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[外观设计]红外测温仪-CN202030094625.5有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞智能机器人系统有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：红外测温仪。2.本外观设计产品的用途：用于非接触式测量温度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.左视图与右视图对称，省略左视图。
红外测温

[实用新型]接汁盘-CN201921261130.5有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接汁盘，包括盘体，并在盘体的一个侧部形成出汁口，在与出汁口相对的另一个侧部形成排汁口，在出汁口和排汁口之间的侧部形成安装臂，其中，所述出汁口呈两边高中间低的倒三角式并在中间的前端形成水滴式的滴汁口，所述排汁口呈管状并环绕管状排汁口的外周形成至少一圈倒钩式台阶。根据本实用新型实施例的接汁盘有利于残汁的汇集，不会导致汁水到处飞溅，能够有效防止接汁过程中多余的残汁顺着接汁盘边缘下落而流到底部，还能防止排残汁的胶管脱落。
接汁盘

[发明专利]一种插件用的夹头机构-CN201610848133.3有效
发明人： 阮仕涛;刘海欧 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种插件用的夹头机构，包括可开合动作的第一夹头和第二夹头、带动所述第一夹头和第二夹头开合动作的可移动的斜销以及带动所述斜销移动进而带动所述第一夹头和第二夹头开合动作的活动杆，所述斜销上形成有两个对称的交叉部，两个所述交叉部分别与所述第一夹头和第二夹头滑动连接，所述斜销远离所述交叉部的一端与所述活动杆相连接。本发明的插件用的夹头机构通过负压吸气或正压进气促使活动杆上下移动，进而通过斜销带动第一夹头和第二夹头开合，进行插件，极大的提高了生产效率，降低了人力成本。
一种插件夹头机构

[发明专利]一种优化量子信息传输信道的方法-CN201510733797.0有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06N10/00 文献下载
摘要：一种优化量子信息传输信道的方法，包括：S1、通过在海森堡绘景里分析输出端算符粒子的演化动力学，获取得到量子信息传输的保真度与信道中粒子间耦合力、外加磁场强度、信道中粒子数目以及系统初态之间的直接关系为公式(1)；S2、根据信道长度确定信道中粒子数目，并给耦合力和外加磁场强度赋予一个随机的固定值，比较在所有可能的信道初态下根据公式(1)所计算得到的保真度，并选取数值最大的保真度所对应的信道初态作为选定的信道初态。本发明可以比较在所有可能的信道初态下所计算得到的保真度，并选取数值最大的保真度所对应的信道初态作为选定的信道初态，冲破了初态的局限性，量子信道的优化效果更好。
一种优化量子信息传输信道方法

[发明专利]一种电子元器件引脚配准PCB板孔的定位优化方法-CN201510875264.6有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子元器件引脚配准PCB板孔的定位优化方法，用于自动插件机在插件的过程中，包括如下步骤：S1、获取初始位置信息；S2、利用径向基算法定义第一优化目标函数；S3、利用梯度上升法对第一优化目标函数搜索极值K次获取K个极大值；S4、根据极大值检验是否存在电子元器件的引脚超出PCB板孔，若存在，执行步骤S5，若不存在，结束定位优化；S5、利用径向基算法定义第二优化目标函数；S6、利用梯度下降法对第二优化目标函数搜索极值K次获取K个极小值；S7、根据极小值再次检验电子元器件的引脚能否插入PCB板孔中，结束定位优化。实施本发明的有益效果是，实现获取电子元器件的引脚和PCB板孔配准的最优值。
一种电子元器件引脚 pcb 定位优化方法

[发明专利]基于RS485总线的智能柜通信方法以及系统-CN201610135576.8有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：一种基于RS485总线的智能柜通信方法以及系统，用于主设备和从设备之间的通信，主设备通过RS485总线连接至少一个从设备，各个从设备具有不同的地址编号，方法包括：S1、自定义通信协议格式和通信协议中的命令格式，命令格式的预设字段表示时间戳/用户数据；S2、主设备通过以下步骤获取所有从设备的身份信息：主设备给所有的从设备发送广播命令，且此时的广播命令中的时间戳/用户数据的数值用于标识单位延时时间，从设备根据自身的地址编号以及单位延时时间确定该从设备的本次延时时间，并在接收到广播命令后等待一个本次延时时间后发送包含该从设备的身份信息的返回命令。本发明避免了冲突问题，主设备不需指定就可以自动得到所有从设备的地址。
基于 rs485 总线智能通信方法以及系统

