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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种落杯器及饮料装置-CN201920551502.1有效
发明人：宋伟伟;吴爱峰;贾烨磊;王生贵;王鑫;李炬 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落杯器及饮料装置，属于机械工程技术领域。落杯器包括落杯器本体和安装座，落杯器本体包括用于贮存杯子的杯筒和杯座，所述杯筒包括杯筒入口和杯筒出口，所述杯座包括杯座入口和所述杯座出口，所述杯筒出口与所述杯座入口连接；安装座与所述杯座连接，其中所述落杯器本体能绕所述安装座转动以使所述杯筒入口高度降低饮料装置包括上述落杯器。本实用新型通过设置落杯器本体能绕安装座转动，使得杯筒入口可以通过转动以降低其高度，进而直接将杯子补充入杯筒中，整个补充杯子的过程无需进行杯筒和杯座的插拔操作，操作难度低，体力消耗小。
杯筒落杯器杯座安装座杯子转动本实用新型饮料装置机械工程技术出口插拔操作高度降低入口连接体力消耗补充入杯贮存

[发明专利]智能落杯饮料机-CN201811028522.7在审
发明人：周利 -专利权人：常州领航电子有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明涉及咖啡机的技术领域，尤其是一种智能落杯饮料机，具有安装在饮料机机身上的落杯器和检测器，所述的落杯器包括杯桶座、杯桶总成、落杯座以及接杯器，所述的杯桶总成可拆卸安装在杯桶座的上方，所述的落杯座可拆卸安装在杯桶座的下方，杯桶总成由多个杯桶构成，内置有杯子的一个杯桶旋转至对应杯桶座的主杯桶后接杯器旋转至落杯位、随后该杯桶中的一只杯子落至接杯器上，所述的检测器用来检测接杯器上是否有杯子。该饮料机采用智能化控制，缺杯时可自动向主杯桶中补充杯子，工作效率高。
杯桶落杯饮料机杯子接杯检测器可拆卸安装落杯器主杯工作效率高智能咖啡机智能化内置检测补充

[实用新型]一种智能落杯饮料机-CN201821451764.2有效
发明人：周利 -专利权人：常州领航电子有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及咖啡机的技术领域，尤其是一种智能落杯饮料机，具有安装在饮料机机身上的落杯器和检测器，所述的落杯器包括杯桶座、杯桶总成、落杯座以及接杯器，所述的杯桶总成可拆卸安装在杯桶座的上方，所述的落杯座可拆卸安装在杯桶座的下方，杯桶总成由多个杯桶构成，内置有杯子的一个杯桶旋转至对应杯桶座的主杯桶后接杯器旋转至落杯位、随后该杯桶中的一只杯子落至接杯器上，所述的检测器用来检测接杯器上是否有杯子。该饮料机采用智能化控制，缺杯时可自动向主杯桶中补充杯子，工作效率高。
杯桶落杯饮料机杯子接杯检测器可拆卸安装落杯器主杯本实用新型工作效率高智能咖啡机智能化内置检测补充

[实用新型]一种单电机双传感器的落杯落盖模块-CN201720100978.4有效
发明人：阮仕涛;王果 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电机双传感器的落杯落盖模块，包括落杯机构、落盖机构、用于驱动所述落杯机构和落盖机构的驱动机构以及用于控制所述落杯机构和落盖机构协同动作的控制装置；所述控制装置包括落杯控制组件和落盖控制组件；所述落杯控制组件包括设在所述落杯小齿轮上的落杯感应片和设在所述落杯小齿轮侧边形成落杯感应区的落杯接近开关传感器；所述落盖控制组件包括设在所述落盖小齿轮上的落盖感应片和设在所述落盖小齿轮侧边形成落盖感应区的落盖接近开关传感器；本实用新型利用单向轴承的正传时传递扭矩，反转时空跑的结构特性实现驱动电机正反转时分别带动落杯机构或落盖机构动作而不会影响到另一个机构。
一种电机传感器落杯落盖模块

[实用新型]一种自动落杯落盖装置-CN201920676283.X有效
发明人：宋杰;王正臣;王波;张金凯;边文峰;崔焕勇;李发家;范士超;徐同敏 -专利权人：山东银座智能科技有限公司;济南大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动落杯落盖装置，包括机架，所述机架设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，落杯落盖装置包括插杯减速电机和插杯器，插杯器控制杯子和杯盖下落，压盖装置包括压盖减速电机和压盖器，压盖减速电机控制压盖器的上下运动，工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，杯座安装于圆形转盘，实现了落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作，同时为了简化结构，降低驱动和控制成本
落杯压盖减速电机盖装置插杯工作台装置工位转台压盖装置压盖器本实用新型自动化操作工位检测上下运动旋转组件圆形转盘自动落杯杯子杯盖杯座工位灌装驱动

