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[发明专利]基于遥感影像的倾斜校正稠密匹配方法-CN202310029421.6有效
发明人：杨阿华;张强;常鑫;赵斐;高鹏;汪世辉;王雅楠;于潇;王栋;张大伟;闫孝鲁 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于遥感影像的倾斜校正稠密匹配方法，首先由稀疏同名点生成水平核线影像，进而估计左右水平核线影像对的初始视差，从而提高了视差估计精度，减小了匹配点的搜索范围，降低了误匹配概率
基于遥感影像倾斜校正稠密匹配方法

[发明专利]基于视点图像映射的立体视频流编码方法-CN200810050226.7无效
发明人：赵岩;陈贺新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2008-01-08 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明克服了基于视差估计与补偿的立体视频编码方法编码的效率低，以及联合预测算法的视差估计后的残差值较大、压缩性能下降等弊端，可更充分地利用双目视点图像数据之间通过三维空间互映射形成的对应关系，提高立体视频流的编码性能
基于视点图像映射立体视频编码方法

[发明专利]图像视差获取方法及装置-CN201610064279.9有效
发明人：郭萍;邹冬青;王强;朴根柱;赵百焕 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像视差获取方法及装置，其中，该方法包括：针对左目图像和右目图像中的每一个事件，计算该事件在预定视差范围内的代价，根据该代价，计算该事件的中间过程视差；其中，左目图像和右目图像是基于DVS获取的图像；针对第一图像中的每一个事件，根据该事件的中间过程视差以及第二图像中的对应事件的中间过程视差，确定第一图像中的该事件是否为鲁棒事件；其中，当第一图像为左目图像时，第二图像为右目图像，当第一图像为右目图像时，第二图像为左目图像；根据第一图像中的鲁棒事件的中间过程视差，估计第一图像中的所有事件的全局最优视差。
图像视差获取方法装置

[发明专利]煤矿井下高分辨率图像视差估计方法及装置-CN202210944462.3有效
发明人：李和平;张然;程健;杨国奇;闫鹏鹏;王广福 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开提出一种煤矿井下高分辨率图像视差估计方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：根据双目图像中匹配的支撑点构建三角网格，并根据三角网格内部像素点在不同视差取值时的第一匹配代价，初始化N层三维代价地图层的三维代价地图的像素点数量递减，并依次对第N层至第一层三维代价地图进行四方向代价传播，其中，每层三维代价地图传播后的代价传递至下一层三维代价地图，以及采用WTA策略计算代价传播后的第一层三维代价地图的视差图，能够构建不同尺度的三维代价地图，并且从最小尺度到最大尺度对每层代价地图进行代价传播，因此可以减少代价传播的迭代次数、加快收敛，从而提升了视差估计效率。
煤矿井下高分辨率图像视差估计方法装置

[发明专利]一种渐进细化的虚拟参考帧生成方法-CN202310428915.1在审
发明人：侯永宏;张静;潘兆庆;彭勃;靳登朝;雷建军 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐进细化的虚拟参考帧生成方法，包括：构建由视差引导的帧级合成模块和基于transformer的块级聚合模块组成的渐进细化的参考帧生成网络；利用视差估计模块生成时域和视点间参考帧的视差图，利用视差图将视点间参考帧Fi向目标视点对齐；引入视差注意力在视差方向上自适应融合对齐的视点间参考帧Fi和时域参考帧F<
一种渐进细化虚拟参考生成方法

[发明专利]一种视差图的生成方法、装置及终端-CN201810259906.3有效
发明人：赵启东 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供一种视差图的生成方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，所述方法包括：获取双目摄像机所采集到的双目源图像；对所述双目源图像进行缩略处理，得到所述双目源图像的缩略图；对所述缩略图进行立体视觉匹配，得到缩略视差图；确定真实空间中的物理检测区域在所述缩略视差图中对应的目标区域；将所述目标区域映射至所述双目源图像中的区域作为障碍物检测区域；对所述双目源图像中的障碍物检测区域进行立体视觉匹配，得到双目视差图应用该方法，可以实现有针对性的对那些对于障碍物检测有意义的像素点进行视差估计，有效利用计算资源，提高立体匹配算法的效率，进一步提高后续基于视差图进行障碍物检测的效率。
一种视差生成方法装置终端

