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[实用新型]一种采光顶安装装置-CN201620577833.9有效
发明人：徐永选;石峰;周杰;吴波;陈智;陈彦霖;邓锐 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采光顶安装装置，涉及采光顶工程施工技术领域，为解决现有技术中采光顶安装准备过程中搭设脚手架的工程量大，周期长的问题。所述采光顶安装装置包括：安装于相对的两侧墙壁上的结构挑板，所述结构挑板上设置有导轨，所述导轨上设置有行走车，所述行走车包括车架，所述车架的顶部安装有操作台，所述车架的底部安装有行走轮，所述行走轮位于所述导轨上并可沿所述导轨移动
一种采光安装装置

[实用新型]软切缝机-CN98250563.9无效
发明人：齐瑞明;朱新生;于振才 -专利权人：北戴河机械厂
申请日： 1998-12-14 - 公布日： 1999-12-22 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：一种用于在混凝土路面设置断缝的软切缝机，具有配置行走轮、电机和切割锯片的L形主机架，设置有支承轮及切深调整机构的支承机架，其主机架与支承机架以行走轮轴为轴心铰接成剪夹结构；在主机架的前端设置有主要由桥架、弹簧导杆结构及弓形压板组成的压角机构；与行走轮配合设置有主要由摩擦驱动轮、驱动电机、减速箱、凸轮摆杆及摇杆机构组成的自行走驱动及离合机构。本实用新型可在混凝土路面尚未完全硬化的情况下即上路进行切缝，有利于提高路面工程质量，缩短施工周期。
软切缝机

[发明专利]四向行走提升物流搬运仓储车的轨道行走车-CN201810108559.4在审
发明人：周煜人;贺红欣;陈涌虎;闫博 -专利权人：尊道（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四向行走提升物流搬运仓储车的轨道行走车，包括小车大底板、安装于小车大底板的Y向行走机构、直立设置于小车大底板上的至少一对导向柱、设置于小车大底板上方的可沿导向柱上下移动的小车上安装板、安装于小车上安装板的X向行走机构及设置于小车大底板与小车上安装板之间的用于通过驱动小车上安装板升降从而实现Y向行走机构与X向行走机构工作转换的换向机构。本发明可在X轴向和Y轴向上移动，它仅需另外配置更简易的地面导轨及通用多层货架即可，使得设备更易制造及安装，制造及安装周期更短，货架利用率更高，制造成本低，投资小，经济效益相对更大。
小车大底板上安装板行走机构仓储车导向柱行走车物流搬运货架地面导轨工作转换换向机构货物搬运驱动小车上下移动向上移动直立设置制造成本多层轨道升降制造简易通用干涉配置投资

[发明专利]一种腰部扭动参与下的四足机器人对角步态设计方法-CN201710695878.5在审
发明人：张春松;侯翼天;唐昭;王清峰;王星;王雁东 -专利权人：天津市大然科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种腰部扭动参与下的四足机器人对角步态设计方法，包括建立四足机器人模型，四足机器人模型包括躯干、行走足和髋关节；规划四足机器人模型对角步态的行走轨迹；建立坐标系Oxyz，并确定四足机器人模型的髋关节在坐标系Oxyz中的位置和四足机器人模型的质心位置坐标；根据行走轨迹，确定躯干最大扭角；根据行走轨迹，确定躯干扭动过程给步幅带来的步幅增量；为保证对角步态能满足所需的动力学特性，确定质心的轨迹方程；检验四足机器人模型对角步态的行走轨迹的合理性本发明的有益效果是使机器人拥有更大的步长从而获得更快的移动速度，能够保证行走过程中的稳定性、快速性和灵活性，规划得到的步态还具有连续性、稳定性和周期性。
四足机器人对角步态行走轨迹躯干腰部扭动髋关节动力学特性轨迹方程行走过程质心位置快速性行走足扭动步态扭角质心合理性机器人规划保证移动检验

[发明专利]计步方法、计步装置、计步芯片及移动终端-CN201710128585.9在审
发明人：刘家浩 -专利权人：建荣半导体（深圳）有限公司;建荣集成电路科技（珠海）有限公司;珠海煌荣集成电路科技有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：一种计步方法，根据计步的预设条件存储阈值，所述阈值包括在周期内的最小有效波幅值、有效时间及平均值；根据预设的传感器侦测用户的行走数据，所述行走数据包括行走过程中三个方向轴上产生的加速度；将所述行走数据进行平滑处理；将所述行走数据三个方向轴上的加速度进行比较，获取最大变化轴的值及最大变化轴的上一个值；当所述最大变化轴的值大于所述最小有效波幅值、所述最大变化轴的上一个值比所述平均值大、所述最大变化轴的值比所述平均值小且上述情况发生在所述有效时间内，所述侦测的行走数据增加为累积步数。
方法装置芯片移动终端

