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[发明专利]一种电机控制器测试系统及方法-CN201910902803.9在审
发明人：蒋元广;梁倩;李占江;任钢;孟涛 -专利权人：南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种电机控制器测试系统及方法，所述系统包括：直流电源、与所述直流电源连接的被测支路以及与所述直流电源相连接的陪测支路。被测支路包括被测电机控制器和被测电机；陪测支路包括陪测电机控制器和陪测电机。陪测电机控制器在获取控制指令之后，向陪测电机发送运转指令，使得陪测电机在转速模式下工作。被测电机控制器在获取控制指令之后，向被测电机发送运转指令，使得被测电机在扭矩模式下工作。被测电机与陪测电机之间设置有联轴器，联轴器带动被测电机转动，使得被测电机处于发电状态，通过测试发电状态下被测电机的电流和转速的变化，确定被测电机能够正常运行。
电机支路电机控制器被测电机控制器发电状态控制指令运转指令直流电源联轴器直流电源连接发送测试系统电机转动扭矩模式转速模式测试申请

[发明专利]一种电机控制器下线检测系统-CN202010552091.5在审
发明人：韩祥;刘伟;张树林;汪广;刘秀田 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制器下线检测系统及方法，所述电机控制器下线检测系统包括上位机、被测电机控制器、三相电感负载、高压电源、旋变信号模拟器和冷却水循环系统，其中上位机分别与被测电机控制器、高压电源、旋变信号模拟器信号连接，被测电机控制器分别与三相电感负载和高压电源强电连接，被测电机控制器与旋变信号模拟器信号连接，冷却水循环系统连接被测电机控制器；旋变模拟器根据上位机的设定值向被测电机控制器发送模拟转速信号，被测电机控制器根据模拟转速信号解析得到的解析值；上位机对比设定值与所述解析值，判断被测电机控制器的旋变电路是否正常。通过本发明，解决了现有电机控制器下线检测采用设备大，成本高的问题。
一种电机控制器下线检测系统

[实用新型]一种电机控制器下线检测系统-CN202021129086.5有效
发明人：韩祥;刘伟;张树林;汪广;刘秀田 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机控制器下线检测系统，所述电机控制器下线检测系统包括上位机、被测电机控制器、三相电感负载、高压电源、旋变信号模拟器和冷却水循环系统，其中上位机分别与被测电机控制器、高压电源、旋变信号模拟器信号连接，被测电机控制器分别与三相电感负载和高压电源强电连接，被测电机控制器与旋变信号模拟器信号连接，冷却水循环系统连接被测电机控制器；旋变模拟器根据上位机的设定值向被测电机控制器发送模拟转速信号，被测电机控制器根据模拟转速信号解析得到的解析值；上位机，对比设定值与所述解析值，判断被测电机控制器的旋变电路是否正常。通过本实用新型，解决了现有电机控制器下线检测采用设备大，成本高的问题。
一种电机控制器下线检测系统

[实用新型]一种电机控制器测试装置-CN201020571226.4有效
发明人：潘杭生 -专利权人：万向电动汽车有限公司;万向集团公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车的电机控制器的测试装置，它包括动力电池、被测电机控制器，它还包括一显示屏，显示屏与被测电机控制器相连，显示屏与被测电机控制器间设有一滑动变阻器与一选择开关，被测电机控制器中的管理控制信号的线束与一模拟控制模块相连，被测电机控制器还连接有一电机。通过外部增设模拟控制模块，在外部模拟出控制指令给电机控制器，测试电机控制器的对于电机的控制效果，测试电机控制器的性能，并且根据所出现的故障分析电机控制器，从而修理或者改善电机控制器。
一种电机控制器测试装置

[实用新型]一种纯电动汽车驱动系统测试台-CN201320273471.0有效
发明人：余朝刚;朱靖;陈舒燕;刘启中 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纯电动汽车驱动系统测试台，用于对被测电机进行性能测试，测试台包括测功机、测功机控制器、被测电机控制器、主控制台及电池组，测功机通过飞轮组及转矩/转速传感器与被测电机连接；测功机控制器对测功机进行调节控制；被测电机控制器对被测电机进行调节控制；主控制台接收转矩/转速传感器传递的信号，并对该信号进行处理，实时控制测功机控制器与被测电机控制器的运行；电池组为测功机控制器及被测电机控制器充电。与现有技术相比，本实用新型能够模拟各种路况下的行驶阻力以及汽车惯性、可以完整的测试电动汽车牵引电机和动力电池组的性能。
一种电动汽车驱动系统测试