[实用新型]一种饮品控制设备-CN201921933327.9有效
发明人：万信超;王万寿 -专利权人：武汉盛硕电子有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A47F1/10 文献下载
摘要：一种饮品控制设备包括杯筒、杯子、落杯器、水处理装置。杯筒存放杯子，设置于落杯器之上；杯子的杯底设置料仓，料仓中放置饮品原料；落杯器分离杯筒中的杯子；水处理装置加热或者制冷水并注入杯子中。进一步，饮品控制设备包括N路落杯器和集杯器。每路杯子盛放不同饮品原料；集杯器开口大的一端连接落杯器，开口小的一端的空间只能容纳一个杯体。每路落杯器可以独立控制该路杯筒中的杯子，因此可以进行多品种控制。集杯器可以保证从多路落杯器落出的杯子跌落在同一位置，方便向杯子中注水。
一种饮品控制设备

[实用新型]一种饮料机落杯器-CN201620518830.8有效
发明人：董武海 -专利权人：奉化市智越售货机部件有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种饮料机落杯器，包括纸杯架，在纸杯架上设有多个纸杯放置孔，纸杯架的边缘周面上设有齿条，纸杯架的下方设有落杯器主体，落杯器主体包括自动落杯机构以及自动换杯机构，该饮料机落杯器结构简单，使用方便，纸杯架上纸杯放置孔的数量、大小可根据需要进行对应调整，有效的提高了饮料机落杯器中的储杯量，而且具备自动落杯功能，实现了落杯自动化，在纸杯架上任何一个纸杯放置孔的杯子用完后，自动换杯机构可以及时自动进行补充
一种饮料机落杯器

[实用新型]一种具有落杯感应功能的落杯器-CN202222272197.7有效
发明人：许佰武 -专利权人：广州铭辰智能设备有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及落杯器技术领域，且公开了一种具有落杯感应功能的落杯器，包括主体机构、调节感应机构和限位机构，所述调节感应机构位于主体机构的中部，所述限位机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括固定底座、调节转动盘、支撑杆、支撑板和饮料杯，所述调节转动盘活动安装在固定底座的上方，所述调节感应机构包括旋转电机、限位杆、压力传感器、限位板、延伸槽、杯具存储模具、电动推杆、推动板和调节槽。该具有落杯感应功能的落杯器，使落杯器具备落杯感应功能，在实际使用中增加落杯器与机械手类型的取杯器的适配性，便于辅助机械手类型的取杯器对饮料杯进行抓取，增加饮料机的整体效率，使使用人员使用体验提高。
一种具有感应功能落杯器

[实用新型]自助胶囊咖啡饮品售卖机-CN202120956336.0有效
发明人：罗高飞 -专利权人：江门市蒲葵智能机器有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助胶囊咖啡饮品售卖机，包括落杯器、落盖器、注水压头、杯座、接料杯和排料组件，落盖器设置在落杯器一侧，落杯器周向设置有若干供料组件，注水压头设置在落杯器与落盖器之间，注水压头能在竖直方向上升降，注水压头底部设置有穿刺针，穿刺针设置有注水口，杯座能在落杯器、注水压头和落盖器下方移动，排料组件设置在注水压头一侧，排料组件末端连接有集废桶，接料杯底部设置有出液口，接料杯能在供料组件、注水压头和排料组件下方移动本实用新型通过设置供料组件、落杯器、落盖器、排料组件和注水压头，自动冲泡咖啡和装杯打包，便捷安全，直接注水冲泡，避免产生残留积液，保证干净卫生。
自助胶囊咖啡饮品售卖

[发明专利]一种用于智能化数字营养冲调机中饮料杯脱离落杯装置-CN202111515250.5在审
发明人：王琼峰 -专利权人：六安索伊电器制造有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能化数字营养冲调机中饮料杯脱离落杯装置，包括安装在营养冲调机内的落杯器及设置在落杯器上用于储存饮料杯的杯筒，饮料杯竖向堆叠放置在杯筒中，杯筒的下端与落杯器连通；所述落杯器内设有对饮料杯进行限位的弧形板，落杯器位于饮料杯的下端为排杯孔，以便饮料杯的掉落，所述落杯器内安装有用于分离饮料杯的分离机构、及用于推动分离出饮料杯向下滑动的推动机构。该装置通过分离拨片能够有效的分离堆叠的饮料杯，且不会漏杯或推出多个饮料杯，分离的饮料杯通过推动机构带动滑落，不会出现卡住的情况，且杯子掉落后通过杯托组件接住并有序降落到底部，便于人员拿取。
一种用于智能化数字营养冲调机中饮料脱离装置