[发明专利]一种基于仿山羊腿足结构设计建模方法-CN201911072418.2在审
发明人：郑龙;胡嵩;于占江;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于仿山羊腿足结构设计建模方法，涉及行走步态技术领域。该基于仿山羊腿足结构设计建模方法，包括以下步骤：S1.随机选取一只体型健硕的山羊，将山羊置于平坦的路面上，当山羊行走时，利用拍摄装置抓取山羊行走的画面；S2.调出拍摄山羊行走的画面，将画面做慢放处理，仔细观察山羊完成一个步态周期的腿足变化通过建立三维坐标系，并将四项数据导入到三维坐标系中，形成一个三维的山羊腿足行走轨迹，可以得到仿山羊腿足结构的动态模型，使得山羊的行走状态和运动规律可以完整的得到体现，让仿山羊腿足结构在各大领域中都能够发挥
山羊腿足结构设计建模三维坐标系抓取步态周期动态模型机械设备拍摄装置随机选取行走步态行走轨迹行走状态运动规律调出体型三维平坦拍摄观察

[发明专利]基于水下声呐定位的船舶清洗方法、系统及介质-CN202211667824.5在审
发明人：王博;施典佚 -专利权人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于水下声呐定位的船舶清洗方法、系统及介质，方法包括：控制终端根据船舶基础信息构建虚拟船身地图，并进一步规划对应行走路径发送至清洗机器人，清洗机器人沿行走路径进行行走并按发射周期发射声呐信号本发明属于船舶智能清洗技术领域，通过水下声呐定位获取清洗机器人的实时位置，并在判断实时位置出现异常是发送纠错指令至清洗机器人，以实时纠正清洗机器人的行走路径，提高进行水下清洗时行走的准确性，避免行走路径偏差
基于水下声呐定位船舶清洗方法系统介质

[发明专利]可行走的主动式机械装置-CN202210607888.X有效
发明人：王继来;郭树标;饶静;李取浩;史振宇;李宜姗;高兴;陈安 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可行走的主动式机械装置，具有可穿戴结构以穿戴在操作者的全身，操作者在佩戴可行走的主动式机械装置时，可提升和搬运重物同时进行行走操作；所述可行走的主动式机械装置包括可穿戴部、控制器、传感器组件和动力源传感器组件包括肌电图传感器，所述肌电图传感器附接到操作者的皮肤并且用于测量肌电图信号，所述肌电图信号是通过使用电极感测肌肉收缩时肌肉纤维中出现的微小电位差而获得的信号；所述肌电图传感器附接到操作者的位置基于操作者的步态周期来确定该可行走的主动式机械装置，可以穿戴在操作者全身，且设置相应的传感器和控制器，可实现重物的搬运和操作者行走的精确控制。
行走主动机械装置

[发明专利]一种炉顶消烟除尘车-CN201310249612.X无效
发明人：李学龙;戚文岭;齐衡;全庭玉 -专利权人：扬州康龙环保工程有限公司
申请日： 2013-06-23 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： C10B45/00 文献下载
摘要：包括行走车、焦粒吸附装置、布袋除尘器和侧吸管装置，所述焦粒吸附装置安装在行走车上端的后侧，布袋除尘器安装在行走车上端的前侧并通过导管与焦粒吸附装置的出风口连接，焦粒吸附装置侧边设有斗提机安装在行走车上，斗提机上端通过进料管与焦粒吸附装置上方连接，斗提机下端通过送料管与焦粒吸附装置下方连接，行走车上方还设有风机组与焦粒吸附装置连接，侧吸管装置安装在行走车下方并与风机组连接。本发明结构简单，通过采用焦粒吸附装置和布袋除尘器相结合，能够有效地净化烟气中的有害物质，达到节能减排的效果，净化除尘效率高，生产成本低且周期短。
一种炉顶除尘

[实用新型]一种定量分料机械手-CN201420158064.X有效
发明人：段利东 -专利权人：内蒙古聚点环保餐具有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B29C31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌机技术领域，具体涉及一种定量分料机械手，它包括定量分料机械手本体，所述定量分料机械手本体包括一机座，该机座表面右侧设置一行走滑动装置，该行走滑动装置左侧设置一滑板行走螺旋，该行走滑动装置右侧设置一滑板行走伺服电机；所述行走滑动装置上设置一挤出减速机；所述挤出减速机右侧设置一定量挤出伺服电机，该挤出减速机左侧设置一挤出筒，该挤出筒上设置一下料口；所述挤出筒左侧下部设置一切刀装置，该挤出筒左侧上部设置一出料管；它采用设计一分料机械手，能够根据成型机的压勺模具设置相配对的出料管，能够自动上料，加快了生产速度，缩短了生产周期，提高了生产效率和产品的市场竞争力。
一种定量机械手