[实用新型]电机控制器的试验台架-CN201320008490.0有效
发明人：丁天喜;蒲江;余帆;杨勇;韩婧 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制器的试验台架，包括与被测的电机控制器通过动力线和通讯线连接的电机；与所述电机通过传动轴连接的可作为负载吸收所述电机的机械能和作为驱动源驱动电机的测功机；与所述电机的输出轴连接的扭矩传感器；用于放置被测的电机控制器的温湿振综合试验箱；与被测的电机控制器电连接的电源，且所述电源可作为能源对被测的电机控制器供电，也可作为负载吸收被测的电机控制器输出的电能；与被测的电机控制器的输入动力线和输出动力线均电连接并对被测的电机控制器的输入和输出进行电信号测量的功率分析仪该电机控制器的试验台架可以考核电机控制器带载工作情况下对温度、湿度和振动的环境适应性性能。
电机控制器试验台架

[实用新型]一种新能源车用电机测试平台-CN201720747661.X有效
发明人：孙玉玲;彭庆丰;方运舟;何浩;张铭源;李陈勇 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车电机测试技术领域，具体为一种新能源车用电机测试平台，包括测功机和被测电机，所述测功机和所述被测电机之间通过联轴器连接住，所述测功机电连接至测功机控制器，所述被测电机连接至被测电机控制器，所述测功机控制器和所述被测电机控制器均通过DC/DC式双向直流电源电连接至直流电源，所述测功机和所述测功机控制器还均电连接至控制/监控系统，所述被测电机控制器还电连接至功率分析仪，所述测功机和所述被测电机之间还设有扭矩/速度传感器，所述扭矩/速度传感器也电连接至所述功率分析仪，节约能源、测试更加准确有效。
一种新能源用电测试平台

[发明专利]基于总线控制的电机实车工况复现测试方法、系统及介质-CN202210356586.X在审
发明人：沈彪;翟国建 -专利权人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于总线控制的电机实车工况复现测试方法、系统及介质，方法包括：根据参数关联配置信息对被测电机控制器与陪测电机控制器的基础参数进行关联配置，对接收到的工况报文进行逐帧分解得到报文分解信息并将其中的第一运行参数逐帧发送至被测电机控制器，同时将第二运行参数逐帧发送至陪测电机控制器，驱动被测电机及陪测电机按设定参数运行，以通过陪测电机同时带动被测电机符合第二运行参数，采集被测电机控制器的运行数据得到实车工况复现测试数据。本发明属于电机控制技术领域，可使被测电机符合第二运行参数同时根据第一运行参数调控被测电机运行，从而实现实车工况复现，大幅提高了对电机控制器进行测试的真实性，提高了测试效率。
基于总线控制电机车工复现测试方法系统介质

[发明专利]一种无人机电机测试系统-CN202211507920.3有效
发明人：任雪峰;白鑫杰 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机电机测试系统，该系统包括：电源、电机控制运行单元、模拟测试单元；电源用于向电机控制运行单元提供电能；电机控制运行单元包括被测电机、陪测电机、第一电机控制器、第二电机控制器、电机连接机构；第二电机控制器被配置为接收模拟测试单元发送的用于模拟目标螺旋桨运行的电机模拟运行参数，并基于电机模拟运行参数控制陪测电机运转；模拟测试单元用于获得目标螺旋桨的运行参数；将目标螺旋桨的运行参数转换为电机模拟运行参数；将电机模拟运行参数发送给第二电机控制器；响应于被测电机和陪测电机运转，采集获得被测电机的运行参数，并基于被测电机的运行参数，对被测电机和/或第一电机控制器进行性能测试。
一种无人机电机测试系统

[发明专利]一种电动汽车电机试验系统及控制方法-CN201210208574.9无效
发明人：李立中;黎俊;龙永红;刘明超;夏宇辉;易吉良 -专利权人：株洲中达特科电子科技有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电机试验系统，用于解决现有技术中的电机试验系统无法满足电动汽车电机在额定转速点以下恒转矩，额定转速以上恒功率加载的问题。该系统包括：被测电机控制器，与被测电机相连，用于控制被测电机模拟电动汽车运行时电机的状态；交流电力测功机，与被测电机轴输出端相连，用于为被测电机及控制器提供负载，以模拟电动汽车实际运行时所需要的动力输出；测功机控制器，与测功机相连，用于控制测功机在测电机模拟电动汽车运行时，为被测电机及被测电机控制器提供阻力；转速转矩传感器，与被测电机的输出轴相连，用于测量被测电机的转速和转矩。该系统可以提高对电动汽车电机测试的准确性。
一种电动汽车电机试验系统控制方法