[发明专利]基于遮挡区域迭代优化的光场深度自监督学习方法-CN202011151995.3在审
发明人：周文晖;洪勇杰;莫良言;张桦;戴国骏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明步骤如下：S1：从光场图像中提取网络输入；S2：搭建自监督光场深度估计网络，网络输出为中心子光圈图像的视差图。S3：设计基于遮挡掩模的自监督学习损失函数，设定初始遮挡掩模为无遮挡情况。S4：优化基于遮挡掩模的自监督学习损失函数，训练自监督光场深度估计网络。S5：利用步骤S4中训练完成的自监督光场深度估计网络预测得到中心子光圈图像的视差图，计算中心子光圈图像的遮挡区域，更新遮挡掩模。本发明实现遮挡区域的迭代优化，同时优化光场深度估计结果。
基于遮挡区域优化深度监督学习方法

[发明专利]一种日光温室番茄植株图像无监督深度估计方法-CN202011317617.8有效
发明人：周云成;吴琼;苗腾;邓寒冰;金莉;徐静 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种日光温室番茄植株图像无监督深度估计方法，包括以下步骤：（1）设置深度卷积自编码器来作为实现双目图像深度估计的函数，预测与图像像素对齐的左、右目视差图；（2）重构左目图像同时用该函数重构右目图像drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />来度量重构图像和目标图来重构误差，以该误差为监督信号训练，将复合函数解耦；（4）估计日光温室番茄植株双目图像的视差本方法大幅提高了以图像为基础的日光温室番茄植株深度估计精度，可为进一步的番茄植株表型检测、温室三维结构重建提供数据，同时为温室移动作业平台的自主导航与避障提供了可能性，为温室移动机器人视觉系统设计提供技术支撑
一种日光温室番茄植株图像监督深度估计方法

[发明专利]用于确定能见度状态的系统及方法-CN201710057490.2在审
发明人：奥利弗·马克斯·杰罗明 -专利权人：法拉第未来公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明总体上涉及估计车辆周围的能见度并且响应于能见度水平自动地配置一个或多个系统的方法和系统。可通过对所述车辆的周围环境的两个图像进行比较来估计所述能见度水平，每一个图像取自不同的视角。可以基于所述两个图像之间的视差估计所述图像中的对象的距离，并且可以基于在所述图像中可见的最远对象估计所述能见度水平(例如，距离)。
用于确定能见度状态系统方法

[发明专利]对视差运动向量的导出、使用这种导出的3D视频编码和解码-CN201480010460.0有效
发明人： E.G.莫拉;J.琼格 -专利权人：奥林奇公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对当前图像(I_k)进行解码的方法，该当前图像包括分别代表同一场景的至少两个视图，所述解码方法包括对视差运动向量的导出步骤(D3)，所述解码方法的特征在于，在所述导出步骤过程中其包括在于以下各项的步骤：‑构造(S1)至少一个视差运动向量列表(L₁)，在该列表中，已经分别根据两种不同的估计方法得到了至少两个视差运动向量，‑将函数应用(S3)到所述列表的所述至少两个视差运动向量。
视差运动向量导出使用这种视频编码解码

