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[发明专利]基于异构并行计算的飞行器毁伤碎片落点分区确定方法-CN202310751158.1在审
发明人：邵磊;麻珺;管文艳;刘玉明;马彬;郭浩;马玉成;王坤 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异构并行计算的飞行器毁伤碎片落点分区确定方法，包括：S101：CPU获取初始时刻各毁伤碎片的状态参数并复制至GPU；S102：GPU分别针对每个毁伤碎片，确定毁伤碎片在第一时刻的坐标；S103：GPU判断坐标中的高程参数H是否大于预设高度阈值h，并判断是否小于零；S104：若H大于h，增大第一时刻的值，并获取毁伤碎片在新的第一时刻的坐标，转S103；S105：若H＜0，减小第一时刻的值，并获取毁伤碎片在新的第一时刻的坐标，转S103；S106：若0≤H＜h，输出毁伤碎片的坐标；S107：GPU根据各毁伤碎片的坐标确定毁伤碎片的落点分区。本发明确定毁伤碎片的落点分区的效率高。
基于并行计算飞行器毁伤碎片落点分区确定方法

[发明专利]物资装载策略生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310456500.5在审
发明人：麻珺;邵磊;管文艳;王洪大 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种物资装载策略生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取运输任务和车辆状态；根据运输路线信息和车辆状态，筛选出目标车辆集合；根据目标车辆集合，确定可用空间列表；从可用空间列表对应的多个可用空间中选取第一空间为目标空间；根据目标空间、每一种待装载物资的当前数量以及预设约束条件，从待装载物资中筛选出可装载的目标物资种类和每一种目标物资种类分别对应的目标装载数量；根据可装载的目标物资种类和每一种目标物资种类分别对应的目标装载数量，生成可装载物资列表；根据可装载物资列表以及可用空间列表生成对至少一种待装载物资的装载策略。
物资装载策略生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种飞行器飞行轨迹计算方法、系统及电子设备-CN202211623748.8在审
发明人：邵磊;麻珺;管文艳;刘玉明;梁秀霞;马彬;郭浩 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种飞行器飞行轨迹计算方法、系统及电子设备，能够高效准确地计算确定飞行轨迹，精确度高且时间复杂度低。所述方法包括：确定目标飞行器的飞行起、落点以及飞行时长，根据所述飞行起、落点的位置信息与所述飞行时长递推确定第一轨迹；在所述第一轨迹中确定多个第一步长点，根据多个所述第一步长点的位置信息以及相邻所述第一步长点的时间间隔，递推确定多段第二轨迹；分别在多段所述第二轨迹中确定多个第二步长点，根据多个所述第二步长点的位置信息拟合确定所述目标飞行器的飞行轨迹。所述系统包括第一轨迹递推模块、第二轨迹递推模块与飞行轨迹确定模块。所述电子设备中的处理器在执行程序时实现所述飞行器飞行轨迹计算方法。
一种飞行器飞行轨迹计算方法系统电子设备

[发明专利]一种资源规划配置方法、系统及电子设备-CN202211623737.X在审
发明人： 管文艳;邵磊;麻珺;刘玉明 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本说明书公开了一种资源规划配置方法、系统及电子设备，能够兼顾多种约束条件，满足多项需求，资源规划利用更加合理高效。所述方法包括：获取目标规划区域内的存储环境信息，根据所述存储环境信息计算确定所述目标规划区域中多个存储仓库的空间代价；获取所述目标规划区域中的需求信息，根据所述需求信息确定所述目标规划区域中多项需求相应的时间代价；根据多项所述存储仓库的所述时间代价以及多项所述需求的所述时间代价，依次为多项所述需求分配对应的存储仓库以生成配置方案。所述系统包括：区域信息获取模块、空间代价计算模块、时间代价计算模块、规划配置模块。所述电子设备中的处理器执行程序时实现所述资源规划配置方法。
一种资源规划配置方法系统电子设备

[发明专利]一种三维模型的显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211460904.3在审
发明人：刘玉明;管文艳;杨述成;于乘硕;王毅博;曹伟伟 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型的显示方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待处理模型，并获取待处理模型中各子区域的像素数据；将各子区域的像素数据与预设像素阈值进行比较，得到比较结果；根据比较结果判断子区域的像素数据是否达到显示条件，当子区域的像素数据未达到显示条件，则对子区域进行删除处理，得到删除子区域后的目标模型；对目标模型进行渲染，以显示目标模型。本方法减少了模型存储所占空间，简化模型的层次结构，提升三维场景渲染效率。
一种三维模型显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能产线设计方法、装置、计算机设备及介质-CN202211398066.1在审
发明人：刘玉明;邵磊;管文艳;麻珺;马彬;马玉成;于乘硕 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种智能产线设计方法、装置、计算机设备及介质，包括：创建工位及工序，生成初始产线及初始产线设计表；基于产线设计需求，确定产线设计指标；对初始产线进行仿真运行；基于初始产线的仿真运行结果，判断初始产线是否符合产线设计指标的要求；当初始产线不符合产线设计指标的要求时，对初始产线及初始产线设计表进行更新，直至更新后的初始产线符合产线设计指标的要求，得到最终产线设计表。通过本发明，能够有效的、直观地进行智能产线柔性设计，在产线仿真运行过程对产线指标进行计算及展示，可快速地发现智能产线设计中的不足并调整。解决了当产线设计上存在缺陷或进行产线优化时，需要付出巨大的代价和浪费时间的问题。
智能设计方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种虚实空间位置注册与精准匹配方法-CN201810640281.5在审
发明人：杨述成;刘玉明;韩哲;刘大军;崔玉平;方亚;丁明伟;管文艳;杜玮 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司;深圳航天工业技术研究院有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实空间位置注册与精准匹配方法，包括以下步骤：使用测量工具对空间进行三维建模，建立起虚拟空间信息；利用双目深度摄像机对空间信息进行实时扫描，建立起空间信息模型；将实时扫描的物体位置及形状信息与建立的虚拟空间信息进行实时匹配；位置信息匹配成功后，利用虚拟空间中的准确位置信息对双目深度摄像机获取空间信息建立的模型进行实时修正；扫描结束后，对实时扫描建立的模型与事先建立的虚拟空间信息进行对比，补充没有扫描到的空间。与现有技术相比，本发明所述方法扫描的空间位置信息更加准确，时间更短，且能够预测未知空间信息。
空间信息虚拟空间实时扫描深度摄像机扫描空间位置匹配双目空间位置信息准确位置信息匹配成功三维建模实时匹配实时修正使用测量物体位置形状信息预测补充