[实用新型]电动叉车控制器-CN201020601848.7有效
发明人：高登银;王小民;胥云;姚本海 -专利权人：湖北科伦药业有限公司
申请日： 2010-10-31 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种电动叉车控制器，包括蓄电池、控制电动叉车行走电机转向的换向继电器组，所述行走电机的一接线端经过行走电机换向继电器组相应的继电器触点开关与行走调速励磁驱动电路的功率输出端连接，行走电机的另一接线端经过行走电机换向继电器组相应的继电器触点开关与蓄电池负极连接本实用新型具有结构合理，效率高，动作可靠，操作方便、灵活、维修费用低、维修周期短等特点。
电动叉车控制器

[实用新型]四向行走提升物流搬运仓储车的轨道行走车-CN201820186375.5有效
发明人：周煜人;贺红欣;陈涌虎;闫博 -专利权人：尊道（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向行走提升物流搬运仓储车的轨道行走车，包括小车大底板、安装于小车大底板的Y向行走机构、直立设置于小车大底板上的至少一对导向柱、设置于小车大底板上方的可沿导向柱上下移动的小车上安装板、安装于小车上安装板的X向行走机构及设置于小车大底板与小车上安装板之间的用于通过驱动小车上安装板升降从而实现Y向行走机构与X向行走机构工作转换的换向机构。本实用新型可在X轴向和Y轴向上移动，它仅需另外配置更简易的地面导轨及通用多层货架即可，使得设备更易制造及安装，制造及安装周期更短，货架利用率更高，制造成本低，投资小，经济效益相对更大。
小车大底板上安装板行走机构本实用新型仓储车导向柱行走车物流搬运货架地面导轨工作转换换向机构货物搬运驱动小车上下移动向上移动直立设置制造成本多层轨道升降制造简易通用干涉配置投资

[实用新型]电驱动中置道岔换向装置-CN201420002585.6有效
发明人：白振成;王德健;胡静波 -专利权人：上海德马物流技术有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：一种电驱动中置道岔换向装置，其特性在于：包括固定板，旋转轴，换向板，行走滚轮，一对相互交叉对称的行走通道：de通道和bf通道；所述换向板呈等腰三角形，等腰三角形底边处通过旋转轴与固定板铰接；所述行走滚轮在相互交叉对称的一对行走通道内行走；所述换向板由电磁螺线管驱动左右摆动，所述一对行走通道交替连通/封闭。本实用新型的电驱动中置道岔换向机构替代目前的中置道岔换向机构，可以实现滑块在中置道岔位置的高速换向功能，同时使得道岔换向的误差率和故障率大大降低，使得使用本实用新型技术的分拣机械设备的运行速度、分拣效率、生命周期
驱动道岔换向装置

[实用新型]一种炉顶消烟除尘车-CN201320359668.6有效
发明人：李学龙;戚文岭;齐衡;全庭玉 -专利权人：扬州康龙环保工程有限公司
申请日： 2013-06-23 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： C10B45/00 文献下载
摘要：包括行走车、焦粒吸附装置、布袋除尘器和侧吸管装置，所述焦粒吸附装置安装在行走车上端的后侧，布袋除尘器安装在行走车上端的前侧并通过导管与焦粒吸附装置的出风口连接，焦粒吸附装置侧边设有斗提机安装在行走车上，斗提机上端通过进料管与焦粒吸附装置上方连接，斗提机下端通过送料管与焦粒吸附装置下方连接，行走车上方还设有风机组与焦粒吸附装置连接，侧吸管装置安装在行走车下方并与风机组连接。本实用新型结构简单，通过采用焦粒吸附装置和布袋除尘器相结合，能够有效地净化烟气中的有害物质，达到节能减排的效果，净化除尘效率高，生产成本低且周期短。
一种炉顶除尘

[实用新型]用于集成式光伏电站的清洗系统-CN201620656931.1有效
发明人：翟宸;曹学华;王小强 -专利权人：水电十四局大理聚能投资有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于集成式光伏电站的清洗系统，主要包括光伏发电电板、清洗轴、吸附蛟龙棉、行走电机，光伏发电电板呈长方形密集对应排列，中间空隙处均设置有电板连接端，清洗轴外端面设置有螺纹状吸附蛟龙棉，行走电机以及端部移动车两侧端部四角位置均装配有行走轮毂，同向行走轮毂之间安装有轮毂轴，端部移动车内端部通过固定端盖装配有清洗轴，清洗轴另一端连接有联轴器，行走电机内端部连接有联轴器，行走电机侧端部安装有控制器，后端面装配有调速箱。有益效果在于采用光伏发电电板自带自供电式集成式光伏电站的清洗系统，有效提高能源利用率和设备紧凑性，配合吸附蛟龙棉螺旋运动的周期性定期有效清理，有效提高光伏电板吸收效率。
用于集成式光伏电站清洗系统