[发明专利]一种基于深度学习的单目视觉场景深度估计的方法-CN201910573787.3在审
发明人：李晖晖;刘浪涛;袁翔;郭雷;刘航 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的单目视觉场景深度估计的方法，采用VGG‑13网络模型，利用深度可分离卷积层代替标准卷积层以减少模型参数量，得到可用于获取视差图像的网络模型；将单目图像输入训练好的网络模型，生成多个尺度的视差图，再结合多尺度融合与视差图平滑生成与输入图像尺度一致的单幅视差图；根据多视图几何学中视差图与深度图的几何变换关系，生成对应的深度图像。
网络模型视差图卷积场景深度估计单目视觉可分离尺度几何变换关系训练网络模型几何学可见光图像单目图像深度数据深度图像视差图像输入图像多尺度深度图平滑可用推理双目融合学习

[发明专利]用于移动设备实时深度估计的立体匹配实现方法和装置-CN202210793133.3在审
发明人：刘云新;李元春 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移动设备实时深度估计的立体匹配实现方法和装置，包括：对目标图像对进行匹配代价计算，得到目标图像对中主图像对应的代价矩阵；基于代价矩阵，采用反向路径同步聚合方式确定主图像中每一个像素在每一个视差下的聚合代价；根据上述聚合代价，采用扩大线程数据切片的方式进行主图像中每一个像素的视差计算；对主图像中每一个像素进行视差优化，以得到主图像对应的视差图。同时，在视差计算时，通过扩大线程上数据切片的方式减少并发线程的数量，进而减少线程同步的开销。
用于移动设备实时深度估计立体匹配实现方法装置

[发明专利]一种多视点立体图像零视差校正方法-CN201110156789.6有效
发明人：雷建军;张海龙;侯春萍;林丽媛;罗成志;王来花 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视点立体图像零视差校正方法，涉及图像处理技术及自由立体成像，使用平行摄像机阵列法获取多视点立体图像，选取用于区域分割及视差估计的两个视点视图；对选取的两个视点视图，分别进行图像区域分割，得到全部区域的标号，依据区域分割的结果，确定视图的中心区域对象及中心区域对象几何中心点的坐标；采用基于区域分割的相关窗法获得视差图；依据立体视觉视差原理，计算多视点立体图像校正平移距离；以视点1视图为基准，实现多视点立体图像零视差校正；将经过校正的多视点立体图像，运用立体合成算法合成多视点自由立体显示器需要的合成视图，并在多视点自由立体显示器上显示。
一种视点立体图像视差校正方法

[发明专利]一种基于视差分层分割的图像立体表示方法及系统-CN201510198976.9有效
发明人：周军;马宝岩;谷潇;王嶺 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06T7/174 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视差分层分割的图像立体表示方法及系统，首先利用已有的视差估计算法获取3D图像的视差信息；其次根据视觉的立体视敏度以及图像内容在深度方向的复杂度要求确定深度方向的量化区间，建立不同的深度平面分割方法；再次按照各深度平面确定的量化区间将视差图按深度区间进行分割，形成与各深度平面对应的图像分割模板；最后利用各深度平面的图像分割模板分割原始图像，分割得到的图像内容就位于对应的深度平面上，并将其重绘在相应的深度空间各平面中本发明基于3D图像视差信息对原始图像进行分割，显著直观表示出立体图像中各深度区间内图像对象的内在深度信息。
一种基于视差分层分割图像立体表示方法系统

[发明专利]基于视差矢量外推的立体视频右视点B帧错误隐藏方法-CN201910104758.2有效
发明人：周洋;谢菲;周辉;尉婉丽 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04N19/65 文献下载
摘要：本发明涉及基于视差矢量外推的立体视频右视点B帧错误隐藏方法。本发明方法首先对立体视频右视点出错帧的同时刻的左视点帧建立视差矢量场；对于帧间编码块，根据帧中的运动预测信息在参考帧中找到帧间编码块对应的运动参考块，并根据运动参考块和搜索帧中的像素信息估计视差矢量；对于帧内编码块，根据周边相邻的帧间编码块的像素信息，计算像素信息最为相近的帧间编码块的视差矢量作为当前帧内编码块的视差矢量。
基于视差矢量立体视频视点错误隐藏方法