[发明专利]人机界面三维设计系统中组件布局的实现方法-CN201410724197.3在审
发明人：杨方廷;郑杨;刘玉明;管文艳;宿春慧;韩哲;于乘硕;曹伟伟 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机界面三维设计系统中组件布局的实现方法，其包括如下步骤：步骤一，建立包含多种组件操作实现函数的组件布局类，确定能实现快速组件布局的各种操作的方法；步骤二，从组件元素库中将所需添加组件模型元素添加进三维场景中；步骤三，调整三维场景中已添加组件在整个界面中的布局；步骤四，若界面组件布局还需要添加新元素和/或还需对组件进行布局调整，则重复步骤二和/或步骤三。本发明能够实现人机界面三维设计系统中组件的快速布局，极大地提高了人机界面三维设计系统的实用性及有效性。
人机界面三维设计系统组件布局实现方法

[发明专利]人机界面三维设计系统中的空间表格编辑器的实现方法-CN201310638623.7在审
发明人：杨方廷;管文艳;郑杨;刘玉明;宿春慧;韩哲 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种人机界面三维设计系统中的空间表格编辑器的实现方法，其包括如下步骤：步骤一：建立空间表格的实现类；步骤二：在三维场景中创建空间表格；步骤三：设置各单元格的文字及图形；步骤四：实时检测系统是否对表格属性进行动态修改，并实现控制。
人机界面三维设计系统中的空间表格编辑器实现方法

[发明专利]基于纹理映射技术的视景仿真系统矢量数据动态绘制方法-CN201210536505.0无效
发明人：杨方廷;刘玉明;宿春慧;韩哲;管文艳;曹伟伟 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于纹理映射技术的视景仿真系统矢量数据动态绘制方法，其包括以下步骤：步骤一：初始化视景仿真系统场景图和矢量数据库，完成场景树构建；步骤二：创建并设置矢量数据矩阵节点的更新回调；步骤三：创建并链接与实物控制系统的串口数据通讯，实时接收控制数据，并通过步骤二创建的更新回调来控制矢量数据的动态绘制；步骤四：创建并设置覆盖节点，将步骤一创建的数据矩阵节点作为覆盖节点的覆盖场景图，设置覆盖节点的最低投影面高程，同时将步骤一创建的场景模型节点作为覆盖节点的子节点；步骤五：对包含矢量数据在内的所有场景进行实时渲染绘制。
基于纹理映射技术仿真系统矢量数据动态绘制方法

[发明专利]沉浸式虚拟现实系统中的空间菜单的实现方法-CN201210536526.2无效
发明人：杨方廷;宿春慧;刘玉明;韩哲;管文艳;曹伟伟 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种沉浸式虚拟现实系统中的空间菜单的实现方法，其包括如下步骤：步骤一：建立空间菜单的类和按钮的类，在系统运行过程中按照不同的需求实例化对象；步骤二：利用位置跟踪器探测操纵手段的位置；步骤三：将发射所述位置跟踪器所探测的位置的位置发射器的坐标系与三维空间的坐标系进行映射匹配，根据视点的位置设置菜单在三维空间中的位置，将所述操纵手段的坐标也映射到三维空间中；步骤四：检测所述操操纵手段的位置与菜单项的包含关系，控制系统。本发明能够实现沉浸式虚拟现实中的菜单，可以直接用手指操作立体显示的虚拟菜单。本发明将立体视觉与手指的直接操作融合在一起，可以弥补传统方法的不足，提升系统操作中的真实感。
沉浸虚拟现实系统中的空间菜单实现方法

[发明专利]三维视景仿真系统中的漫游模式实现方法-CN201210536503.1无效
发明人：杨方廷;韩哲;宿春慧;刘玉明;管文艳;曹伟伟 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维视景仿真系统中的漫游模式实现方法，其包括以下步骤：步骤一，触发场景绘制循环的中断，定义并加载新的摄像机控制器及动画路径；步骤二，实时动态获取用户感兴趣视点位置，计算得到相应的关键节点并插入已定义动画路径的关键点列表；步骤三，插值生成路径全部节点并插入到所述关键点列表中；步骤四，执行包含全部关键点列表的动画路径。本发明的漫游模式通过使场景中摄像机沿着实时计算的路径“飞到”用户感兴趣的节点，而具有至少下述优点之一：用比较生动的方式完成场景观察视点的切换，能够更加清楚地交待切换前后两点的位置关系，在关注具体感兴趣位置点的同时兼顾场景整体位置分布。
三维仿真系统中的漫游模式实现方法

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