[发明专利]一种水泵电机控制器测试系统-CN202110259133.0有效
发明人：孟然永;宾文武;王大江 -专利权人：石家庄通合电子科技股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明适用于电机控制器技术领域，提供了一种水泵电机控制器测试系统，包括：包括控制模块、水泵电机、负载模块以及电机监测模块；控制模块用于控制被测水泵电机控制器运行，生成并发送负载调整指令至负载模块；水泵电机用于根据被测水泵电机控制器的驱动运转；负载模块用于根据负载调整指令调整自身负载量；电机监测模块用于监测水泵电机，生成并发送监测数据至控制模块；控制模块还用于根据监测数据、负载模块的负载数据、被测水泵电机控制器生成的驱动信号判断被测水泵电机控制器是否存在故障本发明提供的测试系统可以有效的模拟水泵电机控制器实际工作时的负载状态，从而准确高效的对被测水泵电机控制器进行测试。
一种水泵电机控制器测试系统

[发明专利]一种在电压跌落时检测电机控制性能的系统及方法-CN201610477955.5有效
发明人：黄慈梅;刘伟;赵小坤;李乐荣;夏铸亮;肖隆兴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种在电压跌落时检测电机控制性能的系统及方法，所述系统包括：被测电机控制器，其三相交流输出与被测电机的三相交流输入相连，以驱动被测电机运行；模拟控制器，其三相交流输出连接至被测电机控制器的直流输入正端，用于模拟电动汽车高压继电器的闭合和断开，以实现被测电机控制器两端直流电压的跌落；动力电池，其母线正端与模拟控制器的直流输入正端相连，其母线负端同时连接至模拟控制器的直流输入负端和被测控制器的直流输入负端；被测电机，工作在转矩环；测功机，工作在转速环，用于以指定速度带动被测电机；测功机变频器，用于控制测功机按照设定的速度运行。本发明解决了电压跌落时电机控制器的控制性能难以验证的问题。
一种电压跌落检测电机控制性能系统方法

[实用新型]一种采煤机变频器检测装置-CN202020669990.9有效
发明人：王保利;赵洪亮;周兴军;宋承波;刘宁;刘凯;包岩峰;唐植军;李燕 -专利权人：锦州艾德自动控制系统有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：采煤机变频器检测装置，其特征在于加载电机连通PLC控制器、被测变频器并与实验电机同轴相连，实验电机、实验控制盘均连接实验变频器，电源输出端接实验变频器、双向连通被测变频器；控制盒连通PLC控制器、加载电机的电流值输入端连通PLC控制器，被测变频器与PLC控制器相互连通：有被测变频器的模拟量输出端、开关量输出端、温度输出端，被测变频器的模拟量输入端、开关量输入端，PLC控制器输出端连接工控机，工控机有显示器、鼠标、键盘、打印机；实验变频器通过实验控制盘控制实验电机给加载电机带来负载，PLC控制器处理被测变频器的带载数据。能够更高程度地模拟被测变频器在采煤机上的工作环境并且检测功能比较齐全。
一种采煤机变检测装置

[实用新型]一种电机堵转测试系统-CN202022494839.9有效
发明人：吴旺;陈宏龙;欧阳权;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机堵转测试系统，包括：固定平台、测试电机、测试电机驱动器、被测电机驱动器以及控制器；测试电机和被测电机固定安装于固定平台上，测试电机和被测电机的电机轴通过联轴器固定连接，测试电机和被测电机分别与对应的测试电机驱动器、被测电机驱动器连接，测试电机驱动器、被测电机驱动器与控制器连接并受到控制器的控制；其中，测试电机的最大转矩不小于被测电机的最大转矩，本实用新型的电机堵转测试系统能够利用测试电机对被测电机进行堵转以及机械角度的调整
一种电机测试系统

[实用新型]纯电动汽车驱动动态响应测试模块-CN201720328155.7有效
发明人：郎向荣;王江峰;路国卫;朱庆;郎向前 -专利权人：杭州威衡科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试技术领域，公开了纯电动汽车驱动动态响应测试模块，包括计算机和分别与计算机连接的负载电机、负载驱动器、功率分析仪、转矩转速传感器、被测电机、控制器，被测电机的一端连接至被测的驱动器，负载驱动器的一端与负载电机的一端连接，被测电机的另一端和负载电机通过联轴器连接，转矩转速传感器设在联轴器上，转矩转速传感器和被测的驱动器均与功率分析仪连接，控制器分别与被测电机和负载电机连接，负载电机和负载驱动器上均设有冷却单元。本实用新型计算机可以通过控制器控制被测电机的转速，控制器通过加载单元对负载电机进行加载，方便测试被测电机在不同负载下驱动器的参数信息，测试该驱动器的最优控制器性能。
电动汽车驱动动态响应测试模块

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