[实用新型]一种用于智能化数字营养冲调机中饮料杯脱离落杯装置-CN202123122324.7有效
发明人：王琼峰 -专利权人：六安索伊电器制造有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于智能化数字营养冲调机中饮料杯脱离落杯装置，包括安装在营养冲调机内的落杯器及设置在落杯器上用于储存饮料杯的杯筒，饮料杯竖向堆叠放置在杯筒中，杯筒的下端与落杯器连通；所述落杯器内设有对饮料杯进行限位的弧形板，落杯器位于饮料杯的下端为排杯孔，以便饮料杯的掉落，所述落杯器内安装有用于分离饮料杯的分离机构、及用于推动分离出饮料杯向下滑动的推动机构。该装置通过分离拨片能够有效的分离堆叠的饮料杯，且不会漏杯或推出多个饮料杯，分离的饮料杯通过推动机构带动滑落，不会出现卡住的情况，且杯子掉落后通过杯托组件接住并有序降落到底部，便于人员拿取。
一种用于智能化数字营养冲调机中饮料脱离装置

[发明专利]一种压盖送杯一体装置-CN201910068372.0在审
发明人：温子彬;陈尚 -专利权人：广州二十四度橙园智能装备科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种压盖送杯一体装置，包括基架、前伸板组件、落杯器、落盖器、压盖组件和控制器；所述前伸板组件滑动设置在所述基架上，所述前伸板组件包括可沿滑动方向的垂直方向上进行伸出和缩进的前伸板；所述基架上设有3个工位，为落杯工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位上方设置所述落杯器，所述落盖工位上设置所述落盖器，所述压盖工位上设置所述压盖组件。本发明可以准确地识别前伸板组件上杯体的状态，并根据其状态准确执行相应的落杯、落盖、压盖和送杯等操作，识别准确度高，运行可靠，可以广泛应用到杯装饮料加工设备中。
前伸板工位基架落杯送杯压盖压盖工位压盖组件一体装置落杯器盖器杯装饮料滑动方向滑动设置加工设备组件包括控制器准确度上杯体缩进伸出应用

[实用新型]一种压盖送杯一体装置-CN201920121752.1有效
发明人：温子彬;陈尚 -专利权人：广州二十四度橙园智能装备科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压盖送杯一体装置，包括基架、前伸板组件、落杯器、落盖器、压盖组件和控制器；所述前伸板组件滑动设置在所述基架上，所述前伸板组件包括可沿滑动方向的垂直方向上进行伸出和缩进的前伸板；所述基架上设有3个工位，为落杯工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位上方设置所述落杯器，所述落盖工位上设置所述落盖器，所述压盖工位上设置所述压盖组件。本实用新型可以准确地识别前伸板组件上杯体的状态，并根据其状态准确执行相应的落杯、落盖、压盖和送杯等操作，识别准确度高，运行可靠，可以广泛应用到杯装饮料加工设备中。
一种压盖一体装置

[发明专利]一种自动落杯压盖装置-CN201610197578.X有效
发明人：刘昭;周胜全;晏科满 -专利权人：深圳市瑞锋智能制造有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动落杯压盖装置，自动落杯压盖装置包括机架、输送检测单元、落杯单元、导汁单元、落盖单元及压盖单元；输送检测单元包括输送组件、杯托及传感组件，杯托在输送组件的带动下直线移动；传感组件电连接于输送组件，以控制输送组件动作，其包括重力传感器、位置传感器、落杯传感器及落盖传感器；落杯单元、导汁单元、落盖单元及压盖单元沿杯托的直线移动方向排布于杯托的上方。杯托采用直线往复式输送，使得整个装置结构紧凑，稳定性增强；通过传感器组件可实现分杯、导汁、落盖、压盖以及杯内果汁重量实时监测于一体的自动化作业，保证杯、盖准确落入相应位置提高了整个装置运行的稳定性。
一种自动压盖装置

[实用新型]一种自动落杯压盖装置-CN201620261808.X有效
发明人：刘昭;周胜全;晏科满 -专利权人：深圳市百果乐农业发展有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动落杯压盖装置，自动落杯压盖装置包括机架、输送检测单元、落杯单元、导汁单元、落盖单元及压盖单元；输送检测单元包括输送组件、杯托及传感组件，杯托在输送组件的带动下直线移动；传感组件电连接于输送组件，以控制输送组件动作，其包括重力传感器、位置传感器、落杯传感器及落盖传感器；落杯单元、导汁单元、落盖单元及压盖单元沿杯托的直线移动方向排布于杯托的上方。杯托采用直线往复式输送，使得整个装置结构紧凑，稳定性增强；通过传感器组件可实现分杯、导汁、落盖、压盖以及杯内果汁重量实时监测于一体的自动化作业，保证杯、盖准确落入相应位置提高了整个装置运行的稳定性。
一种自动压盖装置

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