[实用新型]压盖凸轮-CN201921419424.6有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压盖凸轮，包括凸轮体，所述凸轮体的顶部同轴延伸出一段螺杆，并在螺杆的顶端同轴延伸出一段非圆形安装轴，所述凸轮体具有顶面和底面，并在顶面和底面之间形成螺旋状的导引槽，并且，沿所述凸轮体的螺旋状外周的下缘还设有一直延伸到凸轮体底面的唇边。根据本实用新型实施例的压盖凸轮通过沿凸轮体外周设置的唇边加大压盖时与盖子的接触面积，防止压盖时盖子倾斜而导致压盖失败，增强压盖的稳定性。
压盖凸轮

[实用新型]两通阀体、接汁阀以及果汁机接汁系统-CN201921062098.8有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两通阀体、接汁阀以及果汁机接汁系统，阀体内壁形成可供阀芯沿阀体高度方向插入的阀芯安装腔，阀体的外壁的两个不同位置分别延伸出出汁接口和进汁接口，出汁接口和进汁接口均与阀芯安装腔连通，出汁接口的端部为双唇式结构，因此可以防止汁水在水的张力的作用下，向阀体外壁溢流而流到阀体底部；进一步地，进汁接口的高度高于出汁接口的高度，使汁水流得更顺畅；阀体内壁呈台阶状，保证了阀体与阀芯的密封性；防脱扣设计了一个斜坡状的导向筋，使装配更加顺利；防脱扣弯折处设计圆角，防止经常插拨时开裂；阀体外壁设置定位导向柱，防呆设计，同时防止阀体转动。
阀体接汁阀以及果汁机系统

[实用新型]削皮刀具-CN201921284393.8有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种削皮刀具，包括刀柄、刀头、刀量调节块和刀片，刀头的远离待削皮对象的后侧设有第一安装槽，刀头的内端上靠近待削皮对象的前侧设有第二安装槽；刀柄具有用于安装整个削皮刀具的内端和与内端相对的外端，且刀柄的外端具有一连接臂转动安装于刀头的第一安装槽内以使刀头可相对于刀柄在一定角度内转动；刀量调节块以可移动的方式安装固定于刀头的第二安装槽内；刀片包括呈弧形弯曲的刀片本体、形成于刀片本体内端的刀刃和从刀片本体下侧向后延伸出的安装部，刀片通过安装部固定安装于刀头外端的下侧表面，从而在刀片和刀头的外端之间形成上方未封闭的排皮通道，能方便果皮和果蒂很好的导出，有效避免出现堵皮卡蒂的情况。
削皮刀具

[发明专利]一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法-CN201610397888.6有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种自动插件机与运动控制器之间的交互控制方法，包括：S0、定义控制命令字包括准备命令字以及运动命令字，定义反馈状态字包括准备状态字以及运动状态字；S1、自动插件机连接上运动控制器；S2、自动插件机下发控制命令字给运动控制器；S3、运动控制器判断控制命令字是否为准备命令字，如是，则将反馈状态字设为准备状态字后返回S2；否则，执行S4；S4、运动控制器判断反馈状态字是否为准备状态字，如果是则执行运动命令字指定的操作，并根据操作状态实时更新自身的反馈状态字为相应的运动状态字；如果不是，则拒绝运动命令字；S5、转S2或结束方法。本发明安全可靠、有效防止误动作的指令，自动拒绝错误下发的指令，保持当前动作执行的稳定可靠。
一种自动插件运动控制器之间交互控制方法

[实用新型]果汁机器人清洗装置以及果汁机器人-CN201821481328.X有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A23N1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果汁机器人清洗装置以及果汁机器人，该清洗装置包括蒸汽发生装置、手动清洗装置、自动清洗装置以及蒸汽换向组件，蒸汽发生装置外置于所述果汁机器人，用于产生蒸汽；手动清洗装置用于提供手动清洗功能；自动清洗装置用于提供自动清洗功能；蒸汽换向组件设置于所述机器人内部，连接于所述蒸汽发生装置和所述手动清洗装置之间，以及连接于所述蒸汽发生装置和自动清洗装置之间，所述蒸汽换向组件用于控制所述手动清洗装置、自动清洗装置中的其中一方与所述蒸汽发生装置连通，以使所述蒸汽发生装置产生的蒸汽排入到与其连通的所述手动清洗装置或者自动清洗装置，本实用新型既可以实现自动清洗又可以实现人工清洗。
蒸汽发生装置手动清洗装置自动清洗装置蒸汽机器人换向组件果汁本实用新型清洗装置连通自动清洗功能人工清洗手动清洗自动清洗

