征和;菅谷文男 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：基于从车载摄像机捕捉的车辆周围区域的捕捉图像得到的视差信息来检测路面区域的路面检测装置包括：路径估计部，其基于车辆的行驶信息估计车辆将行驶的行驶路径；和检测部，其对视差信息加权，并且基于加权的视差信息检测捕捉图像中的路面区域，其中，当检测部对视差信息加权时，检测部对捕捉图像中的位于远离行驶路径侧的视差信息赋予比捕捉图像中的位于靠近行驶路径侧的视差信息小的权重。
路面检测装置系统