[实用新型]一种切果榨汁杯-CN201821440993.4有效
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切果榨汁杯，包括上下两端密封的主杯体、与所述主杯体上端相连的上杯体、与所述主杯体下端相连的下杯体、榨汁组件以及切果组件，所述榨汁组件包括安装在所述主杯体内的电机、用于为所述电机提供电源的电池以及设置在所述上杯体内、由所述电机驱动旋转的榨汁刀，所述切果组件包括设置在所述下杯体中的切果刀、设置在所述下杯体外侧的推盖以及直穿所述下杯体、两端分别与所述推盖和切果刀相连的推杆。本实用新型便于携带，可以随时随地进行水果去皮切果榨汁操作，即方便清洗又方便操作，还可以支持手机充电、照明等功能。
下杯体主杯体本实用新型榨汁组件果榨汁果刀推盖体内推杆电机提供电源便于携带电机驱动方便操作方便清洗上下两端手机充电组件包括上杯体榨汁刀上端去皮上杯下端主杯密封电机电池水果

[发明专利]排线折弯成型机-CN201810558004.X在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种排线折弯成型机，包括送料机构、折弯机构和压边机构。其中，折弯机构包括上下对称设置且可上下升降的一组上模芯和一组下模芯，一组上模芯包括可单独升降的上夹紧模芯和上成型模芯，一组下模芯包括可单独升降的下夹紧模芯和下成型模芯，上夹紧模芯和下夹紧模芯相对升降以夹紧排线的同时上成型模芯和下成型模芯相对升降以将排线的头端90度折弯，并还包括带动一组上模芯和一组下模芯同步旋转的旋转驱动组件。压边机构通过压边摆动块旋转越过夹紧排线的上成型板和下成型板将90度折弯部压死边。本发明的排线折弯成型机可以自动完成排线的不同方向和角度的折弯成型。
排线上模芯下模芯折弯成型机单独升降上成型模上夹紧模下成型模下夹紧模压边机构折弯机构夹紧升降上下对称设置旋转驱动组件上下升降送料机构同步旋转下成型板折弯成型自动完成摆动头端压边

[发明专利]一种扭簧安装辅助工具-CN201810544788.0在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭簧安装辅助工具，包括主体部、推动部和固定部，所述主体部一端具有与外界连通的用于收容扭簧的螺旋体的第一收容腔，所述第一收容腔的侧壁设有两个用于供所述扭簧的扭臂穿过的让位槽，所述让位槽延伸至所述第一收容腔的侧壁的边缘，所述推动部自所述主体部的另一端可活动地插入所述主体部并进入至所述第一收容腔，所述固定部可拆卸的环绕安装于所述第一收容腔的侧壁的外围。所述扭簧安装辅助工具可帮助我们安全高效的将扭簧安装到对应匹配的工件上。
收容腔扭簧主体部侧壁安装辅助工具固定部让位槽螺旋体环绕安装可拆卸的外界连通可活动扭臂匹配收容外围穿过延伸安全帮助

[发明专利]削皮刀具-CN201810462264.7在审
发明人： 阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A47J17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种削皮刀具，包括刀柄、刀头、刀量调节块和刀片，其中，所述刀头的远离待削皮对象的后侧设有第一安装槽，靠近待削皮对象的前侧设有第二安装槽；所述刀柄具有用于安装整个削皮刀具的内端和与所述内端相对的外端，且所述外端具有一连接部转动安装于刀头的第一安装槽内以使刀头可相对于刀柄在一定角度内转动；所述刀量调节模块以可移动的方式安装固定于刀头的第二安装槽内；所述刀片包括刀片本体和从刀片本体两端延伸出的第一安装部和第二安装部，所述刀片通过所述第一安装部和第二安装部固定于刀头外端的上下两侧以在所述刀片和刀头之间形成排皮通道。该削皮刀具满足所需的削皮功能，适用于不同的削皮对象，结构简单，容易维护。
刀头削皮安装槽刀片刀柄刀具刀片本体刀量内端外端安装固定两端延伸上下两侧转动安装可移动转动维护

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